機載光電載荷裝備于固定翼飛機、直升機、無人機等平臺，采用光電探測技術(shù)、激光測照技術(shù)、穩(wěn)像搜索技術(shù)、圖像處理技術(shù)、目標跟蹤與定位技術(shù)，完成戰(zhàn)場態(tài)勢感知、目標檢測定位、武器引導(dǎo)與打擊效果評估等作戰(zhàn)任務(wù)。其作為載機戰(zhàn)場信息獲取、態(tài)勢感知和制導(dǎo)武器引導(dǎo)傳感器，已成為實現(xiàn)載機“廣域搜索、遠程探測、準確定位、快速摧毀、實時評估”的重要裝備。隨著載機平臺作戰(zhàn)性能隱身、高空、高速和作戰(zhàn)模式 全景感知、智能決策、協(xié)同作戰(zhàn)的進步，機載光電載荷發(fā)展應(yīng)該具有以下特性：精準化實現(xiàn)多頻譜探測、高精度目標定位、引導(dǎo)與制導(dǎo)武器精確瞄準；小型化同裝載光電傳感器種類多、性能指標高、系統(tǒng)體積小；智能化為載機決策系統(tǒng)提供高價值、多維度的戰(zhàn)場態(tài)勢及目標情報信息；多任務(wù)綜合化實現(xiàn)全景感知、光電對抗、空/空空/面目標搜索跟蹤、目標定位瞄準等。因此，機載光電載荷已成載機系統(tǒng)的重要信息節(jié)點和武器節(jié)點，遂行“搜索－探測－鎖定－跟蹤－打擊－評估”全作戰(zhàn)鏈任務(wù)。

根據(jù)載機平臺不同，機載光電載荷分為固定翼作戰(zhàn)飛機機載光電載荷、直升機機載光電載荷、無人機機載光電載荷等。按照任務(wù)使命和使用需求，機載光電載荷分①光電探測與對抗系統(tǒng)，主要包括激光告警、導(dǎo)彈逼近告警等②輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，主要包括規(guī)避告警系統(tǒng)、夜視紅外系統(tǒng)、導(dǎo)航前視紅外等③情報收集、偵察與監(jiān)視系 統(tǒng)④搜索跟蹤瞄準系統(tǒng)等。

1 典型機載光電載荷

1.1 固定翼飛機機載光電載荷

固定翼飛機機載光電載荷通常采用柱筒狀吊艙結(jié)構(gòu)形式，通過吊掛適配裝置掛裝于機腹下。主要由光電傳感器單元、控制處理單元、供電單元和環(huán)境控制單元組成。光電傳感器可見光、紅外、激光安裝于多軸橫滾、俯仰、偏航陀螺穩(wěn)定平臺形成光電傳感器單元，實現(xiàn)戰(zhàn)區(qū)偵察監(jiān)視、目標搜索捕獲、跟蹤定位、瞄準打擊及毀傷效果評估等 功能。

1.1.1 機載光電偵察吊艙

固定翼飛機機載光電偵察吊艙主要采用長焦可見光/ 紅外雙波段傳感器，執(zhí)行高空遠程情報偵察監(jiān)視、目標搜索定位等任務(wù)。目前已裝備的典型光電偵察吊艙主要有CA－295 雙波段數(shù)字光電偵察吊艙、DB－110 雙波段光電偵察吊艙、Ｒafael ＲecceLite 光電偵察吊艙等。

1.1.1.1CA－295偵察吊艙

Goodrich ISR系統(tǒng)公司研制的 CA－295是雙波段可見光、中波紅外長焦 f=2134 mm 傾斜光電偵察吊艙，如圖1 所示。吊艙采用主動光學穩(wěn)定技術(shù)實現(xiàn)高精度穩(wěn)像，采用可見光和紅外共孔徑光學技術(shù)，實現(xiàn)圖像精確配準，采用旋轉(zhuǎn)式卡塞格林光學系統(tǒng)補償前向像移，采用固態(tài)電子像移補償技術(shù)補償掃描像移，集成慣性導(dǎo)航定位 （INS/GPS）組合組件，實現(xiàn)高精度地理引導(dǎo)、目標定位以及圖像拼接。

圖1 CA－295 光電偵察吊艙

1.1.1.2DB－110偵察吊艙

DB－110是一種多功能、多波段光電偵察吊艙，如圖 2所示。其采用兩軸陀螺穩(wěn)定平臺技術(shù)， 視軸穩(wěn)定精度達到亞像素級，高精度的視軸穩(wěn)定 可以使光電傳感器具有最佳的曝光時間，實現(xiàn)圖 像信噪比最大化，有較強的弱對比度目標探測和 透霧探測能力。DB－110采用可見光傳感器“掃描和紅外傳感器“步進凝視( step-stare)”組合擺掃的成像方式，可見光傳感器選用像元尺寸為8． 75 μm、具有時間延遲積分( TDI) 功能的6 144 × 128 陣列CCD 成像探測器，在掃描方向通過調(diào)節(jié)TDI 的等級，獲取大動態(tài)、高信噪比偵察圖像。紅外傳感器選用像元尺寸為 24 μm 的制冷型640 × 512 中波InSb FPA 探測器，通過可變積分時間和寬頻數(shù)字信號獲取高動態(tài)紅外圖像和弱小目標探測。

