ZLG致遠電子文章

• ZMC600E，多核異構(gòu)如何成就機器人精準(zhǔn)控制？2025-02-24 11:37

  

  導(dǎo)讀ZMC600E主站控制器憑借其多核異構(gòu)處理器的強大性能，實現(xiàn)了高算力與高實時性的完美平衡，讓機器人動作流暢、精準(zhǔn)無誤。接下來，讓我們深入了解其內(nèi)核結(jié)構(gòu)的奧秘。在ZMC600E主站控制器控制機器人的時候，可以精準(zhǔn)的控制機器人執(zhí)行各種高難度動作。仔細觀察的話你會發(fā)現(xiàn)機器人的每個關(guān)節(jié)都配合的很好，運行也是非常的流暢，幾乎沒有卡頓。究竟ZMC600E主站控制器是

  ethercat 控制器 機器人 312瀏覽量

• CAN總線十萬個為什么 | 如何輕松應(yīng)對CAN(FD)接口不足？2025-02-21 11:36

  

  導(dǎo)讀項目擴張時，CAN(FD)接口不足常常成為硬件工程師的痛點。本期將為您介紹一種高效解決方案，幫助您從根本上解決接口瓶頸問題，同時提升項目效率和系統(tǒng)可靠性。很多硬件工程師在項目擴張的時候，都需要更多路的CAN(FD)接口來滿足多路采集總線數(shù)據(jù)的需求。那么問題來了，想要增加CAN(FD)接口，工控機USB資源率不夠，怎么辦呢？其實，從源頭解決問題才是最高效的

  CAN總線 工控機 560瀏覽量

• CAN丟幀很常見，你知道有哪些主要原因嗎？（中）2025-02-20 11:44

  

  導(dǎo)讀在工程應(yīng)用中，CAN通信的穩(wěn)定性至關(guān)重要，但丟幀和錯誤幀現(xiàn)象卻時有發(fā)生。本文將簡要分析導(dǎo)致這些問題的常見原因，并給出針對性的解決方案。一般來說，使用CAN通信的場合，對通信的穩(wěn)定性都有很高的要求。但在工程應(yīng)用現(xiàn)場，經(jīng)常遇到各種原因引起的丟幀或者出現(xiàn)錯誤幀的現(xiàn)象，下面對各種可能的原因進行簡要說明。總線沖突CAN（ControllerAreaNetwork）

  CAN 總線 總線系統(tǒng) 通信協(xié)議 1192瀏覽量

• AWTK-WEB 快速入門(5) - C 語言 WebSocket 應(yīng)用程序2025-02-19 11:49

  

  導(dǎo)讀WebSocket可以實現(xiàn)雙向通信，適合實時通信場景。本文介紹一下使用C語言開發(fā)AWTK-WEB應(yīng)用程序，并用WebSocket與服務(wù)器通訊。用AWTKDesigner新建一個應(yīng)用程序先安裝AWTKDesigner：https://awtk.zlg.cn/web/index.html1.新建應(yīng)用程序這里假設(shè)應(yīng)用程序的名稱為AwtkApplicationC

  C語言 WebSocket 應(yīng)用程序 456瀏覽量

• CAN丟幀很常見，你知道有哪些主要原因嗎？（上）2025-02-18 11:38

  

  導(dǎo)讀在工程應(yīng)用中，CAN通信的穩(wěn)定性至關(guān)重要，但丟幀和錯誤幀現(xiàn)象卻時有發(fā)生。本文將簡要分析導(dǎo)致這些問題的常見原因，并給出針對性的解決方案。一般來說，使用CAN通信的場合，對通信的穩(wěn)定性都有很高的要求。但在工程應(yīng)用現(xiàn)場，經(jīng)常遇到各種原因引起的丟幀或者出現(xiàn)錯誤幀的現(xiàn)象，下面對各種可能的原因進行簡要說明。CAN終端匹配電阻當(dāng)涉及CAN總線上的終端匹配電阻時，確保其

  CAN CAN通信 匹配電阻 通信 969瀏覽量

• 它，讓機器人與HMI屏無縫對接2025-02-17 11:39

  

