有刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)

　　有刷直流電機(jī)是一種直流電機(jī)，有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。

　　大部分的有刷直流電機(jī)由定子、刷架端蓋和轉(zhuǎn)子三個主要的子組件組成，定子由中央和圓柱形的兩極永磁體、支撐軸承的鐵芯和閉合磁路的鋼管組成。高品質(zhì)稀土磁體確保在小封裝內(nèi)具有出色的性能。根據(jù)機(jī)械設(shè)備應(yīng)用負(fù)載和要求，可提供燒結(jié)軸承和滾珠軸承。

　　刷架端蓋由塑料材料制成。根據(jù)電機(jī)的預(yù)期用途，電刷可以有兩種不同的類型；碳或多線。碳類型使用銅石墨或銀石墨，非常適合需要高連續(xù)扭矩和峰值扭矩的增量運(yùn)動應(yīng)用。多線型使用貴金屬，可確保低啟動電壓和更高的效率，是便攜式電池供電應(yīng)用的完美搭配。電機(jī)工程師可以設(shè)計降低電磁噪聲以滿足 EMC 要求的端蓋。

　　轉(zhuǎn)子是有刷直流電機(jī)的核心。線圈直接連續(xù)纏繞在圓柱形支撐件上，隨后將其移除，從而消除了過多的氣隙和不活動的線圈頭，這些對產(chǎn)生扭矩沒有任何貢獻(xiàn)。自支撐線圈不需要鐵結(jié)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)動慣量低且無齒槽效應(yīng)（轉(zhuǎn)子將停在任何位置）。與其他傳統(tǒng)直流線圈技術(shù)不同，由于沒有鐵，因此沒有磁滯、渦流損耗或磁飽和。電機(jī)具有完美的線性速度-轉(zhuǎn)矩特性，運(yùn)行速度僅取決于電源電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

　　有刷直流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　1、價錢比較便宜，有刷直流電機(jī)因?yàn)槭褂玫目臻g比較廣，而得到廣泛應(yīng)用的原因就是價錢比較便宜，因此上，出現(xiàn)使用的問題不管是維修還是更換都不會造成經(jīng)濟(jì)拮據(jù)的問題。

　　2、方便控制，在進(jìn)行操作的時候只需施加直流電壓即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動。有刷直流電機(jī)在使用的時候甚至不需要使用微控制器，只要把電機(jī)連接到電池就可以進(jìn)行很好的使用。

　　有刷直流電機(jī)在低速時會產(chǎn)生輸出高扭矩，這樣的使用狀況即使電機(jī)有負(fù)載，那么在這種高啟動轉(zhuǎn)矩的使用狀況下，也可使電機(jī)快速上升。

　　缺點(diǎn)：

　　1、有刷電機(jī)的刷子在不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)時，這些電刷會隨著時間的推移而磨損。這樣，與其他類型的電機(jī)相比，這樣的磨損會造成一些使用的麻煩。

　　2、有刷直流電動機(jī)，在使用的時候電刷和換向器之間的電弧。在這樣的轉(zhuǎn)換過程中會導(dǎo)致大量的電噪聲，而這樣的噪聲會給人產(chǎn)生較大的不舒服的感覺。

　　3、在操作有刷直流電機(jī)的時候。部件之間存在摩擦，而這些摩擦?xí)a(chǎn)生熱量。有刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時最大的速度的出現(xiàn)，會因?yàn)檫^高的速度會導(dǎo)致熱量過高而出現(xiàn)使用的問題。