背景
浙江某磷酸亞鐵鋰電池生產(chǎn)線為了提高產(chǎn)能和質(zhì)量,對生產(chǎn)線系統(tǒng)進行了升級改造。其中,將線上3臺伺服驅(qū)動的相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到西門子PLC,通過WinCC實現(xiàn)對現(xiàn)場的全面監(jiān)控是本次改造的重點。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

現(xiàn)場使用的伺服驅(qū)動是臺達的ASDA-A2,支持CANopen從站協(xié)議;用戶所使用的西門子PLC自帶PROFIBUS DP接口,不支持CANopen協(xié)議。因此客戶使用了國內(nèi)網(wǎng)關(guān)知名品牌上海泗博CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150。
在該系統(tǒng)中,PCO-150在CANopen端做主站,通過手拉手級聯(lián)的方式連接3臺伺服驅(qū)動的CANopen接口;同時在DP端做從站,通過DP連接電纜連接到PLC上。使用配套軟件PC-123對PCO-150進行簡單的配置即可實現(xiàn)兩者之間的通信。
結(jié)束語
在該改造系統(tǒng)中,上海泗博自動化CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150作為伺服驅(qū)動設(shè)備和西門子PLC之間的橋梁,通過配置軟件PC-123做數(shù)據(jù)映射,簡單、快速、方便地實現(xiàn)了西門子PLC對臺達伺服驅(qū)動的控制。在整個系統(tǒng)中,上海泗博自動化的網(wǎng)關(guān)表現(xiàn)了其穩(wěn)定、可靠的性能,為整個系統(tǒng)的良好運行提供了保障。
此外,泗博自動化還提供CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)TCO-151實現(xiàn)各種CANopen主、從站通信設(shè)備通過以太網(wǎng)連接到西門子PLC。
審核編輯:湯梓紅
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