首先，以某一品牌手機的外觀缺陷檢測，來通俗地說明機器在線檢測缺陷的困難。

一、界定缺陷

A、劃傷：傷痕的長度≤0.1mm、寬度≤0.05mm，這一尺寸，指在白日光線下，近乎于常人眼睛于正常視角下所能看到最小顆粒(尺寸)。

B、凹坑：坑的直徑≤0.1mm，坑的深度≤0.1mm，這些指標類似人手觸摸物體表面時，感覺是否光滑的分界點。

C、變色、氧化、突起、劃痕……所需檢測的項目有幾十項。

更大的困難來了：

二、如何成像

A、 平面劃傷，容易成像;凹坑和突起，就成了難點;

B、 手機外殼邊緣是弧面的，CCD不同于人眼;曲面成像后，如何還原正式尺寸比例?

C、 ?外殼的顏色有多種，銀色、香檳色、寶石藍……，不同顏色，涉及不同的光源，進而影響到軟件算法。這時，一味地增加光源?成本、空間、關(guān)聯(lián)度，等等，都需解決!

D、多品種情況，或產(chǎn)品更新，以上都得重新來一遍，包括軟件的算法(又要耗去不少程序猿多個腦細胞的哈)

假使以上“缺陷界定”、“有效成像”和“產(chǎn)品更換“，都克服了，有一個效益指標馬上牽動起工程人員的神經(jīng)：

三、產(chǎn)能

就是單位時間內(nèi)，機器能檢測多少個手機外殼。企業(yè)是講效益的，不計成本的實驗室研發(fā)是理想國的圖景。工程人員很清楚，產(chǎn)能達不到100PPM(舉例)，前面的工作白費，檢測機成了廢鐵。OK。這時需要另外兩幫人：機械專業(yè)的+控制專業(yè)的(不是軟件算法那幫人哦!)，他們負責和光學(xué)大拿及算法團隊協(xié)作，反復(fù)多次是逃不掉的。堅持做，保證不崩潰，成功的曙光才會照到團隊身上。

上面舉的例子，算是全運會級別的，拿個前三名感覺不錯。下面談的是亞運會級別的，講的學(xué)究氣些——科技部攻關(guān)項目。柱狀鋰電池的外觀缺陷檢測。數(shù)碼類、儲能的電芯(電池)，檢外觀的要求通常還好。這里我們重點談動力鋰電池，它關(guān)系到整個電池組的性能，甚至新能源車的續(xù)航、安全、穩(wěn)定性。做不好，下游車廠的回款難度陡增，特別今年補貼政策調(diào)整后大家本來就不易。

過去，動力電池的外觀缺陷多位人工檢測。一致性低，是設(shè)備替代人工的普遍動因之一，在此不贅述。目前電池廠遇到的是人難招、人難管、人難留。不談勞資關(guān)系，我們回到正題：研發(fā)“柱狀鋰電池外觀缺陷CCD視覺高速檢測機“。

與手機外殼的不同處：

A、 全體檢測：電池頂部、電池底部和電池圓周;最多的有30幾項。

B、 產(chǎn)量大：中等電池廠50萬支/天，1年則1.8億支;于是機器產(chǎn)能就得提高到150PPM。低了沒效益，電池廠被迫還得用回人工。

C、 滾動傳輸：不同于手機的靜態(tài)傳輸，電池要自轉(zhuǎn)起來才能實現(xiàn)全檢。機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，就是必修課了。

D、膜：對，電芯圓周上包的塑料膜，有全包、半包和未包等形式。有膜和沒膜的區(qū)域，成像硬件和算法，會有區(qū)別。

E、 ?分類：檢測出來的電池，不是只有OK和NG兩類。B品在低要求領(lǐng)域中是可銷售的，所以也要檢出來;最好，還能區(qū)分缺陷的類型，有些類型是要返修的。

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