激光雷達作為自動駕駛和機器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則難以
2018-08-27 17:19:46
對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
，就能依靠經(jīng)驗，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機器人傳感器可分為機器人內(nèi)部傳感器和機器人外部傳感器兩種。機器人內(nèi)部傳感器的功能是測量運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
?！ ?b class="flag-6" style="color: red">傳感器是機器人完成感覺的必要手段，通過傳感器的感覺作用，將機器人自身的相關(guān)特性或相關(guān)物體的特性轉(zhuǎn)化為機器人執(zhí)行某項功能時所需要的信息。根據(jù)傳感器在機器人上應(yīng)用的目的和使用范圍不同，可分為內(nèi)部
2018-11-08 15:55:32
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
機器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
的方位，誤差最高會有100度左右，機器人將無法準(zhǔn)確的確定其避障的動作。當(dāng)然，作為只要探測物體有或者無的用途來說，寬波束的傳感器是比較理想的。 同理，窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。在選擇
2020-08-18 10:23:23
的Add按鈕添加自定義類型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個頁面進行配置，參考坐標(biāo)為上述機器人底盤參考坐標(biāo)。注意：ID不能重復(fù)定義，即使傳感器的類型是不同的，ID也不可以定義重復(fù)
2019-01-24 14:42:36
預(yù)期； 自主尋路導(dǎo)航與運動控制帶有多種導(dǎo)航和運動控制算法，輕松實現(xiàn)機器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能；采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實現(xiàn)邊行走邊建圖；支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
大家覺得下面哪個機器人題目做起來挑戰(zhàn)更大一些1.避障競跑，30m，室外草地（不知是草坪還是塑膠跑道，郁悶。。。）2.拔河比賽，機器人重量
2013-03-25 17:20:33
小弟最近設(shè)計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
根據(jù)DF-1機器人需要實現(xiàn)的功能，設(shè)計DF-1機器人的傳感器系統(tǒng)，然后實現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進行了試驗驗證。
2019-09-18 06:17:46
描述多功能Arduino機器人這主要是一輛藍牙控制的汽車。但是您可以將其升級為避障車和跟隨車。這也包含在PCB中。
2022-07-04 06:59:46
的使用，也使得這款傳感器最遠可以檢測80厘米距離的問題（由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測的最大距離也有不同；白色物體最遠，黑色物體最近）。檢測障礙物的距離可以根據(jù)要求通過尾部的電位器旋鈕進行調(diào)節(jié)。該傳感器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機器人避障、
2021-07-19 06:11:54
Robotics 2009提供了豐富的機器人函數(shù)庫，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機器人傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
瑞典公司Acconeer發(fā)明了一種PCR雷達傳感器（脈沖相干雷達），可以測量距離、材料識別等，功耗才3毫瓦，人民幣幾十元，可以在機器人避障、無人機定高、掃地機器人地毯識別中有所運用。
2018-09-18 17:33:34
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長們的巔峰之作的出品，電子創(chuàng)新工作室團隊又已出爐一件作品PLC做的智能避障機器人，此作品基本架構(gòu)已經(jīng)完成，隨后將進入完善改進和調(diào)試階段，望大家給出一些意見和建議！`
2014-03-17 22:21:19
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統(tǒng)。機器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
了，一般智能的機器人都是用單片機芯片（MCU微處理器）做控制，簡單一點的也需要由一些電阻、電容之類的電子元件組成的電子電路做控制。 本項目主要面向DIY機器人的初學(xué)者，可以讓大家回顧一下物理電學(xué)
2012-01-10 16:50:53
避障機器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計成果：學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會解決問題、自足思考4、試用計劃：1、拿到機器后，首先我將會把機器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學(xué)生開始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進程
2017-07-07 18:05:19
。項目描述：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統(tǒng)。機器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反
2015-07-06 11:07:41
一個室內(nèi)導(dǎo)航機器人，需要用opencv處理圖像，需要進行電機控制，需要進行IMU數(shù)據(jù)融合，還有激光雷達等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個板子，兩個處理器一起
2016-10-20 15:49:46
，各個傳感器模塊之間的聯(lián)系。項目描述：雙足行走機器人主要功能實現(xiàn)了機器人的行走，周圍環(huán)境溫度、濕度等數(shù)據(jù)的檢測和實時畫面的傳輸，機器人行走速度和關(guān)節(jié)角度實時數(shù)據(jù)的反饋。行走保證直線行走和倒退直線行走
2015-11-30 15:57:04
完成過四旋翼自主飛行器及智能避障巡跡小車等開發(fā)項目，并撰寫了相關(guān)報告，發(fā)表過相關(guān)論文項目描述：功能描述：基本功能：測距，避障，巡跡，遙控控制拓展功能：增設(shè)傳感器，對光強，濕度，溫度，空氣質(zhì)量等環(huán)境進行