通過穩(wěn)定平臺橫滾軸和俯仰鏡擺掃運動，實現(xiàn)方位 垂直航向 180°、俯仰沿航向±20°的寬覆蓋掃描成像，以廣域搜索、點聚束、目標跟蹤/ 立體成像等工作模式，實現(xiàn)廣域偵察監(jiān)視、目標識別定位。

DB－110具有4組成像光學系統(tǒng)①基于卡塞格林全反射結(jié)構(gòu)的焦距為2794mm TV/NIR和焦距為1397mmMWIＲ的雙波段共光路長焦距窄視場光學系統(tǒng)②焦距為406mm的TV/NIR寬視場光學系統(tǒng) ③ 焦距為 356mm 的MWIR寬視場光學系統(tǒng) ④焦距為63.5 mm的MWIR超寬視場光學系統(tǒng)。其中長焦光學系統(tǒng)以擺掃成像的方式工作，另外3 組短焦距的光學系統(tǒng)采用推掃與分幅方式成像，相機能在低、中、高 3 種不同的高度條件下工作。

圖2 DB－110 光電偵察吊艙

1.1.1.3 Rafael Reccelite偵察吊艙

Rafael Reccelite偵察吊艙采用 4 軸穩(wěn)定平臺技術(shù)，以垂直、傾斜、點凝視等工作模式實現(xiàn)區(qū)域偵察監(jiān)視、目標搜索識別，集成慣導(dǎo)組件實現(xiàn)圖像幀定位、地理匹配和偵察圖像拼接。采用3視場紅外和4視場可見光傳感器，實現(xiàn)全天時成像目標搜索偵察監(jiān)視。

1.1.2機載光電瞄準吊艙

目前有代表性的現(xiàn)役光電瞄準吊艙主要包括雷神公司的先進紅外 ATFLIＲ 瞄準吊艙、洛克希德· 馬丁公司的“狙擊手”先進 SniperAT 瞄準吊艙、諾斯羅普·格魯門公司的“萊特寧” LITENING 瞄準吊艙，以及 F－35 光電瞄準系統(tǒng) EOTS 。

1.1.2.1 ATFLIＲ瞄準吊艙

ATFLIＲ瞄準吊艙屬于第三代光電瞄準吊艙， 能夠探測識別、跟蹤定位空中和地面目標。該吊艙 被用來取代F/A－18 戰(zhàn)機原裝備的三種吊艙 戰(zhàn)術(shù)前視紅外吊艙、導(dǎo)航前視紅外吊艙、激光指示吊艙。前視紅外、可見光傳感器、激光測距/ 照射器、激光光斑跟蹤器安裝在陀螺穩(wěn)定平臺中，夜視 導(dǎo)航用前視紅外安裝在載機掛裝吊艙的適配器上， 如圖 3 所示。

圖 3 ATFLIＲ 瞄準吊艙

ATFLIR瞄準吊艙采用640×512 InSb FPA 紅外傳感器，三個光學視場為0.7°，2. 8°，6. 0°，可以在 15 200 m 飛行高度對斜距 75000 m 的目標進行精確定位和指示，為新型的“聯(lián)合系列”空對地直接攻擊彈藥、聯(lián)合防空區(qū)外發(fā)射彈藥提供精準的目標方位?？梢宰鳛榫W(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點將跟蹤和定位結(jié)果傳送給其他節(jié)點。其可見光傳感器、前視紅外傳感器以及激光測距/ 照射器共同使用經(jīng)過自動校準的光路 共光路 ，系統(tǒng)具有較高的目標瞄準與導(dǎo)引精度。

1.1.2.2 Sniper AT瞄準吊艙

SniperAT瞄準吊艙裝載前視紅外、CCD電視攝像機、雙頻激光測距照射器、激光光斑跟蹤器、激光標識器、視頻數(shù)據(jù)鏈和數(shù)據(jù)記錄儀等。與其他 瞄準吊艙的圓形外形不同，其前端光窗采用多面 藍寶石楔形設(shè)計，如圖 4 所示，可有效降低吊艙的雷達反射截面，提高載機戰(zhàn)術(shù)飛行速度下吊艙平 臺的穩(wěn)定性能。

圖 4 Sniper AT 瞄 準 吊 艙

SniperAT瞄準吊艙的設(shè)計不同于傳統(tǒng)萬向架結(jié)構(gòu)的芯軸式穩(wěn)定平臺，采用光學基座減振設(shè)計，有效改善系統(tǒng)的隔振性能，并采用自動校準和電 子消旋穩(wěn)像技術(shù)，具有較高的視軸穩(wěn)定性能。前視紅外采用 640×512 中波 InSbFPA 紅外探測器、微型掃描和數(shù)字圖像分辨率增強處理技術(shù)，內(nèi)置慣 性測量裝置可與光電傳感器、載機進行自動對準， 實現(xiàn)目標精確定位和慣性跟蹤。前視紅外、電視攝像機和激光傳感器采用共孔徑光路技術(shù)，避免了使用多孔徑光學系統(tǒng)造成的視軸誤差。

1.1.2.3 LITENING瞄準吊艙

LITENING 瞄準吊艙系統(tǒng)的光電傳感器安裝在陀螺穩(wěn)定平臺上，如圖 5 所示。某光電傳感器主要包括前視紅外、CCD 電視攝像機、激光指示器、激光標識器、激光光斑跟蹤器等。穩(wěn)定平臺采用高精度陀螺穩(wěn)像技術(shù)，隔離載機的振動和姿態(tài)運動，視線穩(wěn)定精度優(yōu)于 10 μrad。