  導(dǎo)讀隨著工業(yè)自動化向智能化發(fā)展，機器人與HMI屏的通信變得至關(guān)重要。本文將為您介紹一款創(chuàng)新的解決方案，它打破了通信協(xié)議的壁壘，實現(xiàn)機器人與HMI屏的無縫連接。隨著工業(yè)自動化向智能化的邁進，生產(chǎn)制造業(yè)正加速引入大量工業(yè)機器人以替代傳統(tǒng)人工操作。這些機器人通過自動化生產(chǎn)線實現(xiàn)高效生產(chǎn)，其動作控制和精準(zhǔn)定位至關(guān)重要。在實際應(yīng)用中，機器人的工作狀態(tài)參數(shù)會實時顯示在H

  HMI 機器人 通信 491瀏覽量

• 12bit高精度示波器帶你玩轉(zhuǎn)紋波測試2025-02-14 11:37

  

  電源紋波是電源質(zhì)量檢測的重要指標(biāo)，準(zhǔn)確測量紋波對于防止其對電路造成危害至關(guān)重要。雖然測量過程看似簡單，但其中的細節(jié)也需要我們特別注意。接下來，我們將一同探討在紋波測量過程中需要關(guān)注的關(guān)鍵事項。示波器紋波測試是電源測試中的重要環(huán)節(jié)。通過選擇合適的示波器和探頭、正確設(shè)置示波器以及遵循測試步驟和注意事項，可以準(zhǔn)確測量電源紋波并判斷其是否在允許范圍內(nèi)。同時，了解紋波

  電源 示波器 紋波測試 654瀏覽量

• CAN總線十萬個為什么 | 做好這幾點，總線通訊不再異常2025-02-14 11:37

  

  導(dǎo)讀在當(dāng)今的工業(yè)和汽車電子領(lǐng)域，CAN總線的應(yīng)用極為廣泛，但錯誤幀問題卻常常困擾著工程師們。本文將通過一個真實的案例，深入探討CAN總線錯誤幀產(chǎn)生的原因，并從物理層面和元器件層面提供全面的優(yōu)化策略。一個真實的案例：有用戶向我們的技術(shù)同事反映了一個棘手問題：他的電池包充放電測試運行僅兩小時，CAN總線就出現(xiàn)了15次錯誤幀，這可怎么辦呢？明明使用的是最好的工具，

  CAN總線 總線通訊 線纜 595瀏覽量

• “串口阻塞”你真的會用嗎？2025-02-13 11:42

  

  導(dǎo)讀在串口通信開發(fā)中，數(shù)據(jù)錯亂是常見問題。本文將快速介紹串口標(biāo)志位的作用及配置方法，幫助解決數(shù)據(jù)傳輸錯誤。這是一個真實案例，用戶反饋“串口向另外的設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)運行一段時間后，發(fā)送的消息會阻塞很久才會發(fā)出來，一下子出來很多數(shù)據(jù)”。經(jīng)過幫客戶檢查應(yīng)用程序源碼，發(fā)現(xiàn)應(yīng)用程序在串口阻塞方面沒有做正確的處理，修改后解決。非阻塞打開串口open("/dev/tty

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• 串口數(shù)據(jù)錯亂？從標(biāo)志位設(shè)置入手2025-02-11 11:35

  

  導(dǎo)讀在串口通信開發(fā)中，數(shù)據(jù)錯亂是常見問題。本文將快速介紹串口標(biāo)志位的作用及配置方法，幫助解決數(shù)據(jù)傳輸錯誤。有用戶反饋“串口應(yīng)用層數(shù)據(jù)錯亂、與發(fā)送端發(fā)送的字節(jié)數(shù)不匹配”，簡單來說就是接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)不對，而且還存在幀數(shù)據(jù)錯亂的情況。經(jīng)排查，是程序沒用設(shè)置ISIG標(biāo)志位設(shè)置引起的。本節(jié)以此為切入點進行展開，對串口設(shè)置的一些標(biāo)志位進行簡單說明。1.c_cflag：

  串口數(shù)據(jù) 串口通信 數(shù)據(jù)傳輸 875瀏覽量