2015-11-30 15:56:26
的投入使用提高了醫(yī)院智能化、自動水平，提升了醫(yī)院品牌和競爭力。2020年，醫(yī)院物流機器人或許將迎來規(guī)?；瘧?yīng)用的春天。機器人在運行過程中，必須能乘坐電梯，避讓障礙物，所以測距、避障傳感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
的共同作用下。中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)初具規(guī)模并在未來擁有極大的發(fā)展?jié)摿?。今天?b class="flag-6" style="color: red">機器人方案以電影院迎賓機器人為例功能介紹<section]迎賓接待：自動感應(yīng)人體，主動播放歡迎語、歡送語主動避障
2020-09-21 11:41:20
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
描述arduino nano避障機器人這是一個流行的 Arduino 機器人項目。為了避免大量的電線連接，我為它設(shè)計了一個PCB。該機器人項目的 PCB設(shè)計精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
使用51單片機+超聲波傳感器來設(shè)計一臺能實現(xiàn)避障功能的小車，使小車對其運動方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的動作。
2021-11-18 06:01:58
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物，從而實現(xiàn)機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
傳感器融合的移動機器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻中，為獲取機器人本體與障礙物的距離信息，經(jīng)常使用的傳感器有超聲測距傳感器、紅外測距傳感器、里程計、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉(zhuǎn)向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個項目中，我使用 PCB 構(gòu)建了一個最小的線版本障礙物，以避免汽車或機器人。技術(shù)細(xì)節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅(qū)動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現(xiàn)在正在做一個機器人定點移動自主避障
2019-01-25 10:30:29
的原件。冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優(yōu)勢，因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器在人機協(xié)作的環(huán)境中，這些機器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
。3．1．1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實現(xiàn) 機器人傳感器的選取應(yīng)取決于機器人的工作需要和應(yīng)用特點。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀，采集機器人周圍環(huán)境信息，為機器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統(tǒng)進行了介紹，然后根據(jù)DF-1機器人需要實現(xiàn)的功能，設(shè)計DF-1機器人的傳感器系統(tǒng)，然后實現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進行了試驗驗證。
2019-06-21 07:04:37
的實用性，還降低了成本，工作穩(wěn)定可靠。機器人傳感器模塊能精確定位障礙物，通過軟件策略能實現(xiàn)良好的避障。對將來家用服務(wù)機器人的研究與開發(fā)有著重要現(xiàn)實意義。
2018-11-06 16:01:27
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
?！ ”究刂葡到y(tǒng)采用主從式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)選用了激光傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、光電編碼器等多種類型的傳感器，它們之間相互組合，實現(xiàn)機器人小車的測距、避障、尋找目標(biāo)等功能。 1 多傳感器數(shù)據(jù)
2018-11-01 15:08:27
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
如何實現(xiàn)四路紅外傳感器避障小車的設(shè)計？
2021-12-20 06:26:08
及環(huán)境監(jiān)測機器人系統(tǒng)能夠通過高清攝像頭實時監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境，通過外接溫、濕度傳感器等來采集設(shè)備現(xiàn)場的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過4G、5G上傳至云端；(2) 全自動巡檢根據(jù)自身時間設(shè)定或云端遠程
2023-04-12 15:49:23
管理移動
機器人的導(dǎo)航算法的
實現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實驗結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠
實現(xiàn)避障和導(dǎo)航
功能并能順利達到目的地?！ ?/div>
2020-11-23 15:08:52
如何利用超聲波實現(xiàn)小車的避障功能？如何利用紅外傳感器實現(xiàn)避障功能？如何利用紅外傳感器實現(xiàn)循線功能？
2021-10-12 07:26:45
手術(shù)機器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計？
2021-09-28 08:46:20
這是一個非常簡單的
避障機器人，甚至簡單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動電路，使用的都是我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的一些東西，但是卻
實現(xiàn)了基本的
避障功能。第一步：準(zhǔn)備材料首先我們要準(zhǔn)備所有可能用到的零件，我?guī)缀?/div>
2020-03-10 07:00:00
今天，機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