圖 5 LITENING瞄準吊艙

系列化發(fā)展的 LITENING 瞄準吊艙有 LITEN-INGⅡ，LITENING ER，LITENING AT，LITENING G4。LITENINGAT 瞄準吊艙紅外傳感器從 LITENINGⅡ型的256 ×256 升級為640×512 InSb FPA，采用4視場切換，大幅度提高了圖像分辨率和目標識別距離通過平視顯示器，紅外寬視場32°×24° 用于低空飛行夜視導(dǎo)航 CCD電視和前視紅外圖像融合處理激光器采用1.06μm和1.57 μm兩種人眼安全波長工作模式，分別用于作戰(zhàn)和訓 練 采用先進的圖像處理算法進一步提高目標捕獲距離，具有多目標搜索提示和空對空目標跟蹤 能力。內(nèi)置高精度組合慣導(dǎo)組件，自動與載機 INS 校準，通過與光電傳感器的精確對準，實現(xiàn)精確視線指向和目標定位。激光點跟蹤 1. 06 μm 可在吊艙全搜索視場中進行離軸激光點的搜索跟蹤，實現(xiàn)空中支援協(xié)同作戰(zhàn)能力。LITENINGG4瞄準吊艙采用第三代1024× 1024中波FPA紅外探測器、新型激光照明器，具有激光目標圖像處理算法，進 一步提升了在惡劣氣象條件下的目標辨識能力。

1.1.2.4 F－35綜合光電載荷

F－35 綜合光電載荷由兩部分組成光電瞄準系統(tǒng)Electro-Optical Targeting System，EOTS和分布孔徑光電傳感器系統(tǒng)Electro-Optical Distributed Aperture System，EODAS。

EODAS采用多傳感器分布設(shè)計和數(shù)據(jù)融合技術(shù)，綜合紅外搜索跟蹤系統(tǒng)IRST、導(dǎo)彈逼近告警系統(tǒng) MPWS、紅外成像跟蹤系統(tǒng)IRIT 、前視紅外夜間導(dǎo)航系統(tǒng) NavFLIR等，實現(xiàn)全方位遠程空中目標搜索跟蹤、態(tài)勢感知、威脅告警、地面/ 海面目標探測、輔助導(dǎo)航等功能。通過后臺數(shù)據(jù)的融合為飛行員提供一個球形視野，具有全景態(tài)勢感知和目標搜索探測能力。

EODAS的分布式紅外傳感器可同時對多個目標進行探測和識別跟蹤。每個傳感器獨立地對視 野內(nèi)的目標進行檢測、特征提取、辨識跟蹤，然后 將各自局部決策結(jié)果傳送至綜合信息處理單元， 綜合信息處理單元經(jīng)過信息融合后，形成全局目 標身份管理、目標分配和系統(tǒng)決策。

EOTS系統(tǒng)集成了前視紅外FLIＲ、紅外搜索跟蹤 IRST和激光指示瞄準LTD 等功能，相當于將傳統(tǒng)的光電雷達、前視紅外吊艙和瞄準吊艙的功能融合為一體，如圖 6所示。EOTS位于機頭下，采用多面藍寶石光學窗口，以降低對飛機RCS的影響，提供高分辨率成像、自動紅外搜索跟蹤、激光測距指示和激光點跟蹤功能，具有高空遠程目標搜索探測、識別跟蹤、威脅告警、定位瞄準、引導(dǎo)制導(dǎo)武器精確打擊等能力。

圖 6F35光電瞄準系統(tǒng)

EOTS 的技術(shù)特征① 采用緊湊型單孔徑光學設(shè)計② 采用第三代中波焦平面紅外傳感器組件③ 具有對地面目標紅外跟蹤能力④ 具有對空目標紅外搜索跟蹤IＲST 能力⑤ 具有自動校靶和校軸功能⑥ 采用戰(zhàn)術(shù)和人眼安全的高可靠性激光測距/ 照射器⑦ 具有激光光斑跟蹤能力⑧ 具有主、被動測距和高精度地理坐標測量能力。

1.2 直升機和無人機機載光電載荷

直升機和無人機機載光電載荷通常采用球形穩(wěn)定轉(zhuǎn)塔 StabilizedTurret 結(jié)構(gòu)形式，光電傳感器安裝在球形轉(zhuǎn)塔內(nèi)，采用陀螺穩(wěn)定平臺技術(shù)，隔離載機振動，實現(xiàn)視軸穩(wěn)定和目標搜索。隨著光電傳感器尺寸的小型化和分辨率的提高，裝載光電傳感器越來越多，形成了多頻譜光電載荷。

1.2.1 “全球鷹”光電偵察載荷

“全球鷹”光電偵察載荷是一種具有廣域搜索 偵察與目標精確定位能力的長焦距、雙波段高精度機載光電載荷。采用全反射式雙波段共孔徑光學系統(tǒng)，安裝在兩軸穩(wěn)定框架的內(nèi)環(huán)中，采用高精度兩軸穩(wěn)定平臺和快速反射鏡 FastSteeringMirror，F(xiàn)SM 全數(shù)字復(fù)合控制技術(shù)，如圖 7 所示。

