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一、cpu

    基于stm32f401rbt6，該cpu包含浮點運算單元和dsp功能，適用于運行較復雜的算法，而且其出色的控制功能，是四旋翼飛控的完美選擇。

二、姿態(tài)傳感器

    采用mpu9250傳感器，采集四旋翼姿態(tài)。

三、無線傳輸

本項目搭載了兩種無線傳輸方式，分別為nrf24l01和低功耗藍牙。

1、nrf24l01

    采用spi接口，進行nrf24l01數(shù)據(jù)的收發(fā)。

2、低功耗藍牙

    通過串口實現(xiàn)單片機和藍牙模塊數(shù)據(jù)的透傳。

四、燈語

    每個電機旁邊都有一個led，用于顯示網(wǎng)絡狀態(tài)和電機狀態(tài)。

1、開發(fā)板程序：運用官方庫，進行開發(fā)。

2、手機端程序：開發(fā)藍牙程序，進行控制。

3、電腦端程序：運用csharp，開發(fā)地面站，顯示四軸姿態(tài)。