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為了實(shí)現(xiàn)人類在危險(xiǎn)、難以到達(dá)的環(huán)境中作業(yè), 以機(jī)器人技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ), 開發(fā)出一種以型四自由度教學(xué)機(jī)器人為被控單元、為傳輸控制協(xié)議、舊體系結(jié)構(gòu)為網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)的機(jī)器人遙操作系統(tǒng), 給出了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件流程實(shí)踐表明, 該系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)客戶機(jī)與服務(wù)器之間的全雙工連接, 而且能可靠傳輸控制命令、控制數(shù)據(jù), 控制一機(jī)器人完成抓取、搬運(yùn)等具體作業(yè)任務(wù).
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