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本項(xiàng)目基于AB32實(shí)現(xiàn)節(jié)能臺燈。本項(xiàng)目將普通燈管進(jìn)行改裝，使其具有市面一些智能臺燈的功能，如延時關(guān)燈，無人自動關(guān)燈等等。 由于寢室經(jīng)常斷電，因?yàn)槠胀ㄅ_燈只有一個自鎖按鍵，所以經(jīng)常導(dǎo)致無人的時候來電了，因?yàn)樯弦淮螖嚯娗白枣i開關(guān)為開狀態(tài)，所以臺燈一直打開著，耗費(fèi)了很多電能，也有時上一次的自鎖開關(guān)位關(guān)狀態(tài)，每次都要手動按一下，十分不銀杏。于是便萌生出此想法，將臺燈變得智能且節(jié)能一點(diǎn)，當(dāng)人在時，臺燈一直打開，當(dāng)人走后一段時間，臺燈會自動熄滅。當(dāng)然，為了使其兼容其原來的功能，通過程序設(shè)計(jì)了不同的模式，通過開發(fā)的S3開關(guān)進(jìn)行模式切換，普通模式時，S2開關(guān)代替原來燈管的自鎖模式。 由于自己也是初學(xué)，做不出什么具有社會價值的東西，但是這件作品對于我自己使用還是十分方便的，并且達(dá)到了節(jié)能的目的。

硬件上采用了AB32開發(fā)板，雷達(dá)模塊，繼電器模塊，LED燈管。先上一張全家福。

這是接線圖

AB32開發(fā)板作為主控芯片，實(shí)時接收雷達(dá)模塊發(fā)過來的信號并作出處理，如果雷達(dá)檢測到有人，則控制器使繼電器導(dǎo)通，從而點(diǎn)亮臺燈，如果沒人，則關(guān)閉臺燈。

雷達(dá)模塊，通過多普勒效應(yīng)，檢測是否有活動的物體，從而檢測當(dāng)前區(qū)域是否有人存在，如果有給主控芯片一個高電平信號，如果沒有，則持續(xù)給出低電平信號。

【！！??！】這里要著重說一下雷達(dá)模塊，對于檢測時間可以通過兩種方式來調(diào)，一是通過單片機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，而是通過硬件加電容改變雷達(dá)模塊的延時時間，參考下邊這幅圖

繼電器模塊，為了將臺燈供電與主控供電進(jìn)行隔離，這里采用了繼電器模塊，也是為了后期使用大功率臺燈時而無需更改電路。

LED燈管作為臺燈光源。

開發(fā)平臺使用了：RT-Thread Studio 

軟件設(shè)計(jì)思路大概如下，臺燈有兩種模式，模式1為雷達(dá)檢測模式，當(dāng)有人時，打開臺燈，若無人，則關(guān)閉臺燈。當(dāng)模式2時，為按鍵控制臺燈模式，若臺燈已經(jīng)打開則關(guān)閉臺燈，若臺燈關(guān)閉則打開臺燈，通過板載的LED顏色指示模式的不同。

各種外設(shè)初始化相關(guān)代碼：

按鍵掃描相關(guān)代碼：

模式0代碼:

模式1 代碼：

、

主函數(shù)執(zhí)行代碼：

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