1、系統(tǒng)功能

弧垂是指在平坦地面上，相鄰兩基電桿上導(dǎo)線懸掛高度相同時(shí)，導(dǎo)線最低點(diǎn)與兩懸掛點(diǎn)間連線的垂直距離。一般地，當(dāng)輸電距離較遠(yuǎn)時(shí)，由于導(dǎo)線自重，會(huì)形成輕微的弧垂，使導(dǎo)線呈懸鏈線的形狀

輸電線路運(yùn)行負(fù)荷和氣象條件的變化會(huì)造成線路弧垂產(chǎn)生變化，過大的弧垂既可以造成相間短路等事故隱患，也限制了線路的輸送能力，特別是在大跨越、交叉跨越和人煙密集地段。近年來由于用電負(fù)荷增長的需要，許多已有的輸電線路為了提高輸送能力，將導(dǎo)線最高運(yùn)行允許溫度從70℃提高到80℃，這時(shí)線路弧垂就成為主要的制約因素，需要對(duì)弧垂進(jìn)行校驗(yàn)或?qū)崟r(shí)監(jiān)測，確保線路運(yùn)行和被跨越設(shè)備的安全。

現(xiàn)有的弧垂監(jiān)測方法有傾角測量法和對(duì)地測距法。傾角測量法容易受風(fēng)力等因素影響。而對(duì)地測距法則易受導(dǎo)線下方地形地貌和植被生長情況影響。武漢風(fēng)河科技自主研發(fā)的FH-9006-B型輸電線路北斗導(dǎo)線弧垂在線監(jiān)測系統(tǒng)，利用差分GPS/北斗技術(shù)、GPRS/3G/4G及LORA等無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線弧垂的實(shí)時(shí)監(jiān)測。本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn)，安裝方便，測量精度高。

2、工作原理

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測量，同時(shí)還必須知道用戶鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。因此，通俗一點(diǎn)說如果你除了要知道經(jīng)緯度還想知道高度的話，那么，必須對(duì)收到4顆衛(wèi)星才能準(zhǔn)確定位。

目前世界上已投入運(yùn)行的GNSS系統(tǒng)有美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO何中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）等。

3、系統(tǒng)組成

導(dǎo)線弧垂監(jiān)測系統(tǒng)由三部分組成，分別是1）監(jiān)測主機(jī)；2）監(jiān)測采集單元；3）太陽能電池板。

4、監(jiān)測基準(zhǔn)站

實(shí)現(xiàn)RTK定位時(shí)要求配備衛(wèi)星基準(zhǔn)站。衛(wèi)星基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)站接收機(jī)，移動(dòng)站同時(shí)基于基準(zhǔn)站和本機(jī)接收的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行解算。為了讓主機(jī)能搜索到多數(shù)量衛(wèi)星和高質(zhì)量衛(wèi)星，基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在周圍視野開闊，避免在截止高度角15度以內(nèi)有大型建筑物；為了讓基準(zhǔn)站差分信號(hào)能傳播的更遠(yuǎn)，基準(zhǔn)站一般應(yīng)安裝在地勢較高且地基穩(wěn)固的位置。

5、監(jiān)測移動(dòng)站

監(jiān)測移動(dòng)站內(nèi)置衛(wèi)星接收機(jī)、無線通信接收模塊、無線通信發(fā)射模塊，同時(shí)接收衛(wèi)星和衛(wèi)星基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，并將解算出的空間位置數(shù)據(jù)周期性發(fā)送至顯示終端。

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