■ 堅(jiān)固可靠工業(yè)用位移傳感器
■ 直線測(cè)量，絕對(duì)值輸出
■ LED 指示燈提供診斷功能
■ 無(wú)接觸測(cè)量，沒(méi)有磨損
■ 超高的精度，分辨率最高為 2 μm
■ 非線性度達(dá) 0.01%
■ 重複精度達(dá) 0.001%
■ 標(biāo)準(zhǔn) CAN 總線輸出
這款堅(jiān)固耐用、耐磨非接觸式EP線性位移傳感器可在惡劣的工業(yè)環(huán)境中保證最佳耐用性并提供精確位置測(cè)量結(jié)果。 博爾森傳感器部門(mén)專(zhuān)門(mén)制造的高質(zhì)量波導(dǎo)管可保證位置測(cè)量的精確度 。
結(jié)構(gòu)緊湊的EP型傳感器為適合標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用場(chǎng)合，特別適用于有限安裝空間的型材結(jié)構(gòu)傳感器。傳感器診斷電子元件內(nèi)置于一個(gè)鋁制傳感器外殼內(nèi) 。 這款傳感器的典型應(yīng)用領(lǐng)域涉及塑料行業(yè)、金屬成型和木材加 工以及工廠自動(dòng)化。
| 輸出 | |
| 介面 | CAN 總線系統(tǒng)協(xié)議，ISO DIS 11898 |
| 數(shù)據(jù)格式 | CANopen： CIA 標(biāo)準(zhǔn) DS-301 V4.02 encoder profile DS-406 v3.1 CANbasic：CAN 2.0 A |
| 傳輸速度 | 70 kBd ~ 1 MBd 按電纜長(zhǎng)度而定： 線長(zhǎng)： <3 <50 速率：1000 800 500 250 125 50 20 kbit/s 線長(zhǎng)：<25 <50 <100 <250 <500 <1000 <2500 m (用戶可以通過(guò)編程軟件自由更改傳輸速率。) |
| 測(cè)量值 | 位置 |
| 測(cè)量參數(shù) | |
| 分辨率 | 1 / 2 / 5 / 10 / 20 / 50 / 100 μm |
| 循環(huán)時(shí)間 | 行程： 300 750 1000 2000 5000 mm 頻率： 3.7 3.0 2.3 1.2 0.5 kHz |
| 線性精度 | 磁鐵滑塊：小于等于滿量程的±0.02%(最小±50μm),懸浮型磁鐵：小于等于滿量程的±0.02%(最小±60μm),高懸浮磁鐵：小于等于滿量程的±0.03%(最小±70μm) |
| 重復(fù)精度 | 小于等于滿量程的≤±0.002%(最小±20μm) |
| 工作條件 | |
| 工作溫度 | -40...+75℃(-40…+167°F) |
| 濕度 | 相對(duì)濕度90%,無(wú)結(jié)露 |
| 防護(hù)等級(jí)2,3 | P67(在正確安裝配套連接器的情況下) |
| 沖擊試驗(yàn) | 100g(單次沖擊)IEC60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) |
| 振動(dòng)測(cè)試 | 15g/10...2000HzIEC60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)(共振頻率除外) |
| EMC測(cè)試 | 電磁輻射試驗(yàn)依據(jù)EN61000-6-3電磁抗擾度試驗(yàn)依據(jù)EN61000-6-2傳感器符合歐盟指令要求并加貼CE標(biāo)志。 |
| 磁鐵移動(dòng)速度 | 磁鐵滑塊：≤5m/s;（高）懸浮磁鐵：任意值 |
| 設(shè)計(jì)/材質(zhì) | |
| 傳感器電子元件外殼 | 鋁 |
| 傳感器型材 | 鋁 |
| 行程長(zhǎng)度 | 50...5000mm |
| 機(jī)械安裝 | |
| 安裝位置 | 任意位置 |
| 安裝說(shuō)明 | 可移動(dòng)固定夾片（需以 M5 縲釘作固定） |
| 電氣連接 | |
| 連接類(lèi)型 | 直出線或M12/M16公頭連接器 |
| 工作電壓 | +24VDC(-15/+20%) |
| 紋波 | ≤0.28Vpp |
| 耗電量 | 典型值：45mA |
| 絕緣強(qiáng)度 | 500VDC(直流地線到機(jī)器地線) |
| 極性保護(hù) | 可達(dá)-30VDC |
| 過(guò)壓保護(hù) | 可達(dá)36VDC |
CANopen 接口
基于CAN(ISO/IEC 7498 及DIN ISO 11898)標(biāo)準(zhǔn)，CANopen為工業(yè)用CAN 總線網(wǎng)絡(luò)制定了7層規(guī)范。CAN規(guī)范的串行數(shù)據(jù)協(xié)議是根據(jù)由廠商—用戶訂立的原則制定的，以保證其與其他的現(xiàn)場(chǎng)總線的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。該協(xié)議去除了處理數(shù)據(jù)中尋址的過(guò)程，每個(gè)總線站點(diǎn)自己決定如何處理收到的數(shù)據(jù)。
磁致伸縮位移傳感器的CANopen 接口符合CiA標(biāo)準(zhǔn)3.0修訂版，并與CAL 和Layer 2CAN網(wǎng)絡(luò)兼容。
CAN 總線特點(diǎn)：
– 總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如使用轉(zhuǎn)發(fā)器亦可采用星形結(jié)構(gòu)
– 高工效的兩線電纜
– 響應(yīng)時(shí)間短，使用循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)保證數(shù)據(jù)的完整性，漢明間距(Hamming Distance)為6
– 電纜長(zhǎng)度< 25 m時(shí)傳輸速率為1 Mbps
– 協(xié)議限制最多站點(diǎn)數(shù)為127
– 可使用多個(gè)定位磁鐵：
最小間距必須大于65 mm
CANopen提供了高靈活性的數(shù)據(jù)交換功能。使用EDS 文件格式的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文能夠輕易地將微脈沖位移傳感器與任何CANopen系統(tǒng)相連。
EP 型外殼尺寸與安裝說(shuō)明
說(shuō)明:(1) 安裝所需的固定夾片數(shù)量與量程對(duì)應(yīng),建議量程每增加500mm,增加一個(gè)夾片;
(2) EP系列產(chǎn)品的位置測(cè)量使用浮動(dòng)磁鐵:直接安裝在運(yùn)動(dòng)部件上,與傳感器并不接觸,最大許可側(cè)向偏移達(dá)±3mm,最大許可垂直間隙可達(dá)10mm。
傳感器接線方式
航空插頭連接時(shí)，以針腳和相對(duì)應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時(shí)，以線色定義