圖 7 “全球鷹”光電偵察載荷

通過穩(wěn)定平臺橫滾軸在垂直航向的擺動掃描、俯仰軸在飛行航向方向的補償運動，以步進凝視step-stare成像寬覆蓋搜索模式和點采集模式，實現(xiàn)廣域掃描搜索、目標檢測、高精度穩(wěn)像及像移補償。“全球鷹”光電偵察載荷視軸穩(wěn)定精度為3μrad，可以實現(xiàn) 30幀/s的高幀頻凝視成像。

1.2.2 AN/AAQ－30 TSS瞄準轉(zhuǎn)塔

洛克希德·馬丁公司研制的 AN/AAQ－30TSS瞄準轉(zhuǎn)塔，如圖 8所示。采用已裝備美國海軍P－3C，P－8B反潛巡邏機和C－130海岸巡邏機的MX－ 20Φ520mm陀螺穩(wěn)定平臺技術(shù)，并根據(jù)直升機旋翼振動特性，借鑒 Sniper瞄準吊艙和 F－ 35 EOTS等相關(guān)成熟技術(shù)，進一步提高穩(wěn)定性能。

圖 8 AN/AAQ－30 TSS 瞄準轉(zhuǎn)塔

AN/AAQ－30 TSS 瞄準轉(zhuǎn)塔主要由陀螺穩(wěn)定平臺、前視紅外、彩色電視攝像機、激光測照器、激光光斑跟蹤器、慣性測量單元、光軸校準模塊和 電子單元組成。采用柔性5 軸穩(wěn)定平臺和電子穩(wěn)像技術(shù)，視軸穩(wěn)定精度優(yōu)于 15 μrad，內(nèi)置高精度組合慣導(dǎo)與姿態(tài)測量組件，具有各光電傳感器視軸自動校準、以及與機載組合導(dǎo)航測量系統(tǒng)自動校準功能。

前視紅外采用640×512 中波InSb FPA 紅外探測器、大口徑 217 mm 4 視場切換光學系統(tǒng) 最小視場0.59° × 0.44°電視攝像機采用工作在可見光和近紅外波段的索尼 3CCDDXC－390 TV 傳感器，提高系統(tǒng)在低照度和霧霾天氣情況下的目標探測能力，配備佳能× 2.5 擴展鏡頭，具有× 18 連續(xù)光學變焦能力。紅外和電視傳感器四視場匹配設(shè)計，便于傳感器相互切換使用和圖像配準融合。

采用相關(guān)、對比度和質(zhì)心跟蹤模式，具有自動目標捕獲、多目標自動跟蹤功能 可同時跟蹤 3 個目標 ，跟蹤的每一個目標尺寸可從 1 個像素變化到幀視場的 80%?；趹T性跟蹤技術(shù)，在跟蹤目標的同時，系統(tǒng)可記憶存儲 10 個附加的地面目標運動航跡 甚至目標溢出視場外 ，該功能還可實現(xiàn)目標被短暫遮擋時的跟蹤保持。采用基于局部圖像增強的先進增程 ExtendedＲange，XＲ 圖像處理技術(shù)，目標識別和認清距離可提高 60%。

1.2.3 BRITEStarⅡ瞄準轉(zhuǎn)塔

FLIＲ系統(tǒng)公司的多頻譜傳感器轉(zhuǎn)塔產(chǎn)品有偵察型和瞄準型兩個系列。偵察型產(chǎn)品系列包括Star SAFIRE，Star SAFIRE Ⅱ，Star SAFIRE Ⅲ，Star SAFIRE HD瞄準型產(chǎn)品系列由偵察型改裝升級得到，包括BRITE StarⅠ，BRITE StarⅡ，BRITE Star DP。其中，BRITE StarⅡ如圖9 所示。

圖 9 BRITE Star Ⅱ瞄準轉(zhuǎn)塔

Star SAFIRE HD 最多可以同時裝載 7 種傳感器 多視場自聚焦 640 × 512中波 InSb FPA 紅外傳感器 1 280 × 1024 自聚焦高清彩色電視傳感器微光傳感器人眼安全激光測距儀 夜視鏡兼容寬覆蓋激光照明器 激光指示器用于地理指向和目標定位的數(shù)字組合慣性測量組件 GPS / IMU 。

采用6軸穩(wěn)定平臺技術(shù)，穩(wěn)定精度≤5 μrad，全數(shù)字高清紅外/ 可見光傳感器， × 120 光學連續(xù)變倍視場 30° ～0.25° ，實現(xiàn)寬視野、遠距離高清晰成像與目標探測識別。內(nèi)置 GPS/ IMU 使系統(tǒng)具有多種自動跟蹤模式跟蹤運動目標的能力。

2006 年3 月，第二代高清光電系統(tǒng) Star SAFIRE HD/1k，將紅外探測器升級為 1024 × 1024，圖像分辨率提高 3 倍。

通過增加傳感器組件，使 Star SAFIRE偵察監(jiān)視系統(tǒng)升級為 BRITE StarⅡ瞄準轉(zhuǎn)塔，軍用編號為AN / AAQ － 22E。BRITE StarⅡ瞄準轉(zhuǎn)塔也可同時裝載多種傳感器 紅外傳感器、彩色 TV 攝像機+NIＲ、激光測距照射器、激光指示器、激光光斑跟蹤器、激光照明器等。紅外傳感器采用 640 × 512 中波 InSbFPA 探測器、5 視場切換 30° ～0.31° 、× 97 光學變倍，彩色TV 攝像機+ NIＲ視場與紅外匹配，支持1 280 × 1 024 分辨率紅外數(shù)字圖像輸出。目前， BRITE Star Ⅱ已裝備 MQ－8B無人直升機。

