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本文提出一種基于反饋機理的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)動態(tài)調(diào)度器的設計方法. 首先利用網(wǎng)絡監(jiān)測器在線獲取當前的網(wǎng)絡帶寬和網(wǎng)絡傳輸誤差,預測下一監(jiān)測器采樣周期內(nèi)可利用的網(wǎng)絡帶寬. 然后利用網(wǎng)絡帶寬預測值和網(wǎng)絡傳輸誤差確定各控制回路采樣周期的調(diào)節(jié)規(guī)律,并給出反饋調(diào)度器的可調(diào)度性約束. 當數(shù)據(jù)包傳輸發(fā)生沖突時,采用MEF(Maximum Error First) 作為輔助調(diào)度策略,確定數(shù)據(jù)包的發(fā)送優(yōu)先級. 最后通過一組仿真結果驗證了所設計的反饋調(diào)度器的有效性.

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