在將嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II成功移植到MB90F543單片機(jī)的基礎(chǔ)上，論文介紹了將雙CAN通信程序模塊作為一個構(gòu)件嵌入到μC/OS-II中，在多個節(jié)點之間實現(xiàn)了基于μC/OS-II的雙CAN冗余通信。闡述了雙CAN通信構(gòu)件的設(shè)計機(jī)理，硬件構(gòu)成，軟件設(shè)計。對雙CAN通信在μC/OS-II平臺與傳統(tǒng)前后臺系統(tǒng)兩種不同方式下運(yùn)行，進(jìn)行了比較分析。
應(yīng)用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）作為嵌入式設(shè)計的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺將成為嵌入式應(yīng)用設(shè)計的主流。μC/OS-II是一個源碼公開嵌入式實時操作系統(tǒng)，已經(jīng)成功移植到各種CPU上，但與商業(yè)實時操作系統(tǒng)比較，它只是個實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，缺少應(yīng)用軟件部分。在Labrosse先生編寫《嵌入式系統(tǒng)構(gòu)件》一書中，介紹了基于μC/OS-II的一些嵌入式通用模塊如計時器、輸入\輸出。通用模塊的設(shè)計可以減少嵌入式設(shè)計中某些重復(fù)性工作，加快產(chǎn)品開發(fā)。CAN總線被認(rèn)為極具發(fā)展前途的現(xiàn)場總線之一，許多單片機(jī)中集成有CAN總線控制器。論文以Fujitsu公司帶兩個CAN控制器的16位微控制器MB90F543為例，在成功將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到MB90F543的基礎(chǔ)上，設(shè)計開發(fā)了基于μC/OS-II的雙CAN通信構(gòu)件，并在幾個節(jié)點之間成功運(yùn)行。結(jié)果表明，與傳統(tǒng)前后臺系統(tǒng)方式比較而言，CAN通信在μC/OS-II內(nèi)核環(huán)境下運(yùn)行，更易實現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度，總線通信的實時性更易得到保證，更易進(jìn)行通信功能擴(kuò)展。