電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
?。菏紫仍O(shè)計(jì)了基于ARM Cortex—M3的智能小車控制系統(tǒng)，利用模塊化理念設(shè)計(jì)了無線通
信、磁場(chǎng)檢測(cè)傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等硬件模塊，采用ZigBee設(shè)計(jì)了多智能小車協(xié)作控制的車載自組
織無線通信網(wǎng)絡(luò)，利用磁場(chǎng)檢測(cè)完成小車的導(dǎo)航方式，采用旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)小車的測(cè)速功能．然
后在智能小車上移植了嵌入式IxC／OS．II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，根據(jù)多智能小車協(xié)作控制要求，設(shè)計(jì)了
智能小車分布式自主決策程序，實(shí)現(xiàn)多智能小車自由運(yùn)行、隊(duì)列跟隨和路口協(xié)作等運(yùn)行模式．最
后采用線性最優(yōu)二次型的車隊(duì)跟隨控制算法，實(shí)現(xiàn)多智能小車編隊(duì)的啟停、勻速和加減速控制，
利用通信協(xié)商的路口協(xié)作算法，實(shí)現(xiàn)多智能小車路口協(xié)作任務(wù)．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的無線通信
網(wǎng)絡(luò)的多智能小車系統(tǒng)能夠滿足多智能小車協(xié)作控制、編隊(duì)控制和路口協(xié)作控制要求
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- ZigBee無線通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)概述
- 無線通信原理與應(yīng)用課后題答案簡(jiǎn)介
- 無線通信網(wǎng)超低功耗技術(shù).
- 基于區(qū)塊鏈的星間通信網(wǎng)絡(luò)安全加密控制系統(tǒng) 5次下載
- 如何設(shè)計(jì)智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)方案說明 4次下載
- 如何可以有效地解決第2代無線通信網(wǎng)絡(luò)在視頻傳輸中帶寬不足的問題。 8次下載
- 無線通信網(wǎng)絡(luò)能源協(xié)作策略 0次下載
- 智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng) 11次下載
- 無線通信網(wǎng)絡(luò)的多智能小車編隊(duì)控制系統(tǒng)_申忠宇 3次下載
- 燃料電池客車通信網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)計(jì) 29次下載
- 下一代寬帶無線通信網(wǎng)絡(luò)信令體系結(jié)構(gòu) 39次下載
- 無線通信網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)控研究 121次下載
- 寬帶無線通信網(wǎng)現(xiàn)狀與發(fā)展 30次下載
- 家庭無線通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的研究
- 智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
- 基于MADDPG迭代的編隊(duì)協(xié)同控制框架 931次閱讀
- 無線通信系統(tǒng)的組成 無線通信系統(tǒng)的工作原理 3486次閱讀
- 無線通信系統(tǒng)中的數(shù)字變頻技術(shù) 1219次閱讀
- 高速轉(zhuǎn)換器技術(shù)的進(jìn)步使下一代無線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能 945次閱讀
- 光無線通信網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)及應(yīng)用解決方案 3709次閱讀
- 無線通信網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用及發(fā)展分析 6213次閱讀
- 基于通信芯片SI4432和μC/OS-II操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1760次閱讀
- 基于短距離無線通信技術(shù)傳輸信息的文字信息編輯控制器 1263次閱讀
- 英威騰電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 1828次閱讀
- 移動(dòng)多Sink無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 1834次閱讀
- 無線通信網(wǎng)絡(luò)組建方法和特點(diǎn) 2428次閱讀
- GPRS無線通信模塊設(shè)計(jì) 1.1w次閱讀
- DCS控制系統(tǒng)在熱電站中的應(yīng)用 4271次閱讀
- 高速轉(zhuǎn)換器技術(shù)的進(jìn)步對(duì)下一代無線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的支持 830次閱讀
- 多網(wǎng)絡(luò)和Linux代理的Android無線遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 3629次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1489次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 91次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 9次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30319次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論