工業(yè)機器人替代人工具有顯著的優(yōu)勢，作為智能化工業(yè)機器人的細(xì)分領(lǐng)域，碼垛機器人在自動化生產(chǎn)中對提高生產(chǎn)效率起到了關(guān)鍵作用。碼垛機器人的類型可分為線性運動起重機式機器人，機械臂式碼垛機器人和并聯(lián)桿式碼垛機器人，隨著碼垛機器人智能化的發(fā)展，其具備的強適應(yīng)性以及動態(tài)問題解決能力，已廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)和智能制造。

隨著中國社會的老齡化問題逐漸暴露，在工業(yè)生產(chǎn)方面集中體現(xiàn)在適齡勞動人口數(shù)量的減少。從2004年開始，沿海各地就已經(jīng)開始出現(xiàn)用工荒，民工荒。伴隨而來的問題則是勞動力缺失，以及勞動力成本上漲。因此，引入碼垛機器人將帶來以下優(yōu)勢

1.?經(jīng)濟性，雖然在起步階段需要投入大量資金來重新排布生產(chǎn)線，但在維護(hù)方面則比日益高昂的人工費要實惠很多。如若排布得當(dāng)、訂單持續(xù)，隨著時間的推移和生產(chǎn)的繼續(xù)，將前期投入和維護(hù)成本平攤在整個生產(chǎn)周期的話，引入碼垛機器人相比于人工生產(chǎn)將是一個非常經(jīng)濟的方案。

2.?高效性，在沒有故障的情況下機器人可以不間斷工作。在完成同一套動作的情況下，如果機器人所用時間不多于人工所用時間，那么整個生產(chǎn)的效率將會得到顯著提升。

3.?高質(zhì)量，機器人相對于人來說，犯錯的概率要小很多。如果前期排布校準(zhǔn)得當(dāng)，在相當(dāng)長時間內(nèi)，機器人生產(chǎn)可以實現(xiàn)零失誤。這對產(chǎn)品整體質(zhì)量的提升都是有顯著幫助的。

大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的生產(chǎn)已不再廣泛適用于依賴動態(tài)市場的企業(yè)，尤其是中小企業(yè)。企業(yè)需要將產(chǎn)品的定位與研發(fā)重心等更多的放在用戶定制上。相對應(yīng)的直接在工業(yè)流水線上參與生產(chǎn)的工業(yè)機器人，也需要實現(xiàn)智能化，以此來適應(yīng)順應(yīng)市場導(dǎo)向的生產(chǎn)需要。

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