1.2.4 MTS－A和MTS－B多光譜瞄準轉(zhuǎn)塔

MTS－A 由雷神公司的AN/AAS－44 V 紅外激光測距探測與跟蹤系統(tǒng)發(fā)展而來，軍用編號AN/AAS－52，是一種集成光電、紅外和激光的多頻譜瞄準轉(zhuǎn)塔，系統(tǒng)采用先進的全數(shù)字化結(jié)構(gòu)和 多頻譜共孔徑光學設(shè)計，可同時裝載前視紅外、CCD 電視攝像機 彩色 +NIＲ 、激光測距/ 照射器、激光照明器、激光點跟蹤器等傳感器，實現(xiàn)遠程監(jiān)視偵察、目標捕獲跟蹤、目標測距定位，為AGM－114“海爾法”導(dǎo)彈及NATO 激光制導(dǎo)彈藥提供激光目標指示引導(dǎo)。目前已裝備美國海軍 MH－60Ｒ直升機和美國空軍MQ－1“捕食者”無人攻擊機。MTS－A 系統(tǒng)主要由傳感器轉(zhuǎn)塔單元 WＲA－1，內(nèi)置高精度 IMU和電子單元 WＲA－2兩個可更換單元組成，采用基于自動圖像優(yōu)化技術(shù)的局 域處理軟件，使圖像信息顯示最大化，采用質(zhì)心、面積和特征等多模自動跟蹤技術(shù)，具有圖像融合 功能，有效增強場景感知、遠程偵察監(jiān)視、目標識 別跟蹤和瞄準能力。

MTS － B由 MTS－ A發(fā)展而來，軍用編號 AN/ DAS－ 1，如圖 10所示， 通過增大光學倍率， 提高傳感器的分辨率，增加目標的探測識別距離。MTS－B 目前主要裝備美國空軍MQ－9“捕食者”B 無人攻擊機和美國海軍的MQ－ 4C“人魚海神”無人機。

圖10 MTS－B 多光譜瞄準轉(zhuǎn)塔

1.2.5 MX－15/20/25多傳感器轉(zhuǎn)塔

MX 系列多傳感器轉(zhuǎn)塔如圖 11 所示，由加拿大L－3 通信公司 WESCAM分公司研制，MX－15 為中型尺寸傳感器轉(zhuǎn)塔，重量 42.7 kg，美軍編號 AN / AAQ－35，可同時裝載 6 種光電傳感器，內(nèi)置慣性測量組件，主要用于固定翼、旋翼飛機及無人 機的情報偵察監(jiān)視。MX－15i 由 MX－15 發(fā)展而來，其主要變化有 小型化設(shè)計，將外部電控單元移入穩(wěn)定轉(zhuǎn)塔頂部采用長焦電子倍增 CCD攝像機，增加低照度條件下的目標辨識距離采用激光點照明器 LaserIlluminated Night Spotter ，增加夜間全黑條件下的目標辨識能力對紅外傳感器升級，目標識別距離增加 20%采用第三代MX－GEO軟件包，具有地理指向引導(dǎo) GEO-Pointing、地理指向控制GEO-Steering、地理聚焦 GEO-Focus、地理掃描GEO-Scan、地理跟蹤GEO -Tracking，提高目標跟蹤性能和定位精度。通過增加激光照射器和提升紅外、可見光傳感器分辨率，MX－15i發(fā)展為觀瞄型多頻譜光電轉(zhuǎn)塔 MX－15Di， 并采用實時圖像增強處理技術(shù)ELAP，進一步提高目標的識別距離和透霧探測能力。

圖 11MX多傳感器轉(zhuǎn)塔

通過系統(tǒng)性能優(yōu)化，MX － 15Di又發(fā)展為 MX－15D全數(shù)字高清多頻譜瞄準轉(zhuǎn)塔。MX － 15D 用于中空偵察監(jiān)視和目標照射瞄準，主要有以下技術(shù)特點：

（1）集成度高、重量輕、接口靈活內(nèi)置GPS 接收器和IMU，最多可同時裝載 10種傳感器，全狀態(tài)系統(tǒng)重量51. 4kg，具有多種數(shù)字視頻接口和通訊控制接口 移動地圖、遙控、探照燈、雷達、微波數(shù)據(jù)鏈、機載 GPS/INS、元數(shù)據(jù)等 。

（2）傳感器配置靈活、性能指標高 可裝載 6種獨立的數(shù)字圖像傳感器和4 種激光傳感器多視場640×512，1280 × 1024 中波紅外傳感器 光學連續(xù)變焦彩色 CCD 傳感器36.3° ～ 1.1° 光學連續(xù)變焦電子倍增 CCD EMCCD傳感器48.8° ～ 2.38° 長焦短波紅外、低照度電視詳查傳感器0.37° 激光測距照射器激光照明器、激光點跟蹤器等。

（3）系統(tǒng)精度高、功能強 采用 4軸穩(wěn)定、6 軸減振技術(shù)，視線穩(wěn)定精度小于5 μrad，具有高精度目標定位、透霧增強、激光光斑跟蹤、自動與載機校軸、自動視頻與 GEO跟蹤等功能。

