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講述MODBUS協(xié)議的基本應(yīng)用。
目錄：
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目錄............................................................................................................................ 2
1.該規(guī)范的發(fā)展概況................................................................................................. 3
2.概述......................................................................................................................... 3
2.1 面向連接……………………………………………………………………….. 3
2.2 數(shù)據(jù)編碼………………………………………………………………………..4
2.3 參考編號(hào)的解釋………………………………………………………………..4
2.4 隱含長(zhǎng)度基本原則............................................................................................. 5
3. 一致性等級(jí)概述................................................................................................... 5
3.1 類(lèi)型 0………………………………………………………………………...... 5
3.2 類(lèi)型 1.................................................................................................................. 5
3.3 類(lèi)型 2………………………………………………………………………...... 6
3.4 機(jī)器/廠家/網(wǎng)絡(luò)的特殊功能................................................................................ 7
4.協(xié)議結(jié)構(gòu).................................................................................................................. 7
5. 一致性等級(jí)的協(xié)議參考值.................................................................................... 8
5.1 類(lèi)型 0 指令詳述.................................................................................................. 9
5.1.1 讀乘法寄存器 (FC 3)....................................................................................... 9
5.1.2 寫(xiě)乘法寄存器 (FC 16)..................................................................................... 9
5.2 類(lèi)型 1 指令詳述.................................................................................................. 10
5.2.1 讀線圈 (FC 1)................................................................................................... 10
5.2.2 讀離散輸入 (FC 2).......................................................................................... 10
5.2.3 讀輸入寄存器 (FC 4)...................................................................................... 11
5.2.4 寫(xiě)線圈(FC 5).................................................................................................... 11
5.2.5 寫(xiě)單一寄存器 (FC 6)...................................................................................... 12
5.2.6 讀異常狀態(tài)字 (FC 7)....................................................................................... 12
5.3 類(lèi)型 2 指令詳述.................................................................................................. 13
5.3.1 強(qiáng)制多點(diǎn)線圈 (FC 15).................................................................................... 13
5.3.2 讀一般參考值 (FC 20)..................................................................................... 14
5.3.3 寫(xiě)一般參考值 (FC 21).................................................................................... 15
5.3.4 掩模寫(xiě)寄存器 (FC 22)..................................................................................... 16
5.3.5 讀/寫(xiě)寄存器 (FC 23)........................................................................................ 16
5.3.6 讀FIFO隊(duì)列 (FC 24)..................................................................................... 17
6. 異常代碼……………………………………………………………………….... 17
附錄............................................................................................................................. 19
A.客戶機(jī)和服務(wù)器應(yīng)用指導(dǎo)……………………………………………………..... 19
A.1 客戶機(jī)設(shè)計(jì)......................................................................................................... 19
A.2 服務(wù)器設(shè)計(jì).......................................................................................................... 19
A.2.1 多線程服務(wù)器………………………………………………………………...20
A.2.2單線程服務(wù)器................................................................................................... 20
A.3 必需的及期望的性能………………………………………………………….. 21
B. 非指令數(shù)據(jù)的編碼............................................................................................... 22
B.1指令字中的比特?cái)?shù)……………………………………………………………... 22
B.2 多指令字變量...................................................................................................... 23
B.2.1 984 數(shù)據(jù)類(lèi)型……………………………………………………………….... 23
B.2.2 IEC-1131 數(shù)據(jù)類(lèi)型......................................................................................... 24
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