傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制
2016-09-19 14:34:39
1737 
機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實(shí)時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓?fù)?/div>
2021-12-20 06:16:22
吳恩達(dá)機(jī)器學(xué)習(xí)筆記之神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的反向傳播算法
2019-05-22 15:11:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動機(jī)器人控制新版機(jī)器人技術(shù)手冊智能足球機(jī)器人系統(tǒng)多足步行機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
第1章 概述 1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究與發(fā)展 1.2 生物神經(jīng)元 1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 第2章人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本模型 2.1 MP模型 2.2 感知器模型 2.3 自適應(yīng)線性
2012-03-20 11:32:43
問題，一個是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移植，另一個是STM32的計算速度。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移植網(wǎng)絡(luò)采用的是最簡單的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基本原理可以自己去了解一下，大概就是通過若干次矩陣運(yùn)算AX+BAX+BAX+B將m個輸入對應(yīng)到n
2022-01-11 06:20:53
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展可以追溯到二戰(zhàn)時期，那時候先輩們正想著如何用人類的方式去存儲和處理信息，于是他們開始構(gòu)建計算系統(tǒng)。由于當(dāng)時計算機(jī)機(jī)器和技術(shù)的發(fā)展限制，這一技術(shù)并沒有得到廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。幾十年來
2018-06-05 10:11:50
C51步行機(jī)器人 內(nèi)含教程和相關(guān)程序和器件清單
2013-07-05 18:12:38
/n3159v5tren.html原理介紹：主要就是一個圖像分類的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過攝像頭，判斷小外甥出拳一瞬間的手型，然后根據(jù)規(guī)則顯示克制他的手型即可。例如攝像頭檢測到小外甥出了剪刀，那么機(jī)器人就出一個布，只要模型訓(xùn)練的好，妥妥
2020-10-09 22:32:16
Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機(jī)器人和自主式車輛的運(yùn)動控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動畫演示！??！
2017-04-23 11:36:56
` NASA正在進(jìn)行的項(xiàng)目為開發(fā)一組VolcanoBot系列火山機(jī)器人，用來替代科學(xué)家在火山口內(nèi)部巖漿裂隙等危險環(huán)境的考察測繪工作。NASA科學(xué)家表 示，我們對火山爆發(fā)其實(shí)并不了解，我們的模型只能
2015-01-13 16:45:15
TI科學(xué)家談浮點(diǎn)DSP未來發(fā)展 自十多年前浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器(DSP)誕生以來，便為實(shí)時信號處理提供了算術(shù)上更為先進(jìn)的備選方案。不過，定點(diǎn)器件至今仍是業(yè)界的主流--當(dāng)然低成本是主要原因。定點(diǎn)DSP每
2009-11-03 15:18:49
》（Gravity）的制作。4. 機(jī)器人公司DeepMindDeepMind總部位于英國倫敦，由神經(jīng)系統(tǒng)科學(xué)家杰米斯-哈薩比斯(Demis Hassabis)、Skype開發(fā)者簡-塔林(Jaan Tallin
2014-12-30 16:31:19
請問：我在用labview做BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)故障診斷，在NI官網(wǎng)找到了機(jī)器學(xué)習(xí)工具包（MLT），但是里面沒有關(guān)于這部分VI的幫助文檔，對于”BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類“這個范例有很多不懂的地方，比如
2017-02-22 16:08:08
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
`本篇主要介紹：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的起源、簡單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、更多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、機(jī)器學(xué)習(xí)的步驟：訓(xùn)練與預(yù)測、訓(xùn)練的兩階段：正向推演與反向傳播、以TensorFlow + Excel表達(dá)訓(xùn)練流程以及AI普及化教育之路。`
2020-11-05 17:48:39
步行機(jī)器人，一直想做一個會走路的機(jī)器人，目前有３D打印機(jī)，15個高精度數(shù)字舵機(jī)，以及多個傳感器模塊，機(jī)器人外殼及電機(jī)支架用solidworks建模軟件制作，然后采用matlab與intel Edison
2016-07-13 16:21:18
進(jìn)行控制。 六足機(jī)器人介紹：六足步行機(jī)器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)步行的典型步態(tài)。 六足昆蟲步行時，一般不是六足同時直線前進(jìn)，而是將三對足分成兩組，以三角形支架結(jié)構(gòu)交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
