諸多優(yōu)勢。其他優(yōu)勢還包括工作域大、負(fù)荷能力強(qiáng)及運(yùn)行可靠性高。ABB獨(dú)創(chuàng)的集成化工藝系統(tǒng)（IPS）具備供漆和供氣閉環(huán)調(diào)節(jié)與高速控制功能，可最大程度減少過噴現(xiàn)象，并確保漆膜的均勻一致。ABB機(jī)器人IRB
2015-01-14 11:16:08
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機(jī)可以直接與ABB機(jī)器人通訊嗎？也就是說有什么單片機(jī)可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
；⑦機(jī)器人制動閘沒有正確打開。ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修方法：檢查機(jī)器人是否正確定義機(jī)器人工具及相應(yīng)工作內(nèi)容；檢查機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置是否正確；重新對機(jī)器人軸進(jìn)行重新校準(zhǔn)；根據(jù)發(fā)出噪音
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺一、概述ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛
2021-07-01 08:57:20
專業(yè)ABB機(jī)器人控制柜報(bào)警數(shù)據(jù)恢復(fù)維修：1、剎車檢查正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī) 剎車檢查方法如下：（1）運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載*大的位置。（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到
2020-09-18 16:56:53
不良或不靈（更換按鍵面板） 5：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板） 6：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 7：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教
2020-10-12 15:43:12
運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。為限度地保證ABB機(jī)器人正常運(yùn)行，ABB機(jī)器人
2020-08-19 10:32:02
ABB機(jī)器人驅(qū)動器相關(guān)故障維修型號有哪些?蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司提供機(jī)器人售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器故障維修型號：ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
我的ABB機(jī)器人做焊接用。機(jī)器人給焊機(jī)的doweldon信號正常，也與機(jī)器人內(nèi)部的weldon信號映射過，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。請問有誰知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
2017-08-08 11:30:29
`力泰科技資訊：搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動，這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價相對于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
的物體的搬運(yùn)，這種機(jī)器人的處理能力就有點(diǎn)捉襟見肘了。這樣一來，整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)柔性就會變得比較差，滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對物料輸送和搬運(yùn)的要求。在這種情況下，為保證機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)
2021-04-29 09:42:45
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
經(jīng)常在電影中看到各式各樣的機(jī)器人，它們上天入地，排爆偵查，幾乎無所不能。最終沒能抵制住誘惑，沖動之下決定自已也做來玩玩。從網(wǎng)上收集資料，一切從0起步。經(jīng)歷了幾個月的走走停停，現(xiàn)已經(jīng)小有成就，今天給各位志同道合的朋友分享幾篇很經(jīng)典的機(jī)器人制作實(shí)例，額外附帶幾個四軸飛行器的資料。資料下載：
2014-06-25 14:45:51
防護(hù)裝備，并且沒有加入任何安全功能。2016年后還有ISO/TS 15066可供使用。該技術(shù)規(guī)范參考ISO 10218-1和ISO 10218-2，給出了對“機(jī)器人系統(tǒng)和人員共享同一工作空間”的“協(xié)作
2018-10-30 11:33:11
機(jī)器人），而這種多樣性則展示了機(jī)器人技術(shù)對我們生活的滲透力，其影響之深遠(yuǎn)將不亞于之前計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)。機(jī)器人之所以能夠展示出如此巨大的潛力與魅力，是因?yàn)樗烊坏陌霗C(jī)械半數(shù)字屬性，并且隨著技術(shù)的進(jìn)步，最終
2015-12-29 14:56:59
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機(jī)器人的這個備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練
2021-07-01 08:20:18
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件，自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。比如：我要他180度轉(zhuǎn)，你要通過機(jī)器人主板（控制器）發(fā)出180度轉(zhuǎn)這個信號給舵機(jī)，我們知道舵機(jī)有些是3根線，還有4根的我們就不管它是幾根線了，我們就拿三根線的來介紹一下吧
2014-08-22 23:25:37
成立于1968年的 KEBA （中文名：科控）是一家提供自動控制產(chǎn)品和服務(wù)的奧地利公司（和貝加萊是老鄉(xiāng)），其員工不到1000人，2015年?duì)I業(yè)收入達(dá)到1.89億歐元。公司不大，產(chǎn)品卻不俗，在工業(yè)
2021-09-07 08:50:39
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
機(jī)器人維修的型號如下:RCX240S 雅馬哈機(jī)器人控制器 ABB點(diǎn)焊機(jī)器人IRB 6650SABB焊接機(jī)器人IRB6640IDABB 焊接機(jī)器人IRB2400ABB焊接機(jī)器人IRB2600ABB
2020-10-31 17:15:17
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
將會在未來十年迅速發(fā)展。在六年后的2022年，個人服務(wù)機(jī)器人的銷量，包括吸塵器機(jī)器人和個人陪護(hù)機(jī)器人將會增長280%，而專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，如送貨和清潔機(jī)器人，將會增長超過600%。Strategy
2016-12-28 16:14:56
組合，實(shí)現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
完善這個作品。主要運(yùn)用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項(xiàng)足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識點(diǎn)1、運(yùn)動學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識（矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05
寫畢業(yè)論文。結(jié)合機(jī)器人學(xué)算法和扎實(shí)的C/C++語言編程知識，外加一臺六軸機(jī)器人的樣機(jī)，深入與DSP相結(jié)合，一定能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結(jié)合實(shí)現(xiàn)完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機(jī)會，祝貴公司發(fā)展越來越好！
2015-09-10 11:15:16
ABB蜘蛛機(jī)器人六軸用的程序開發(fā)都一樣嗎？上位機(jī)與機(jī)器人和PLC都是如何進(jìn)行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
ABB機(jī)器人、PLC、C#上位機(jī)全套程序1.項(xiàng)目用的是ABB蜘蛛機(jī)器人，六軸用的程序開發(fā)都一樣2.上位機(jī)與機(jī)器人和PLC通訊都是通過以太網(wǎng)總線方式，沒有使用傳統(tǒng)的IO方式3.PLC使用的是200smart4.作為案例適合自己提升學(xué)習(xí)用...
