資料介紹
用戶(hù)的發(fā)送數(shù)據(jù)引腳接到控制板的 RX 插針上,當(dāng)然用戶(hù)的控制系統(tǒng)還要跟控制板進(jìn)行共地(GND),如果用戶(hù)發(fā)送正確數(shù)據(jù)到控制板,那么控制板上的藍(lán)色 LED2 燈會(huì)閃一下,表明已經(jīng)接收到正確數(shù)據(jù)。如果發(fā)送的是錯(cuò)誤數(shù)據(jù), 那么藍(lán)色 LED2 燈不會(huì)有任何反應(yīng),保持常亮,蜂鳴器會(huì)“滴,滴”響兩聲,提示用戶(hù)發(fā)送數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 1. 指令名 CMD_ SERVO_MOVE 指令值 3 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 Length:說(shuō)明:控制任意個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 Length =控制舵機(jī)的個(gè)數(shù)×3+5 參數(shù) 1:要控制舵機(jī)的個(gè)數(shù)參數(shù) 2:時(shí)間低八位參數(shù) 3:時(shí)間高八位參數(shù) 4:舵機(jī) ID 號(hào)參數(shù) 5:角度位置低八位參數(shù) 6:角度位置高八位參數(shù)。..。..:格式與參數(shù) 4,5,6 相同,控制不同 ID 的角度位置。
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