前言前面我們通過notebook，完成了在PYNQ-Z2開發(fā)板上編寫并運(yùn)行python程序。我們的最終目的是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，完成手寫的數(shù)字識別。在這之前，有必要講一下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念和工作原理。何為
2019-03-03 22:10:19
個富有挑戰(zhàn)性的新領(lǐng)域。滅火是一項(xiàng)危險工作，因此科學(xué)家以及電子設(shè)計者一直在開發(fā)一種機(jī)器人，在發(fā)生火災(zāi)時能代替人類完成滅火任務(wù)。由于對機(jī)器人的研究有極大的興趣，剛好借此機(jī)會可以對機(jī)器人作以較全面的研究這塊
2015-10-21 10:18:18
今天學(xué)習(xí)了兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別是自適應(yīng)諧振（ART）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自組織映射（SOM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。整體感覺不是很難，只不過一些最基礎(chǔ)的概念容易理解不清。首先ART神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是競爭學(xué)習(xí)的一個代表，競爭型學(xué)習(xí)
2019-07-21 04:30:00
`（不太會用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報告）一、項(xiàng)目設(shè)計背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，它集機(jī)械、電子、計算機(jī)、仿生學(xué)、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
地用來照顧老人和自閉癥兒童，但是大多數(shù)人機(jī)交互都基于井然有序的、結(jié)構(gòu)化的規(guī)則和行為。Biswas認(rèn)為，人類對機(jī)器人的感知常受到科幻作品的影響，但是科幻作品中那些擁有超能力的機(jī)器人與現(xiàn)今科學(xué)家們對人機(jī)交互
2015-12-28 14:42:31
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是根據(jù)人的認(rèn)識過程而開發(fā)出的一種算法。假如我們現(xiàn)在只有一些輸入和相應(yīng)的輸出，而對如何由輸入得到輸出的機(jī)理并不清楚，那么我們可以把輸入與輸出之間的未知過程看成是一個“網(wǎng)絡(luò)”，通過不斷地給
2008-06-19 14:40:42
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network，ANN)是一種類似生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息處理結(jié)構(gòu)，它的提出是為了解決一些非線性，非平穩(wěn)，復(fù)雜的實(shí)際問題。那有哪些辦法能實(shí)現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢？
2019-08-01 08:06:21
簡單理解LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-01-28 07:16:57
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
目錄步態(tài)基礎(chǔ)概念介紹TROT步態(tài)原理TROT代碼實(shí)現(xiàn)步態(tài)基礎(chǔ)概念介紹步態(tài)：指機(jī)器人各腿依序進(jìn)行抬腿、著地以及后蹬動作的一種行走方式。為了確保機(jī)器人在未受外界擾動的情況下能夠穩(wěn)定步行，需要進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃
2021-08-09 06:45:12
，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對前方障礙物的識別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
2019-06-06 14:21:42
人工智能是計算機(jī)科學(xué)的一個分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。所以，人工智能
2018-07-20 11:06:52
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
inference在設(shè)備端上做。嵌入式設(shè)備的特點(diǎn)是算力不強(qiáng)、memory小?？梢?b class="flag-6" style="color: red">通過對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做量化來降load和省memory，但有時可能memory還吃緊，就需要對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在memory使用上做進(jìn)一步優(yōu)化
2021-12-23 06:16:40
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)究竟是什么，鑒于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工程上經(jīng)歷了曲折的歷史，您為什么還會在意它呢? 對于這些非常中肯的問題，我們似乎可以給出相對簡明的答案。
2019-07-17 07:21:50
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型發(fā)展及應(yīng)用轉(zhuǎn)載****地址：http://fcst.ceaj.org/CN/abstract/abstract2521.shtml深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能研究的最新趨勢，作為一個
2022-08-02 10:39:39
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層級結(jié)構(gòu) 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的常用框架
2020-12-29 06:16:44