2021-07-01 07:52:59
的強(qiáng)有力的合作伙伴。庫卡機(jī)器人集團(tuán)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的、針對 客戶需求的解決方案?！ 炜ń裉炜商峁┤紫盗械墓I(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)，涵蓋了所有負(fù)載等級和機(jī)器人類型，例如：各種規(guī)格的六軸機(jī)器人，貨盤堆垛
2015-01-20 11:58:25
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行
2015-01-19 10:58:38
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
復(fù)雜的工作。名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。二、多軸機(jī)器人常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)可以自由的活動并根據(jù)設(shè)定程序完成抓取
2017-11-23 10:17:45
和自由度的限制，焊槍難以到達(dá)某些焊縫，需加入焊接變位機(jī)拖動工件使相應(yīng)焊縫處于理想的焊接位置，以方便機(jī)器人進(jìn)行焊接操作。本研究設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器人的曲線焊接系統(tǒng)，采用機(jī)器人和 PLC聯(lián)合控制變位機(jī)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
2018-03-13 09:15:48
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，這個技術(shù)是為航天航空研發(fā)的，執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是美軍標(biāo)，MIL-C-22520系列標(biāo)準(zhǔn)，所有的四芯軸工具都是在此標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)上發(fā)展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔(dān)心機(jī)器人連接
2017-04-25 16:34:23
。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35
，歡迎關(guān)注！概述很多時候由于安裝場地限制的原因，使用ABB機(jī)器人廠商提供的標(biāo)準(zhǔn)行走軸并不能滿足系統(tǒng)集成的需求。這個時候就需要自定義設(shè)計(jì)機(jī)器人行走軸，對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行仿真時就同樣需要使用自定義設(shè)計(jì)的行走軸。RobotStudio軟件除
2021-09-07 08:57:47
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運(yùn)動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到，目前新時達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
負(fù)載的位置；而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部。機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺機(jī)器人
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
為什么ABB機(jī)器人電源模塊短路板會發(fā)生短路呢？怎樣去解決ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路的問題？
2021-11-11 07:35:42
，可稱腕力傳感器。通常，可以測量施加于末端執(zhí)行器上的三個到六個力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上。通常，這些帶有力覺得手指內(nèi)置了應(yīng)變計(jì)，可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。7 機(jī)器人
2018-10-30 15:02:58
：要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
很多人喜歡玩機(jī)器人，四軸，智能車，在這里給大家推薦一本書，書名叫做《BeagleBone 機(jī)器人開發(fā)指南》這本書里面說的細(xì)節(jié)雖然不是很多，但是各種機(jī)器人設(shè)計(jì)所需要的基本資源都說的很清楚，還舉了很多典型的應(yīng)用例子，比如比如用opencv來demo人臉識別等讀起來非常輕松入門非常不錯的參考
2016-01-08 17:54:59
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
替代。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
目的：模仿人手動作測試手機(jī)屏幕，比如點(diǎn)擊、滑動有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機(jī)器人，不想自己動手搭建三軸滑臺。。。
2016-10-08 14:24:39
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
數(shù)控系統(tǒng)，PLC，工控機(jī)加運(yùn)動控制卡和帶軸卡功能及I/O口的驅(qū)動電機(jī)?！ ?0.技術(shù)協(xié)議 每臺機(jī)器人都有運(yùn)行速度，重服定位精度和各種特定功能等技術(shù)要求，在簽合同時務(wù)必要簽訂技術(shù)協(xié)議，驗(yàn)收內(nèi)容和驗(yàn)收方式等。
2017-08-16 11:31:54
萌新求助，求ABB機(jī)器人驅(qū)動模塊溫度警告及保養(yǎng)方案
2021-11-12 07:05:25
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
想用Labview做機(jī)器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
于機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天，我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分，它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21
介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識與系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人，介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)，通過相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22
青島ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修原因：導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)此類無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障，可能有以下幾個原因：①控制器的SD卡故障；②主計(jì)算機(jī)模塊內(nèi)的通訊基板DSQC1006板出現(xiàn)故障；③主計(jì)
2020-07-16 14:10:14
HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人工作半徑達(dá)到1508mm，是目前市場上負(fù)載3kg以上臂展最大的智能協(xié)作機(jī)器人，也是海默協(xié)作機(jī)器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
SuperTrak是貝加萊打造的新一代柔性輸送系統(tǒng)，這套展品由導(dǎo)軌、托盤和兩臺ABB機(jī)器人IRB 910SC 和IRB120組成。
2018-10-16 15:27:48
3126 提到單軸機(jī)器人，相信很多人都不是很熟悉，更別提是單軸機(jī)器人的安裝方法了？事實(shí)上，單軸機(jī)器人在使用之前一定要正確的安裝好，這樣才能發(fā)揮出最佳的效果，今天我們就來分享單軸機(jī)器人的安裝步驟和過程
2023-02-18 17:31:11
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