在上海舉行的世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）表示，特斯拉非常有信心在一年內(nèi)完成的L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)框架和功能。

然而，他真的能在一年內(nèi)實(shí)現(xiàn)這一要求嗎？

自動(dòng)駕駛等級(jí)區(qū)分

在若干年的發(fā)展中，自動(dòng)駕駛已經(jīng)有了明確等級(jí)區(qū)分：

1、L1：對(duì)車輛進(jìn)行簡(jiǎn)單的監(jiān)控，如ACC自適應(yīng)巡航、胎壓監(jiān)測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、信號(hào)燈識(shí)別、自動(dòng)剎車、防抱死系統(tǒng)等；

2、L2：通常配備ACC自適應(yīng)巡航、車道保持系統(tǒng)、自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等。部分情況下，駕駛員可以短暫離開方向盤。

3、L3：特定環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的操作，可以根據(jù)實(shí)際路況和行車環(huán)境自動(dòng)選擇行車路線；

4、L4：無需駕駛員操作，所有操作均由車輛自我控制；

5、L5：自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，在任何場(chǎng)景下，都不需要用戶參與操作，車輛實(shí)現(xiàn)完全自主操作。

而馬斯克則是要在一年內(nèi)達(dá)到這一目標(biāo)，馬斯克表示：“特斯拉目前的研發(fā)進(jìn)度非常接近5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，這意味著未來Model 3 ／ Y ／ S ／ X能夠在駕駛員零輸入（或注意力）的情況下進(jìn)行自行駕駛。同時(shí)，我對(duì)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的高度自治非常有信心，因此我認(rèn)為L5將很快來到我們身邊?！?/p>

L5真的那么“容易”嗎？

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并非是給車輛裝幾個(gè)攝像機(jī)即可實(shí)現(xiàn)，同時(shí)還得與GPS定位、道路交通、人員／車輛檢測(cè)等多個(gè)技術(shù)及法規(guī)相結(jié)合。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說，車輛在行駛過程中，必須知道周邊有什么、自己在哪里、需要走向什么地方、怎么走，只有能分析這些的汽車，才能被稱為L5等級(jí)的自動(dòng)駕駛。

但反觀特斯拉，據(jù)美國標(biāo)準(zhǔn)顯示，特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，目前還處于L3等級(jí)的位置，也就是其車輛并無法完全觀察到周邊路況并作出分析，對(duì)于路面的觀察還是以駕駛員為主。一旦遇到危險(xiǎn)，需要駕駛員第一時(shí)間做出反應(yīng)，并采用手動(dòng)駕駛。

在一年內(nèi)，從L3到L5，其需要大量技術(shù)的全面進(jìn)步，但就從目前的發(fā)展而言，這一希望極為渺茫。

1、識(shí)別問題

識(shí)別問題極為麻煩，特別是在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用，由于反光、逆光等原因，圖像識(shí)別的難度會(huì)直線上升——在若干年前，特斯拉就因?yàn)樽R(shí)別錯(cuò)誤問題，導(dǎo)致車輛撞上大貨車。同時(shí)，由于視頻識(shí)別需要耗費(fèi)大量大力算力，一旦算力不足，必然導(dǎo)致數(shù)據(jù)滯后；

2、激光雷達(dá)

為了彌補(bǔ)視頻識(shí)別問題，激光雷達(dá)被作為補(bǔ)充加載在車輛中。雖然在近幾年的發(fā)展中，激光雷達(dá)技術(shù)被進(jìn)一步突破，特別是固態(tài)激光雷達(dá)，被應(yīng)用在大量的自動(dòng)駕駛技術(shù)中。但不可否認(rèn)的是，激光雷達(dá)并非沒有缺點(diǎn)：

（1）旁瓣問題，光柵衍射除了中央明紋外還會(huì)形成其他明紋，這一問題會(huì)讓激光在最大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量；

（2）加工難度高，光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長，一般目前激光雷達(dá)的工作波長均在1微米左右，故陣列單元的尺寸必須不大于500nm。而且陣列密度越高，能量也越集中，這都提高了對(duì)加工精度的要求，需要一定的技術(shù)突破；

（3）接收面大、信噪比差：傳統(tǒng)機(jī)械雷達(dá)只需要很小的接收窗口，但固態(tài)激光雷達(dá)卻需要一整個(gè)接收面，因此會(huì)引入較多的環(huán)境光噪聲，增加了掃描解析的難度。

3、高精度定位

高精度定位如何實(shí)現(xiàn)？除了GPS＼北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)，同時(shí)還需依靠地圖、激光、基站等定位。雖然目前有部分衛(wèi)星定位企業(yè)宣稱已經(jīng)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，但在實(shí)際應(yīng)用中，并不一定能實(shí)現(xiàn)這一要求。

同時(shí)，在遇到隧道等環(huán)境時(shí)，衛(wèi)星定位將遇到斷鏈的情況，將影響衛(wèi)星定位系統(tǒng)的正常運(yùn)作。

除此之外，在自動(dòng)駕駛中，還有大量問題急需處理，而在短時(shí)間內(nèi)，這些技術(shù)將很難實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于馬斯克的的這一“豪言”，似乎并沒有太多的說服力——除非是在美國洲際公路，畢竟那里的道路條件相對(duì)簡(jiǎn)單。但在國內(nèi)的，還需經(jīng)過至少一年以上的測(cè)試，L5等級(jí)的自動(dòng)駕駛才能正式落地。

延伸閱讀：

自動(dòng)駕駛要解決什么問題？?jī)H僅是解放駕駛員的雙手嗎？

在自動(dòng)駕駛的設(shè)想中，人們希望的是合理分配駕駛服務(wù)、解決道路擁堵問題、提升運(yùn)輸效率，但自動(dòng)駕駛真的能實(shí)現(xiàn)這一要求嗎？

在合理分配行車服務(wù)中，滴滴走在了前列，其通過人、車、路的合理安排，從而有序和及時(shí)的把服務(wù)提供給每一個(gè)人。

在他們的布局相對(duì)簡(jiǎn)單——通過人們呼叫乘車服務(wù)，從而讓周圍駕駛員接單，并把車停在指定位置，等待用戶的出行。在長時(shí)間的運(yùn)作中，滴滴可以對(duì)城市不同時(shí)間段用車需求量告知駕駛員，從而提供及時(shí)有效的服務(wù)。

而對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，其將面臨著一系列的問題：

1、車輛使用率：為了增加車輛的使用效率，車輛必須不斷在路上行走，將進(jìn)一步增加道路使用率；

2、維護(hù)：由于車輛的長時(shí)間使用，導(dǎo)致車輛磨損進(jìn)一步增加，這使車輛需要更多的時(shí)間進(jìn)行各類維護(hù)，從而使成本直接上升。

除此之外，自動(dòng)駕駛還面臨安全、天氣、頻譜分配等問題的影響，這對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，還有較長的一段路要走。

而緩解交通的目的，似乎并未實(shí)現(xiàn)。
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