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發(fā)布了文章 2023-09-05 08:08
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)(二)
誤區(qū)六:選擇機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣大多數(shù)機(jī)器人制造商考慮更多的可能是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能。但是假定一旦配置了機(jī)器人,正常運轉(zhuǎn)時間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。機(jī)器人性能差,很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差構(gòu)成的,而是由于機(jī)械性能不好構(gòu)成的。通常選擇一個機(jī)器人系統(tǒng)是基于運用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機(jī)器人同時又有很出色的機(jī)械性能,那么這686瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2023-09-05 08:08
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)(一)
機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元,在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的,因為錯誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計人員避免最嚴(yán)重的錯誤,文中列出了機(jī)器人應(yīng)用需要避免的十大誤區(qū)。誤區(qū)一:低估了有效負(fù)荷和慣性機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū),排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量導(dǎo)致742瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2023-09-04 16:36
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發(fā)布了文章 2023-09-04 16:34
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發(fā)布了文章 2023-09-04 16:34
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發(fā)布了文章 2023-09-04 16:34
電機(jī)控制方式有哪些 常見的控制方式優(yōu)缺點
電機(jī)常見的控制方式包括以下幾種:1.直流電機(jī)(DCMotor)控制:-直接電壓控制:通過調(diào)節(jié)直流電壓的大小來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。-脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制:通過調(diào)節(jié)脈沖的寬度和占空比來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。-優(yōu)點:-轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍廣,可實現(xiàn)較高的轉(zhuǎn)速精度。-控制簡單,成本相對較低。-慣性小,響應(yīng)速度快。-缺點:-需要使用刷子接觸電機(jī),在高速運轉(zhuǎn)時容易造成摩擦和磨 -
發(fā)布了文章 2023-09-04 16:23
減速機(jī)工作原理及常見故障排查
減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比.當(dāng)提及國產(chǎn)機(jī)器人精度不夠,機(jī)器人壽命短的問題,大家可能都會埋怨我們的國產(chǎn)減速機(jī)不夠,有人說我們國產(chǎn)減速機(jī)精度不夠,壽命時間短,總