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隨著帶有增強(qiáng)型控制局域網(wǎng)（ Enhanced Control AreaNetwork，ECAN）模塊的PIC18FXX8X系列單片機(jī)的面世，設(shè)計(jì)人員現(xiàn)在可以在PIC18FXX8系列器件原有的CAN模塊的和這種使能ECAN的新型器件之問進(jìn)行選擇。
本應(yīng)用筆記比較了兩種模塊的通信時(shí)間，并給出了結(jié)論和建議，旨在幫助設(shè)計(jì)人員找到最適合給定應(yīng)用和可用部件的CAN解決方案。
比較和相關(guān)的建議均根據(jù)以下規(guī)則給出：
1． 以指令條數(shù)（匯編語言）表示代碼處理時(shí)問
2． 以位時(shí)問表示發(fā)送和接收時(shí)間
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