通過網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練來確定才能使模型工作。這將在后續(xù)文章“訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：什么是機(jī)器學(xué)習(xí)？—第 2 部分”中解釋。第 3 部分將解釋我們討論過的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的硬件實(shí)現(xiàn)（例如貓識別）。為此，我們將使
2023-02-23 20:11:10
理工學(xué)院的科學(xué)家說，他們希望Flipperbot能幫助他們理解鰭和鰭狀肢的進(jìn)化。Boston Dynamics設(shè)計了大狗(Big Dog)機(jī)器人，這是一個四腳機(jī)器人，能夠穿越泥地和雪地，以5英里/時的速度慢
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
最近在學(xué)習(xí)電機(jī)的智能控制，上周學(xué)習(xí)了基于單神經(jīng)元的PID控制，這周研究基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有任意非線性表達(dá)能力，可以通過對系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)具有最佳組合的PID控制。利用BP
2021-09-07 07:43:47
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
FPGA實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵問題分析基于FPGA的ANN實(shí)現(xiàn)方法基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能評估及局限性
2021-04-30 06:58:13
的事物，做大量的練習(xí)，通過正反饋使得相應(yīng)神經(jīng)元之間的連接得到增強(qiáng)，從而使得我們學(xué)會相應(yīng)的任務(wù)。對于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)過程也類似，我們通過改變連接系數(shù)，不斷的使得網(wǎng)絡(luò)學(xué)到的結(jié)果和我們希望它學(xué)習(xí)的內(nèi)容
2018-04-20 10:53:09
的事物，做大量的練習(xí)，通過正反饋使得相應(yīng)神經(jīng)元之間的連接得到增強(qiáng)，從而使得我們學(xué)會相應(yīng)的任務(wù)。對于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)過程也類似，我們通過改變連接系數(shù)，不斷的使得網(wǎng)絡(luò)學(xué)到的結(jié)果和我們希望它學(xué)習(xí)的內(nèi)容
2018-04-20 10:53:09
`編程設(shè)計了一個由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一個樹莓派攝像頭組成的自動駕駛機(jī)器人小車。通過使用 Python、C++ 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像處理，并以 60 FPS 的速度
2018-05-03 20:19:47
“狗”。深度學(xué)習(xí)主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)分析上，其核心技術(shù)包括：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及調(diào)用。CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 機(jī)器視覺中的圖像預(yù)處理屬于傳統(tǒng)技術(shù)，包括形態(tài)變換、邊緣檢測、BLOB分析等。圖像在人眼和機(jī)器下
2018-05-31 09:36:03
作者：Nagesh Gupta 創(chuàng)始人兼 CEOAuviz Systems Nagesh@auvizsystems.com憑借出色的性能和功耗指標(biāo)，賽靈思 FPGA 成為設(shè)計人員構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2019-06-19 07:24:41
如何用stm32cube.ai簡化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射？如何使用stm32cube.ai部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？
2021-10-11 08:05:42
如何利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來根據(jù)RGB判斷他的pH值？
2021-11-19 06:36:21
文末下載完整資料??????????????????????摘要??機(jī)器人是一門涉及計算機(jī)科學(xué)、機(jī)械、電子、自動控制、人工智能等多個方面的科學(xué)。??步行者機(jī)器人是一臺在四連桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上而設(shè)計出來
2022-03-02 06:23:10
原文鏈接：http://tecdat.cn/?p=5725 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)創(chuàng)建預(yù)測的計算系統(tǒng)。如何構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：輸入層：根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)獲取輸入的層隱藏層：使用反向傳播優(yōu)化輸入變量權(quán)重的層，以提高模型的預(yù)測能力輸出層：基于輸入和隱藏層的數(shù)據(jù)輸出預(yù)測
2021-07-12 08:02:11
人工智能下面有哪些機(jī)器學(xué)習(xí)分支？如何用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）方法去解決機(jī)器學(xué)習(xí)監(jiān)督學(xué)習(xí)下面的分類問題？
2021-06-16 08:09:03
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Networks)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Ar-tificial Neural Networks)的簡稱，是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一。人腦在接受視覺感官傳來的大量圖像信息后，能迅速做出反應(yīng)