定位導(dǎo)航技術(shù)使機器人即使在無人操控的情況下，也可實現(xiàn)自主行走、避障及順利到達目的地，機器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
要：設(shè)計了一種能順利完成在模擬房間內(nèi)自動滅火任務(wù)的智能滅火機器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心，采用傳感器組采集環(huán)境信號，控制機器人行動。該智能機器人能完成自動循跡、自動避障、自動
2021-09-08 06:47:49
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機器人的避障地圖?。繋蛶兔?！
2013-05-15 09:25:16
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
請問大神們?nèi)齻€超聲波傳感器怎么實習(xí)避障
2022-09-09 09:04:09
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運動,，能夠靈敏地進行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
的出來，智能機器人對傳感器有非常嚴(yán)格的要求，下面就列舉一下智能機器人對傳感器有什么具體的要求： 首先值得關(guān)注的是精度等問題，對于智能機器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好。智能機器人在感知
2015-01-20 14:56:46
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
《智能小車機器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學(xué)者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎(chǔ)和經(jīng)驗的制作者提供了從基礎(chǔ)到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44
的高度計，能夠實現(xiàn)的沖擊檢測，這是傳感器融合的另一個功能。在倉庫地面或醫(yī)院大廳四處移動的自主機器人的設(shè)計應(yīng)避免撞到人或物體，但如果發(fā)生碰撞，機器人必須能夠檢測到碰撞。這時候，可以采取對加速度傳感器進行編程
2015-02-04 16:35:49
有幸獲得了省賽一等獎，實屬來之不易。中途也遇到了很多的困難，在賽后稍微做一下總結(jié)，也算分享一些經(jīng)驗提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，僅涉及到設(shè)計部分一、水下機器人管道巡檢組內(nèi)容簡述水下管道巡檢組是做一個水下機器人，需要實現(xiàn)巡檢管道、識別吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能實現(xiàn)樹莓派+ard
2022-01-11 06:51:45
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人，其中弧焊和點焊機器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
`大多數(shù)機器人有兩個車輪，北醒TF系列激光雷達視場角較?。?°~3.6°），建議使用2個雷達、分別安裝在車身的左右兩側(cè)，增大探測范圍和安全冗余，若機器人本身尺寸較小，也可以機身前方僅安裝1個雷達
2020-05-12 14:11:35
摘要——許多室內(nèi)機器人或無人機系統(tǒng)，使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個障礙。本文，描述了一個結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
部的三個尋跡傳感器）尋找墻邊的充電位置，充電位置是一條30公分的黑線來引導(dǎo)機器人于充電器對接，充電器觸點是磁助力觸點，當(dāng)機器人接近充電器時，利用磁力防止小位置的偏離，使觸點良好接觸。 避懸崖也是利用
2015-02-06 11:40:21
的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整。三維視覺傳感器，資料圖2．三維視覺傳感器最近三維視覺傳感器
2018-11-08 15:52:28
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
描述CrazyFlie 避障傳感器甲板Crazyflie是一款輕型微型飛行器；或者簡單來說，來自一家名為Bitcraze的公司的迷你無人機。該無人機平臺廣泛用于微型無人機和群機器人的機器人研究社區(qū)
2022-07-08 07:59:41
群機器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
（以類似于相撲運動的方式）。跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。跟蹤模式：線跟隨機器人是一種跟隨一條線的車輛，無論是黑線還是白線。避障模式：避障機器人是一種智能設(shè)備，可以自動
2022-08-23 06:23:44
隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
紅外避障傳感器具有哪些規(guī)格參數(shù)？請問STM32如何使用紅外避障傳感器？
2021-11-25 08:50:44
機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人
2019-02-27 23:29:58
以用于幫助機器人避開障礙物，或用于其他相關(guān)項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測量，還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
，然后根據(jù)DF-1機器人需要實現(xiàn)的功能，設(shè)計DF-1機器人的傳感器系統(tǒng)，然后實現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進行了試驗驗證。
2019-07-29 06:09:58
一起生活的陪伴機器人等各種各樣的服務(wù)機器人已經(jīng)出現(xiàn)了?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人所需的傳感器的作用是什么 在服務(wù)機器人中，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作，甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂?b class="flag-6" style="color: red">器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
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