大家好，我是晨控智能小幫手，最近有客戶反應(yīng)這個(gè)UR08的使用比較難，他按照手冊(cè)試了好久都沒(méi)有理解明白，所以今天我們來(lái)一起研究一下超高頻RFID讀寫(xiě)器的工作流程。今天的這款超高頻讀寫(xiě)器是CK-UR08，由廣州晨控智能獨(dú)立研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售，具有國(guó)家專利證書(shū)。使用到的設(shè)備主要是西門(mén)子S7-200SMART PLC，使用電腦編程控制。

UR08支持485總線實(shí)現(xiàn)多從站在線，也可以使用RS232直連PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，電腦和PLC的通訊采用以太網(wǎng)，可經(jīng)由交換機(jī)也可使用PLC自帶的網(wǎng)口模塊實(shí)現(xiàn)。硬件連接完畢之后上電，打開(kāi)軟件點(diǎn)擊PLC欄目，點(diǎn)擊plc信息。

在通信接口選擇本地網(wǎng)卡，會(huì)自動(dòng)顯示尋找到的PLC，右側(cè)顯示此PLC的IP地址，值得注意的是，PC端本身的IP網(wǎng)段要和PLC設(shè)置為同一網(wǎng)段，否則連接失敗。

與PLC建立連接之后，打開(kāi)編寫(xiě)好的例程，將其下載到PLC啟動(dòng)。

這是程序一部分，通過(guò)MBUS_MSG指令完成對(duì)標(biāo)簽的讀寫(xiě)命令，Slave代表讀寫(xiě)器的從站號(hào)，當(dāng)多臺(tái)讀寫(xiě)器并聯(lián)使用時(shí)可以依靠從站號(hào)對(duì)指定的讀寫(xiě)器進(jìn)行命令。RW為命令標(biāo)注位，RW=1為讀操作，RW=0為寫(xiě)操作，指令中的地址40001對(duì)應(yīng)讀寫(xiě)器的0x00地址，是一種綁定關(guān)系，Count為從40001起始的26個(gè)寄存器。

超高頻讀寫(xiě)器UR08采用的EPC global UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，在程序操作中采用命令流的方式發(fā)送指令，其的操作步驟應(yīng)當(dāng)遵循規(guī)范。

如圖所示為操作寄存器，VW300為命令流刷新，程序會(huì)在命令流刷新之后執(zhí)行；VW310為命令位，如36是尋卡，37是停止尋卡，29是讀取數(shù)據(jù)，46是寫(xiě)入數(shù)據(jù)，66是清空列表。VW312是標(biāo)簽號(hào)，如下圖所示，尋卡之后會(huì)在數(shù)據(jù)區(qū)顯示讀到RFID卡的EPC號(hào)，并為標(biāo)簽分配標(biāo)簽號(hào)，標(biāo)簽號(hào)后面跟隨EPC號(hào)，最多可同時(shí)讀取10個(gè)標(biāo)簽的EPC號(hào)。

標(biāo)簽內(nèi)部寄存器分為4個(gè)區(qū)域，VW314代表操作的存儲(chǔ)區(qū)，每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)地址都從0x00開(kāi)始。

VW316和VW318為操作的起始地址和操作長(zhǎng)度，VW320以及之后對(duì)應(yīng)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)地址0x00及之后。用戶區(qū)只有15個(gè)寄存器可供讀寫(xiě)，EPC號(hào)由7個(gè)寄存器構(gòu)成，客戶在使用時(shí)不可超過(guò)操作數(shù)目，否則會(huì)反饋錯(cuò)誤，寫(xiě)入錯(cuò)誤。

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