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對傳統(tǒng)的史密斯預(yù)估器進(jìn)行改良。針對傳統(tǒng)的史密斯控制系統(tǒng)過分依賴被控對象的精確數(shù)學(xué)模型、以及當(dāng)預(yù)估器與實(shí)際對象有差異時(shí)控制效果不佳的缺點(diǎn)，提出了史密斯純滯后補(bǔ)償和模糊整定PID 參數(shù)原理相結(jié)合的集成控制算法，該算法將該模糊自適應(yīng)整定PID 控制器引入史密斯控制系統(tǒng)中，用模糊控制器取代原系統(tǒng)的控制器；并將該方法用于激光晶體生長系統(tǒng)的控制中，結(jié)果表明，該系統(tǒng)同時(shí)兼顧了史密斯控制和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，對純滯后、參數(shù)時(shí)變的激光晶體生長系統(tǒng)有很好的控制作用。
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