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單目標(biāo)檢測(cè)跟蹤遇到抖動(dòng)情況怎么辦？2024-10-18 08:07
帶有圖像處理板的相機(jī)應(yīng)用在一些特殊領(lǐng)域如無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)，在外力的影響下，就會(huì)出現(xiàn)鏡頭晃動(dòng)的情況，這就對(duì)圖像處理板的檢測(cè)跟蹤造成了一定的困難，對(duì)不準(zhǔn)目標(biāo)，又何談檢測(cè)跟蹤。鏡頭晃動(dòng)導(dǎo)致單目標(biāo)跟蹤易跟丟的原因：1.相對(duì)運(yùn)動(dòng)：相關(guān)濾波跟蹤器依賴(lài)于目標(biāo)和背景之間的外觀差異來(lái)進(jìn)行跟蹤。當(dāng)相機(jī)發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)的位置在幀間發(fā)生變化，使得目標(biāo)和背景的表觀特征 -
無(wú)人機(jī)全波段偵測(cè)跟蹤 杜絕類(lèi)似天津黑飛事件2024-10-16 08:08
無(wú)人機(jī)黑飛一方面對(duì)航空安全造成影響，一方面威脅著國(guó)防安全。前段時(shí)間天津無(wú)人機(jī)黑飛事件鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，給我們敲響了警鐘。此次黑飛，對(duì)方采用非常規(guī)波段，因此難以追蹤，可見(jiàn)對(duì)方是下足了功夫。為了杜絕類(lèi)似事件，除了實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵區(qū)域的無(wú)人機(jī)全波段偵測(cè)外，一定的反制措施同樣重要。當(dāng)偵測(cè)到黑飛無(wú)人機(jī)時(shí)，我方無(wú)人機(jī)需要立即起飛，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)的跟蹤、反制。無(wú) -
無(wú)人艇勇闖米爾頓颶風(fēng)中心 這樣的技術(shù)我們也有！2024-10-11 10:00
近日，颶風(fēng)米爾頓開(kāi)始登錄美國(guó)佛羅里達(dá)州，外媒在墨西哥灣利用無(wú)人艇深入颶風(fēng)米爾頓中心40海里處，拍下了驚悚的颶風(fēng)內(nèi)部畫(huà)面。此處海浪高達(dá)8.57米，陣風(fēng)強(qiáng)度高達(dá)122km/小時(shí)。風(fēng)力如此強(qiáng)勁，人想要想要深入颶風(fēng)中心拍攝是十分困難且危險(xiǎn)的，無(wú)人設(shè)備是一個(gè)有效的替代，它能夠通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，還不用擔(dān)心人員傷亡，唯一要解決的就是遠(yuǎn)程控制問(wèn)題。颶風(fēng)會(huì)對(duì)附近的通 -
智能化無(wú)人機(jī)AI識(shí)別 助力十一高速違章管理2024-10-09 08:05
無(wú)人機(jī)搭載吊艙后作為“空中衛(wèi)士”，能幫助有關(guān)部門(mén)實(shí)現(xiàn)高效的路面信息偵查管理，高速巡檢就是其落地應(yīng)用的領(lǐng)域之一。特別是像十一這樣的出行高峰，隨著擁堵加劇，很多人就會(huì)乘機(jī)占用應(yīng)急車(chē)道，地面巡邏受限于車(chē)流很難快速到達(dá)指定地點(diǎn)。無(wú)人機(jī)靈活便捷的特點(diǎn)就展現(xiàn)出大優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)搭載吊艙后能夠?qū)崟r(shí)回傳沿線路面車(chē)輛視頻數(shù)據(jù)，還支持視頻通信，廣播喊話，便于管理部門(mén)及時(shí)了解高速信息 -
千錘百煉！慧視光電打造高品質(zhì)合格圖像處理板2024-09-27 08:09
一塊合格的圖像處理板需要經(jīng)過(guò)反復(fù)的打磨測(cè)試，才能形成最終可用的、高品質(zhì)的、滿足需求的產(chǎn)品。在最初，硬件組會(huì)對(duì)圖像處理板進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)；算法組進(jìn)行算法分析，選擇滿足需求的方案；軟件組對(duì)產(chǎn)品的功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)和調(diào)試，其中包括基礎(chǔ)功能和功能定制。至此圖像處理板的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)打造完畢。到了這個(gè)階段，圖像處理板仍不是可以直接發(fā)送給客戶(hù)的產(chǎn)品，還需要經(jīng)過(guò)反復(fù)多次的測(cè)試，只有通過(guò)嚴(yán) -