MX－20/MX－20HD 傳感器轉(zhuǎn)塔，全狀態(tài)系統(tǒng)重量84kg，主要用于遠距離偵察監(jiān)視和目標識別，可同時裝載7種傳感器四視場切換紅外傳感器18.2° ～0.24° 、彩色CCD傳感器18.2° ～2.75° 、CCD 0.17° ～0.92°和EMCCD詳查傳感器0.14°～0.73°、激光測距儀、激光照明器、激光指示器laserpointer采用5軸穩(wěn)定、6軸減振技術(shù)，視線穩(wěn)定精度小于 4μrad。

MX－25/MX－25D傳感器轉(zhuǎn)塔為全數(shù)字高清超遠程多頻譜光電瞄準系統(tǒng)，主要用于高空、遠距離偵察監(jiān)視、目標識別和激光照射制導(dǎo)武器引導(dǎo)。

2 技術(shù)特點分析

通過以上典型機載光電載荷的性能分析，可以看出目前主要現(xiàn)役機載光電載荷具有諸多技術(shù)特點。

2.1 系統(tǒng)集成度高，同裝載光電傳感器多

現(xiàn)役的 MTS－B和 MX－25D 可同時裝載十種光電傳感器，除了裝備紅外和 CCD傳感器外，還可裝載有低照度、日光和短波紅外詳查傳感器DaylightSpotter SWIＲ Spotter 、激光測距儀、激光照射器、激光照明器、激光指示器 LaserPointer 、激光標識器 LaserMarker 、激光光斑跟蹤器等。系統(tǒng)光電探測波段覆蓋從可見光波段0.4～0.7μm到紅外波段8～12μm，實現(xiàn)寬頻譜、多波段目標探測，采用圖像融合技術(shù)，形成多頻譜光電 探測系統(tǒng)。采用多頻譜共孔徑光學設(shè)計技術(shù)，提高 系統(tǒng)校準校靶、目標定位瞄準、激光目標引導(dǎo)性 能，同時可以有效減小系統(tǒng)體積。裝載激光照明、激光指示、激光標識和激光光斑跟蹤器等多種激 光傳感器，使系統(tǒng)具有多平臺協(xié)同目標探測、多任 務(wù)協(xié)同作戰(zhàn)能力。裝載長焦低照度CCD 和短波紅外傳感器，有效提升系統(tǒng)在低能見度例如霧霾 、低照度等不良大氣條件下的目標探測辨識能力。

光電傳感器性能指標高，紅外傳感器采用中波 640 × 512，1 024 × 1024，1 280× 1080焦平面探測器，甚至雙色紅外探測器CCD傳感器采用200萬像素 甚至 500萬像探測器+ NIＲ光學系統(tǒng)采用大口徑、大變倍、自聚焦光學系統(tǒng)，例如MTS－B多頻譜瞄準轉(zhuǎn)塔 FLIＲ /CCD傳感器采用 6 視場、× 148 光學變倍、紅外最小視場為0.23°×0.31°、CCD最小視場為0.08°×0.11° 紅外與CCD傳感器視場匹配性設(shè)計，便于主通道傳感器切換與目標觀察、圖像信息融合與偵察情報分析。這些技術(shù)的應(yīng)用大大提高了載機對遠距離目標的探測和識別能力。

2.2 全數(shù)字化、傳感器分辨率高、目標檢測跟蹤與圖像處理能力強

系統(tǒng)采用高清全數(shù)字化技術(shù)，避免由于量化、壓縮和傳輸帶來的信息損失和圖像退化。采用高 性能圖像增強處理技術(shù)，提升場景感知、目標引導(dǎo) 定位與探測識別能力。例如，MTS － A/B瞄準轉(zhuǎn)塔采用基于自動圖像優(yōu)化技術(shù)的局域處理軟件，可 以使圖像信息顯示最大化、有效增強場景感知和 遠程偵察監(jiān)視能力 LITENINGG4瞄準吊艙采用新型1024× 1024中波凝視陣列紅外探測器、新型激光照明器，并采用激光目標圖像處理算法，進一 步提升在惡劣氣象條件下的目標辨識能力。

采用多模自動跟蹤、多目標記憶跟蹤和抗遮擋技術(shù)，提高目標跟蹤能力 AN/ AAQ－30瞄準轉(zhuǎn)塔采用相關(guān)、對比度和質(zhì)心跟蹤模式，紅外和可見光傳感器具有自動目標捕獲和多目標跟蹤功能基于慣性跟蹤技術(shù)，在跟蹤目標的同時，系統(tǒng)可記憶存儲10個附加目標甚至目標溢出視場外MX－15/20/25的MX－GEO軟件包為系統(tǒng)提供偵察區(qū)域圖像掃描拼接GEO-Scan、自動視頻和慣性組合跟蹤 GEO-Tracking、地理指向引導(dǎo)GEO-Pointing、地理指向控制GEO-Steering、地理聚焦 GEO-Focus等功能。采用多傳感器圖像融合技術(shù)，提高目標的捕獲和辨識能力。

2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定精度高，具有自主目標引導(dǎo)與定位能力

光電載荷要實現(xiàn)“看的清、打得準”，必須具有高精度視軸穩(wěn)定能力。Sniper AT 瞄準吊艙采用6 個震動隔離裝置光學基座設(shè)計技術(shù)，AN/AAQ－30 瞄準轉(zhuǎn)塔采用 5 軸柔性穩(wěn)定平臺和電子穩(wěn)像技術(shù)，BRITE Star Ⅱ瞄準系統(tǒng)采用 6 軸穩(wěn)像技術(shù)， MX－25 采用5 軸主動穩(wěn)像、6軸被動減振技術(shù)等， 使系統(tǒng)具有超強隔離載機擾動能力和高精度穩(wěn)像能力。

