人車(chē)碰撞回避系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2011年11月24日 15:08 來(lái)源:本站整理 作者:秩名 我要評(píng)論(0)

  交通事故可以說(shuō)是汽車(chē)廠商的“原罪”。有望防止交通事故的技術(shù)已經(jīng)問(wèn)世。日本警察廳的數(shù)據(jù)表明,2010年的交通事故中死亡的人數(shù)中,行人排在首位?,F(xiàn)在,可以識(shí)別出行人,在碰撞之前自動(dòng)停車(chē)的防撞人系統(tǒng)已開(kāi)始商用化。

  日本首先實(shí)現(xiàn)商用化的防撞人系統(tǒng)是富士重工業(yè)的“EyeSight(ver.2)”。2010年5月剛剛作為主力車(chē)型“力獅”的選配件上市就獲得暢銷(xiāo),裝配率占到新車(chē)銷(xiāo)量的7成以上。

  10萬(wàn)日元的防撞人系統(tǒng)

  

 

  EyeSight由集成了左右兩個(gè)攝像頭的立體攝像頭、影像處理半導(dǎo)體及車(chē)輛控制用半導(dǎo)體的模塊實(shí)現(xiàn)。設(shè)置在前窗玻璃的上部。

  首先對(duì)照左右立體攝像頭的影像,拍攝角度的左右偏差會(huì)導(dǎo)致像素位置偏差。根據(jù)該偏差計(jì)算出汽車(chē)與汽車(chē)及行人等障礙物之間的距離。根據(jù)距離和汽車(chē)與障礙物的速度差推斷出撞到障礙物的碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間。

  在駕駛中,汽車(chē)離障礙物越來(lái)越近,到碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間的約3秒前,系統(tǒng)通過(guò)聲音和指示燈燈光閃爍來(lái)喚起駕駛員的注意。即使如此,駕駛員仍未剎車(chē)和打方向盤(pán)采取回避行為時(shí),系統(tǒng)便在約2秒前進(jìn)行輕度剎車(chē)。還通過(guò)打開(kāi)剎車(chē)燈,提醒后方車(chē)輛。

  

 

  到碰撞的約1秒前,系統(tǒng)完全剎車(chē)在碰撞前停車(chē)。據(jù)介紹,在路面干燥、有4人乘坐、時(shí)速30km以下等條件下能夠防止碰撞。

  系統(tǒng)通過(guò)瞬間分析立體攝像頭的影像,把人視作障礙物。

  參與EyeSight開(kāi)發(fā)的斯巴魯技術(shù)本部電子商品設(shè)計(jì)部主管關(guān)口守回顧開(kāi)發(fā)過(guò)程時(shí)指出“汽車(chē)輪廓清晰、有特點(diǎn),因此容易自動(dòng)識(shí)別,而行人因衣著和動(dòng)作的關(guān)系,難以識(shí)別。為準(zhǔn)確識(shí)別出行人,我們開(kāi)車(chē)行駛了相當(dāng)于地球數(shù)周的距離,積累了行人的數(shù)據(jù)”。

  不過(guò),不能過(guò)于依賴(lài)系統(tǒng)。在路面濕滑及輪胎摩損等情況下,有時(shí)難以完全防止碰撞。關(guān)口解釋說(shuō):“EyeSight要作為防止碰撞的最后方法來(lái)使用”。

  EyeSight得到普及的主要原因是價(jià)格低廉、僅10萬(wàn)日元。以前的汽車(chē)為測(cè)量與前方障礙物的距離,組合使用了毫米波雷達(dá)這種昂貴的部件和攝像頭等,銷(xiāo)售價(jià)格在幾十萬(wàn)日元以上。而富士重工業(yè)僅靠立體攝像頭和部件就實(shí)現(xiàn)了這一功能。

  實(shí)際上,防碰撞系統(tǒng)的關(guān)鍵——測(cè)量與前方障礙物距離的技術(shù)早已確立。并且早已在高檔車(chē)等車(chē)型上采用,也并未發(fā)現(xiàn)異常,那么為何EyeSight成了日本國(guó)內(nèi)首款防撞人系統(tǒng)呢?

  原因在于日本國(guó)土交通省的制定的安全方針。

  

 

  2009年之前,利用自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)在碰撞前剎車(chē)在日本的法律上是不被允許的。自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)只允許用來(lái)減輕碰撞后的傷害。雖然該系統(tǒng)并不是基于駕駛員判斷的操作且解釋上存在多大程度允許自動(dòng)控制的問(wèn)題,不過(guò)后來(lái)對(duì)該系統(tǒng)的限制得以放寬。

  日本首款允許采用防碰撞系統(tǒng)的汽車(chē)并不國(guó)產(chǎn)汽車(chē)的而是沃爾沃。沃爾沃通過(guò)與日本國(guó)土交通省談判,在2009年8月在日本上市的SUV(多功能運(yùn)動(dòng)車(chē))“XC60”上標(biāo)配了時(shí)速15km以下能防止與前方車(chē)輛追尾的“City Safety”功能。獲批的原因好像是XC60于2008年在海外上市,積累了很多應(yīng)用數(shù)據(jù)。

  

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