2019-08-08 06:11:30
機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實(shí)時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓?fù)?/div>
2021-12-20 06:44:08
`機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實(shí)時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到
2019-04-16 10:07:33
行走。通過相機(jī)和激光測距儀，Cody能為患者清潔身體。10. 替換肢體機(jī)器人已被用于替換人們損壞的肢體或其他身體部位。此外，科學(xué)家們還在研發(fā)一些新技術(shù)，使用機(jī)器人來創(chuàng)建人類心臟或其他器官。目前已經(jīng)創(chuàng)造出人造水母，下一個目標(biāo)就是人類器官。機(jī)器人將來究竟能為醫(yī)療產(chǎn)業(yè)帶來什么？可能性似乎是無窮無盡的。
2015-03-02 15:05:49
。通過進(jìn)一步的測試和改良，科學(xué)家表示，纖維機(jī)器人可被用于其他行星上。它們確實(shí)看上去像是火星地表上的東西。若想獲得更多資訊，歡迎前往《儀商城》進(jìn)行了解
2018-10-11 14:05:27
有著自己高度發(fā)達(dá)的神經(jīng)系統(tǒng)，它的活動除了受大腦影響外基本上再不受其它任何因素的干擾”。 在實(shí)驗(yàn)中，科學(xué)家們使用了電子描記儀，它可以檢測腸波動的變化情況(正常情況下，腸波動韻律為每分鐘三次)。科學(xué)家們通過研究
2018-10-24 11:40:31
廣東省計算機(jī)協(xié)會智能軟件與機(jī)器人分會舉辦首屆表情機(jī)器人大賽，大賽官網(wǎng)：http://www.maskrobot.org/表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽近日，廣東省計算機(jī)協(xié)會智能軟件與機(jī)器人分會舉辦的表情機(jī)器人
2012-09-15 09:44:26
問到為什么要選表情機(jī)器人這個主題時，主辦方說，對于機(jī)器人這個概念，從專業(yè)的角度來解釋的話，它必需有大腦系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)，并能在惡劣的環(huán)境下幫助或取代人類工作的機(jī)械裝置。但是在大多人的眼里
2012-09-11 09:17:04
現(xiàn)在我們的社會已經(jīng)越來越智能化，有科學(xué)家曾說，按照現(xiàn)在科技進(jìn)展的速度，再過5到10年我們就將進(jìn)入機(jī)器人時代?，F(xiàn)在我們對機(jī)器人也不是那么陌生，不再只是電影里的"終結(jié)者"。在銀行
2016-01-20 09:39:06
4.0制造企業(yè)如何完成智能化轉(zhuǎn)型升級、國際前沿創(chuàng)新項(xiàng)目分享和發(fā)展預(yù)測、市場風(fēng)向與機(jī)器人投資熱點(diǎn)等?！?頂級大腦高端交流研討會大會分享環(huán)節(jié)，將邀請***領(lǐng)導(dǎo)、世界一流科學(xué)家、著名企業(yè)家以及知名投資人，通過
2017-07-05 10:30:03
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動被動訓(xùn)練模式，通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
運(yùn)動控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解問題進(jìn)行研究, 通過建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對2R、
2011-06-28 11:04:32
38 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《雙足步行機(jī)器人制作入門.淺草ギ研.崔素蓮.譯.2011-1-1.掃描版.txt》資料免費(fèi)下載
2015-08-27 11:51:350 高級機(jī)器人學(xué)與步行機(jī)器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:08:240 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:33:3048 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的智能機(jī)器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見
2015-11-30 11:33:204 移動機(jī)器人編隊(duì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:230 對于那些研發(fā)四足運(yùn)動機(jī)器人的專家而言，往往需要耗費(fèi)大量時間來制定機(jī)器人步態(tài)控制策略，這樣才能確保它們行走時更加穩(wěn)定、并適應(yīng)各種不同環(huán)境。一般來說，科學(xué)家會使用先進(jìn)的控制器來讓機(jī)器人更有效地完成工作任務(wù)，比如向機(jī)器人指派給定任務(wù)，或是根據(jù)特定地形來選擇適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">步態(tài)。
2017-11-03 13:35:302116 人工智能的強(qiáng)大是受大家認(rèn)可的。據(jù)報道，谷歌和NASA科學(xué)家利用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),發(fā)現(xiàn)第八顆行星Kepler-90i，他是一顆熾熱的巖石行星，大小與地球相近。這是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)的第九顆行星。
2017-12-15 16:38:30688 為了提高仿人雙足機(jī)器人行走的穩(wěn)定性及自主性。提出一種基于幀描述及位姿變換的雙足步行機(jī)器人新型步態(tài)生成方法，該方法將一個行走周期細(xì)分為14幀，根據(jù)機(jī)器人的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸并利用幾何約束進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃及規(guī)劃
2018-01-31 10:53:320 和DeepMind數(shù)據(jù)科學(xué)家、Udacity深度學(xué)習(xí)導(dǎo)師Andrew Trask一起，基于Numpy手寫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，更深刻地理解反向傳播這一概念。
