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深圳市泰科智能機器人有限公司

致力于高性能機器人的核心零部件國產(chǎn)化、定制化

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深圳泰科智能協(xié)作機器人無刷伺服驅(qū)動器

型號: ADM驅(qū)動器

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 品牌 泰科智能
  • 峰值電流 30A
  • 加工定制
  • 額定電壓 +14~80V
  • 通信類型 RS232、EtherCAT

--- 產(chǎn)品詳情 ---


深圳泰科智能小型通用伺服驅(qū)動器,帶EtherCAT總線,RS232總線 ,14-80V直流供電,連續(xù)電流最大15A,高精度,可編程,小體積,易安裝,可插入,省空間。

 

 

主要特性:

 

伺服驅(qū)動器系列ADM系列精密可編程直流伺服驅(qū)動模塊
驅(qū)動電機直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機
控制模式運動序列、點到點、PVT 
電子齒輪、凸輪
位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步( CSP,CSV,CST)
運行模式獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡控制
通信類型RS232、EtherCAT
輸入輸出1個±10V模擬量輸入
11 個數(shù)字量輸入, 6 個數(shù)字量輸出,無光隔。
反饋正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
第 2 編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制)
松下增量編碼器( A 格式)
SSI, EnDat,Absolute A
多摩川與松下絕對值編碼器 A
尼康與三洋絕對值編碼器 A
單一直流電源供電+14~80V(直流) ,連續(xù)電流最大15A,峰值電流最大30A(直流)
全面的保護設計過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤

 

 

 

 

接線圖:

 

驅(qū)動器安裝尺寸:

 


 

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