采用智能化吊艙 實(shí)現(xiàn)高效大樓外立面安檢2024-09-25 08:05
高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅，一方面來(lái)自于人，而另一方面則來(lái)自于建筑物本身。以前的樓房大都是馬賽克墻面，然后在外面再涂一層亞士漆作為保護(hù)，隨著樓房建成年份變久，樓房的外立面歷經(jīng)風(fēng)吹雨曬，就會(huì)出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式，需要“蜘蛛人”進(jìn)行排查，這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)確度也難以控制。無(wú)人機(jī)和吊艙的出現(xiàn)則有效解決了這一難點(diǎn)。無(wú)人機(jī)搭載吊艙，對(duì) -
中國(guó)電網(wǎng)這么牛 無(wú)人機(jī)巡檢如何給力？2024-09-20 08:09
我國(guó)擁有世界上最長(zhǎng)的輸電電網(wǎng)，在2019年，全國(guó)電網(wǎng)鋪設(shè)線路總長(zhǎng)度達(dá)到563萬(wàn)公里，具備廣覆蓋大規(guī)模的特點(diǎn)。給我國(guó)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)和人民生活提供了基礎(chǔ)保障。但隨之也面臨著嚴(yán)峻的電網(wǎng)維護(hù)任務(wù)，要知道，在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的當(dāng)下，如果發(fā)生停電，所造成的經(jīng)濟(jì)損失是不可估量的。因此定期的進(jìn)行電網(wǎng)維護(hù)是電力行業(yè)最重要的工作。面對(duì)如此龐大的電網(wǎng)規(guī)模，我們的一代代電力運(yùn)維工程師不辭艱辛 -
智能化吊艙 正改變傳統(tǒng)油氣管道巡檢模式2024-09-13 08:07
西氣東輸、西油東送等帶來(lái)了大量的油氣管線建設(shè)，這些管道呈線性分布，長(zhǎng)達(dá)百公里，是我國(guó)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū)，有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域，有些已運(yùn)行20余年，歷經(jīng)風(fēng)雨，腐蝕、損壞的跡象初顯，存在極大地安全隱患，為保障能源供應(yīng)穩(wěn)定，定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過(guò)去，管線巡檢全依賴(lài)于巡檢工人一步一個(gè)腳印走出來(lái)，他們必須得沿著 -
“千帆計(jì)劃”啟動(dòng) 低時(shí)延通信技術(shù)將再上一層樓2024-09-11 08:07
八月，“千帆星座”首批組網(wǎng)衛(wèi)星——千帆極軌01組18顆衛(wèi)星在太原發(fā)射并順利入軌。千帆星座也稱(chēng)“G60星鏈”，對(duì)標(biāo)美國(guó)“星鏈”，計(jì)劃到2030年底將打造超1萬(wàn)顆低軌寬頻多媒體衛(wèi)星組網(wǎng)。低軌平板式高通量寬帶通信衛(wèi)星有諸多優(yōu)勢(shì)，能提供優(yōu)質(zhì)衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。屆時(shí)大約有1.4萬(wàn)顆衛(wèi)星可覆蓋大部分人類(lèi)生活區(qū)域。低軌衛(wèi)星優(yōu)勢(shì)具有離地近、成本低、功耗低、覆蓋廣、時(shí)延低等優(yōu)勢(shì)， -
抖動(dòng)跟蹤不丟失 慧視圖像跟蹤板和自研算法強(qiáng)勢(shì)升級(jí)2024-09-04 08:05
成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板是采用了瑞芯微旗艦級(jí)高性能芯片RK3588，能夠憑借八核處理核心輸出至高6.0TOPS的算力，在算法的強(qiáng)力輔助下，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定鎖定跟蹤。隨著圖像跟蹤板應(yīng)用場(chǎng)景的不斷增加，為了滿足更復(fù)雜場(chǎng)景的需求，目標(biāo)跟蹤算法的跟蹤能力也在不斷提升。例如在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，圖像跟蹤板的應(yīng)用能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)AI智能識(shí)別跟蹤，但是