許多品牌汽車一直在嘗試第五級(jí)自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用，而自動(dòng)駕駛的穿梭巴士測(cè)試在此前得到了良好的測(cè)試結(jié)果。實(shí)際上，這項(xiàng)技術(shù)是由許多公司不斷試驗(yàn)得出。在過(guò)去幾年中哪些公司一直在測(cè)試自動(dòng)穿梭巴士（小巴士），而他們也致力于改進(jìn)和研發(fā)新技術(shù)。

新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）的研究人員對(duì)這個(gè)問(wèn)題的研究略有不同，決定將自駕車智能技術(shù)融入全尺寸公交車而不是小型公交車。NTU與沃爾沃合作，制作了這輛聲稱是世界上第一輛全尺寸自動(dòng)電動(dòng)公交車，車長(zhǎng)12米，總共可以容納80人。

該項(xiàng)目是為了改進(jìn)新加坡固定路線汽車和定期航班飛機(jī)開發(fā)技術(shù)而進(jìn)行的，自動(dòng)公交車試驗(yàn)只是計(jì)劃的一部分。新加坡政府一直鼓勵(lì)對(duì)這種技術(shù)進(jìn)行測(cè)試，希望有一天能夠說(shuō)服更多的市民在人口密集的城市中放棄他們的汽車，而去使用公共交通。

沃爾沃7900電動(dòng)公交車配備了光探測(cè)和測(cè)距傳感器（激光雷達(dá)），可以捕捉3D圖像的立體視覺(jué)相機(jī)，以及使用多個(gè)數(shù)據(jù)源的精確定位精度到最近厘米的先進(jìn)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。值得注意的是，NTU表示該公交車采用了一種人工智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)“受到行業(yè)領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)安全措施的保護(hù)，以防止不必要的網(wǎng)絡(luò)入侵”，因?yàn)槟畈幌Ｍ吹降氖?a href="http://www.socialnewsupdate.com/v/tag/10353/" target="_blank">黑客控制大型公交車。

沃爾沃汽車是新加坡NTU和新加坡自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和研究中心（CETRAN）共同研發(fā)的兩輛公交車中的第一輛。汽車的測(cè)試包括一條定制的軌道，其中包括典型的街道設(shè)施，如交通信號(hào)燈，公交車站和行人過(guò)路處。CETRAN還可以重新創(chuàng)造惡劣的天氣條件，例如大雨和部分淹水的道路，這兩者都對(duì)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

另一輛沃爾沃自動(dòng)公交車計(jì)劃在新加坡的一個(gè)工作公交車站進(jìn)行測(cè)試，在那里它將自動(dòng)進(jìn)入車輛清洗區(qū)和充電區(qū)。NTU總裁兼Subra Suresh教授在評(píng)論該項(xiàng)目時(shí)表示：“這種全自動(dòng)電動(dòng)公交車將在塑造公共交通的未來(lái)方面發(fā)揮巨大作用，我們可以為所有乘客提供安全，高效，可靠和舒適的服務(wù)?！?/p>

沃爾沃客車公司總裁HkanAgnevall表示，此次合作代表了“行業(yè)的一個(gè)重要里程碑，是邁向更清潔，更安全，更智能的城市愿景的重要一步”，盡管他承認(rèn)“完全自動(dòng)化無(wú)疑是一個(gè)復(fù)雜的，艱難的道路，但我們現(xiàn)在克服困難邁出了重要的一步。”

雖然新加坡團(tuán)隊(duì)聲稱沃爾沃汽車是有史以來(lái)第一輛全尺寸自動(dòng)電動(dòng)公交車，但實(shí)際上這并不是技術(shù)先驅(qū)們第一次將無(wú)人駕駛技術(shù)納入這種尺寸的車輛中。例如，在2015年，一家與中國(guó)工程院合作的公司在常規(guī)道路上成功測(cè)試了一輛（非電動(dòng)）無(wú)人駕駛公交車，這輛車進(jìn)行了車道變換，超車，響應(yīng)車輛燈光等一系列操作。