光電載荷穩(wěn)定平臺內(nèi)置高精度GPS/IMU組合慣導(dǎo)模塊，實現(xiàn)高精度自主地理引導(dǎo)，目標位置、速度和運動方向等特征測量，自動目標跟蹤，光電 傳感器自動聚焦，多視軸自動校準以及與載機自 動對準等功能。

3 發(fā)展趨勢與關(guān)鍵技術(shù)

技術(shù)進步驅(qū)動軍事裝備和作戰(zhàn)模式變革，新 軍事思想發(fā)展牽引技術(shù)的進步，以信息化、網(wǎng)絡(luò)化 為核心的“空、天、海、地”一體化作戰(zhàn)模式，要求 機載光電載荷不僅要作為傳感器節(jié)點“視野大、看的遠、看得清”、而且要作為武器節(jié)點“抓得住、跟得穩(wěn)、瞄得準”，遂行“發(fā)現(xiàn)、確認、跟蹤、定位、打擊、評估”即“發(fā)現(xiàn)即打擊”全作戰(zhàn)鏈任務(wù)。機載光電載荷向著“遠程化、精準化、智能化、綜合化” 方向發(fā)展。

3.1 高性能光電傳感器是光電載荷發(fā)展的核心

為滿足“廣域搜索、遠程偵察、精準打擊”的應(yīng)用需求，要求光電傳感器應(yīng)具有陣列大、分辨率高 對比度、空間、光譜 、響應(yīng)快等特點，具備復(fù)雜氣象 如薄云、薄霧、陰天、霾等 和復(fù)雜目標特性弱小、運動、偽裝等條件下的高概率探測和辨識能力。

目前機載光電載荷使用的紅外探測器以640×512中波制冷型器件為主，也有少數(shù)采用 1280×1024規(guī)模的器件，探測器像元尺寸在 15 μm 左右，響應(yīng)波段3.7～4.8μm，像元平均等效噪聲溫差 NETD≤20 mK，非均勻性 ＜ 5% RMS，F(xiàn)PA工作溫度77～110K。為了提高目標探測能力，紅外探測器向著多波段、大面陣、高靈敏度發(fā)展，目前已發(fā)展到第三代像元數(shù)≥100萬 ，其中制冷型單色探測器主要是銻化銦InSb和銦鎵砷InGaAs 紅外探測器，InSb 探測器工作于3～5 μm中波波段，具有量子效率高、像元響應(yīng)均勻性好、可靠性高等特點，InGaAs 探測器工作于0.9～1.7μm 短波波段，可以在室溫下高探測率工作。發(fā)展中的第三代雙色或多色紅外探測器主要是碲鎘汞HgCdTe、量子阱QWIP和Ⅱ類超晶格T2SLs紅外探測器，由于三種紅外探測器吸收紅外輻射光子形成載流子的機理不同，其性能各有優(yōu)缺點。HgCdTe 探測器具有量子效率高70%～80%，光響應(yīng)率高，響應(yīng)速度快、響應(yīng)波段連續(xù)可調(diào)等特點，是第三代紅外探測器發(fā)展的首選。QWIP紅外探測器大面積材料 均勻性好、工藝成熟、成品率高、響應(yīng)波段寬3 ～ 30 μm 等特點。T2SLs 可較好克服 HgCdTe 和QWIP紅外探測器存在的問題，兼顧兩者優(yōu)勢，具有巨大的發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用前景，是新型紅外探測器的最佳選擇。

目前第三代焦平面紅外探測器陣列已實現(xiàn)規(guī) 模 4 K × 4 K、像元尺寸小于 10 μm、四個響應(yīng)波段、NETD 優(yōu)于 2 mK。要滿足“體積小、面陣大、分辨率高、多波段、成本低”等高性能紅外探測器 的發(fā)展需求，必須要解決 HgCdTe材料及器件性能的不均勻性、長波響應(yīng)暗電流大、大規(guī)模材料生長 襯底匹配性，QWIP探測器量子效率低，T2SLs設(shè)計、材料生長及器件制備工藝成熟性等關(guān)鍵技術(shù)， 提高器件工作溫度、縮小體積降低成本，增強片上 信息融合處理能力、提高探測器目標檢測和辨識 性能。

隨著半導(dǎo)體集成和工藝等關(guān)鍵技術(shù)突破，CMOS傳感器已克服動態(tài)范圍小、靈敏度偏低等不足，向著高分辨率、高靈敏度、大動態(tài)范圍、大面 陣、高幀頻、寬光譜和高智能化發(fā)展。與 CCD傳感器相比，CMOS 傳感器具有成本低、功耗低、抗暈和抗輻射能力強、讀出任意開窗、響應(yīng)速度快、CMOS圖像傳感器芯片上可以集成數(shù)字型號處理電路 如 A/D轉(zhuǎn)換器、自動曝光控制、非均勻性補償、白平衡處理、黑電平控制、伽馬校正、可編程DSP器件等 等特點。CMOS 傳感器正逐漸替代CCD傳感器，成為光電圖像偵察的重要傳感器。國內(nèi)已研制出響應(yīng)波段 400～1200nm、分辨率 200 萬像素 60幀/s、660萬像素 30幀/s 和 1600 萬像素 25幀/s的寬光譜 CMOS傳感器芯片。多/ 高光譜成像技術(shù)是將成像技術(shù)和光譜測量技術(shù)結(jié)合在一起，獲取的信息不僅包括空間二維 信息，還包括隨波長分布的光譜輻射信息。最大的 特點是將工作光譜區(qū)精細劃分為多個譜段，并同 時在各譜段對目標成像探測，極大地提高了目標 探測的準確性，是光電探測領(lǐng)域一個質(zhì)的飛躍。根 據(jù)應(yīng)用需要的不同，光譜成像探測可應(yīng)用于可見光/近紅外/短波紅外波段、中波紅外波段、長波紅外波段等光譜范圍。隨著對目標/背景光譜特性的研究不斷深入，標準光譜特征數(shù)據(jù)庫不斷完善， 多/高光譜探測技術(shù)不斷向著小型化、高分辨率和實時性發(fā)展，應(yīng)用將會越來越廣泛。