2018-04-01 09:29:004760 
人工智能可以提高生產(chǎn)力，但殊不知，科學(xué)家們已經(jīng)開始使用 AI 技術(shù)來來重現(xiàn)大腦的高級認(rèn)知功能！這次，他們創(chuàng)造了一套復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來模擬大腦的空間導(dǎo)航能力。這一成果向世人展示了 AI 算法能很好的幫助
2018-05-17 11:42:001481 人機(jī)混合體或?qū)砼R，因?yàn)槿毡?b class="flag-6" style="color: red">科學(xué)家已成功地將肌肉纖維與機(jī)器人骨骼融合。
2018-07-26 15:45:00626 科學(xué)家們發(fā)明了一種機(jī)器人化學(xué)家，可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)徹底改變新分子的發(fā)現(xiàn)方式。科學(xué)家也希望通過這一技術(shù)能夠發(fā)現(xiàn)新的藥物。
2018-11-05 10:26:061181 科學(xué)家覺得這個球狀的機(jī)器人或許能在火星上取得更高效的科研效果。
2019-05-08 09:36:422255 據(jù)外媒報道，來自哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 （SEAS）和加州理工學(xué)院工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們開發(fā)出了一種新的軟體機(jī)器人。 這種軟體機(jī)器人可以響應(yīng)外部刺激而移動和改變形狀，為未來的無系繩軟體機(jī)器人鋪平了道路。
2019-08-27 17:10:412985 雙足步行機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(diǎn)（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機(jī)器人ZMP控制與動力學(xué)模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機(jī)器人動態(tài)步行過程的運(yùn)動學(xué)特征。
2019-12-31 16:51:0031 雙足步行機(jī)器人是一種仿人機(jī)器人，是移動式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性
2020-04-01 17:10:0020 據(jù)外媒New Atlas報道，昆蟲會在不同的步態(tài)之間快速轉(zhuǎn)換，以應(yīng)對外界刺激。科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機(jī)器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情--這項(xiàng)技術(shù)最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開發(fā)。
2020-04-16 10:31:39630 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。本研究將著重介紹一種基于RC伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)的步行機(jī)器人的開發(fā)過程及應(yīng)用。在社會經(jīng)濟(jì)、科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)代，機(jī)器人已經(jīng)是世界各國
2020-04-28 08:00:0026 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種在結(jié)構(gòu)上類似于人類大腦的互連計算系統(tǒng)，但最近有科學(xué)家提出了一個有爭議的理論，認(rèn)為整個宇宙都是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 計算機(jī)科學(xué)家創(chuàng)造的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由處理和傳遞信號的各種節(jié)點(diǎn)組成，這些節(jié)點(diǎn)類似于
2020-09-24 17:02:571967 、步態(tài)規(guī)劃以及控制方案等，一個功能齊全的雙足步行機(jī)器人必須有一個結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理的機(jī)械本體。因此在進(jìn)行深入研究之前，有必要先討論機(jī)器人本體。
2020-10-19 08:00:000 在1943年，科學(xué)家WarrenMcCulloch和WalterPitts提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一個計算模型的理論。
2020-11-04 10:19:3111955 據(jù)外媒CNET報道，在我們海洋的深淵深處，有很多奇特的海洋生物。那里存在著奇異但美麗的噩夢“燃料”。其中一些壯麗而可怕的生物已經(jīng)發(fā)展出了一種令人難以置信的抵抗深海的骨質(zhì)壓力。而科學(xué)家們已經(jīng)利用這些
2021-03-04 11:24:151122 怎么樣的五官組合會被更多人認(rèn)為高顏值呢？近日，在 Tuukka Ruotsalo 副教授的帶領(lǐng)下，來自赫爾辛基大學(xué)和哥本哈根大學(xué)的科學(xué)家們研究出了一個生成式對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，生成了數(shù)百張逼真的人像。然后
2021-03-07 11:20:111426 據(jù)外媒報道，現(xiàn)在的機(jī)器人都裝備了運(yùn)動系統(tǒng)，它們可以克服所有類型的地形但卻傾向于特別偏愛一種環(huán)境。來自挪威奧斯陸大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)了一種四條腿的機(jī)器人，當(dāng)它遇到不同的表面時可以調(diào)整自己的腿長和行走步態(tài)
2021-03-18 16:46:531229 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作步行機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-04 10:37:170 已全部加載完成
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論