這幾年，無人駕駛汽車特別火爆，Google、特斯拉等高科技公司將更多的資源和精力投入到無人駕駛汽車的研發(fā)當(dāng)中，意圖在未來實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛，從而改變?nèi)祟惖鸟{車體驗(yàn)。

無人駕駛的概念的本質(zhì)就是實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，而我和我的團(tuán)隊(duì)則提倡汽車實(shí)現(xiàn)智能駕駛，即汽車“雙駕雙控”，并且研發(fā)了“駕駛腦”：汽車向人學(xué)習(xí)怎么開車，實(shí)現(xiàn)汽車和人的駕駛交互。

我們把駕駛交互分為三種，分別為駕駛過程中的人車交互、駕駛員對周邊環(huán)境和車流的交互、輪式機(jī)器人和多種人交互。

駕駛過程中的人車交互毋庸多言，即駕駛員根據(jù)自身的腳感、手感、路感、體感獲得的交互認(rèn)知，達(dá)到靈巧操作，確保行車安全和乘員舒適、讓車省油。

駕駛員對周邊環(huán)境和車流的交互，是指車輛行進(jìn)中，駕駛員對道路環(huán)境變化和周邊流量不停地進(jìn)行交互，用車的運(yùn)動(dòng)行為讓周邊車輛感知自身的存在，通過燈語、笛語、手勢等和附近車輛、行人溝通，認(rèn)知的結(jié)果轉(zhuǎn)為對自身車輛的控制。如果駕駛員不和周邊環(huán)境進(jìn)行交互，只是憑借自己的主觀判斷認(rèn)為車該怎么開，道路勢必會(huì)造成擁堵。

那么以后自動(dòng)駕駛汽車會(huì)不會(huì)也造成道路擁堵呢？由于自動(dòng)駕駛模式缺少交互認(rèn)知能力，受到不按規(guī)則的人工駕車干擾，預(yù)設(shè)的自動(dòng)駕駛門檻立馬崩潰，幾乎全都轉(zhuǎn)為人工駕駛，這就是自動(dòng)駕駛陷阱。所以我們認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛不可靠，把手放在方向盤上，只能叫作輔助駕駛，而我們追求汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，讓汽車成為一個(gè)認(rèn)知主體，成為一個(gè)交互輪式機(jī)器人。

汽車有了自動(dòng)駕駛成為輪式機(jī)器人，它需要和各種人進(jìn)行交互，分別是駕駛員（可空缺）、程序員、乘員、互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端的車主、互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端的服務(wù)請求和互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端的黑客，通過和這六種人的交互才能保證輪式機(jī)器人能自主駕駛，能安全駕駛，更能懂“人情世故”，實(shí)現(xiàn)駕駛交互的應(yīng)用。

輪式機(jī)器人應(yīng)該具在線交互認(rèn)知。我們的團(tuán)隊(duì)研發(fā)出“駕駛腦”，其實(shí)這才是無人駕駛在線認(rèn)知的真正核心?！榜{駛腦”的功能決定了它不只是簡單的自動(dòng)駕駛，而是要和駕駛員“取經(jīng)”。輪式機(jī)器人的“駕駛腦”在駕駛員開車時(shí)能“默默地”學(xué)習(xí)，把駕駛員在線交互認(rèn)知轉(zhuǎn)化為機(jī)器駕駛腦，并和機(jī)器行為融合在一起，讓駕駛員調(diào)教機(jī)器開車，讓大數(shù)據(jù)開車。

因此，智能車研發(fā)的困難，不僅僅是汽車動(dòng)力學(xué)的性質(zhì)和各種各樣的傳感器要求，更重要的是要研發(fā)和駕駛員一樣在線的“機(jī)器駕駛腦”，模擬實(shí)現(xiàn)人腦回路的自主預(yù)測和控制，應(yīng)對車輛行駛中的不確定性。

我們把“駕駛腦”比喻為對應(yīng)的“駕照”、“駕齡”、“路熟”、個(gè)性化駕駛和標(biāo)桿駕駛，因?yàn)椤榜{駛腦”通過和人之間的駕駛交互已經(jīng)學(xué)會(huì)了開車，擁有了駕照，也有了相應(yīng)的駕齡，并且在學(xué)習(xí)駕駛的過程中掌握了大量的路況信息，形成互聯(lián)網(wǎng)地圖替代不了的“路熟”，同時(shí)也具有了獨(dú)特的個(gè)性化駕駛。通過這些信息的積累與分析，“駕駛腦”成為了駕駛高手，這大大減少、簡化了實(shí)時(shí)處理的數(shù)據(jù)量。

輪式機(jī)器人向駕駛員學(xué)習(xí)開車，這是正學(xué)習(xí)的過程。人們通過深度學(xué)習(xí)來認(rèn)知如何去開車，同時(shí)攝像頭等車載傳感器記錄下行車中的駕駛態(tài)勢，通過把人的認(rèn)知和汽車的駕駛態(tài)勢融合形成駕駛態(tài)勢認(rèn)知圖庫，并由駕駛記憶棒認(rèn)證提取。當(dāng)輪式機(jī)器人在自主駕駛的時(shí)候，通過搜索記憶棒中相同的認(rèn)知，自主操控油門、制動(dòng)和方向盤，實(shí)現(xiàn)駕車態(tài)勢的自主判斷，而不是由互聯(lián)網(wǎng)去控制，可大大提高駕駛的安全和效率。

人常常是在錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)的，在實(shí)踐中吸取事故教訓(xùn)是提高駕駛認(rèn)知水平的重要環(huán)節(jié)。因此機(jī)器人也需要從駕駛事故中吸取教訓(xùn)，防止相同的駕駛事故再次發(fā)生，這是自學(xué)習(xí)中的負(fù)學(xué)習(xí)。
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