3.2 高精度穩(wěn)定平臺是提升系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)

隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭中光電對抗烈度、目標隱身技術(shù)、武器精度及射程發(fā)展，要求光電載荷具有更遠的作用距離、更寬的光譜感知范圍、更高的瞄準與跟蹤精度。要實現(xiàn)遠距離、高精度目標探測與瞄準，穩(wěn)定平臺必須具有高精度穩(wěn)像能力，高精度穩(wěn)定平臺是機載光電載荷履行作戰(zhàn)使命的基礎(chǔ)和保障。目前，國外先進機載光電載荷的穩(wěn)定精度已達到亞像素級。

在高精度穩(wěn)定平臺設(shè)計中，通過系統(tǒng)軸系構(gòu) 架組成優(yōu)化、結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化、材料及控制組件選型 等，提高系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度、降低軸系耦合及摩擦力 矩，提高載機擾動力矩隔離能力，控制系統(tǒng)通過采 用新技術(shù)新方法，提高控制回路帶寬和增益，提高 系統(tǒng)視軸穩(wěn)定性。例如 SniperAT穩(wěn)定平臺采用柔性光學基座設(shè)計技術(shù)，AN /AAQ－30采用5軸穩(wěn)定平臺技術(shù)，BRITE StarⅡ采用6軸穩(wěn)像技術(shù)， MX－ 25采用 5軸主動穩(wěn)像、6軸被動減振技術(shù)等。

粗精組合穩(wěn)定系統(tǒng)是提高系統(tǒng)穩(wěn)定精度的有效技術(shù)途徑。在通用穩(wěn)定平臺的基礎(chǔ)上，增加高精度快反鏡 FSM 組件，通過精密補償消除粗級穩(wěn)定的殘余誤差，從而提高瞄準線穩(wěn)定精度，同時由于其轉(zhuǎn)動慣量小，可以大幅度提高諧振頻率，提高系統(tǒng)跟蹤帶寬和響應(yīng)速度。粗精組合穩(wěn)定系統(tǒng)中FSM是關(guān)鍵技術(shù)，采用這種穩(wěn)定技術(shù)，可以使光電系統(tǒng)的穩(wěn)定精度達到微弧級甚至納弧級，實現(xiàn)亞像素級穩(wěn)像。采用兩自由度高精度FSM鏡技術(shù)不僅可以補償瞄準線穩(wěn)定的殘余，提高穩(wěn)定精度，而且可以用于補償圖像運動模糊，實現(xiàn)廣域搜索偵察應(yīng)用中的“步進凝視”，同時可以用于紅外成像系統(tǒng)的“微掃”，實現(xiàn)亞像素超分辨率紅外成像。

3.3 高精度目標跟蹤定位是發(fā)揮作戰(zhàn)效能關(guān)鍵

為了實現(xiàn)“廣域搜索、準確定位、快速摧毀、實時評估”，以及網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同作戰(zhàn)能力，采用衛(wèi)星定位、慣性測量和陀螺穩(wěn)定GPS + IMU+ STA 組合技術(shù)，實現(xiàn)高精度目標搜索定位、跟蹤與瞄準，是目前先進機載光電載荷系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向。采用 GPS + IMU+ STA 組合技術(shù)，使系統(tǒng)具有以下功能和特點① 減少安裝誤差和由于系統(tǒng)減振器帶來的動態(tài)誤差，顯著提高目標引導(dǎo)和定位精度 ② 實現(xiàn)武器系統(tǒng)高精度自動校軸和光電載荷自動校靶，解決由于材料、裝配、環(huán)境變化等帶來的光軸誤差，提高系統(tǒng)的目標定位瞄準精度 ③ 通過對目標位置、運動速度和運動方向等特征測量，結(jié)合視頻跟蹤，提升光電載荷自動目標跟蹤的抗干擾、記憶跟蹤和多目標跟蹤能力④ 提高光電傳感器的自動聚焦能力⑤ 系統(tǒng)通用性強，提升了載機平臺適應(yīng)性。

3.4 先進圖像處理是提升系統(tǒng)性能的有效途徑

伴隨著光電載荷裝備發(fā)展，提高其目標探測能力一直是研究的重要內(nèi)容。為了提高系統(tǒng)的目 標探測識別距離和遠程偵察監(jiān)視能力，除了探測 器性能的提高和新探測概念體制的不斷發(fā)展外， 先進圖像增強處理技術(shù)是光電載荷性能提升的有效途徑，在國外光電載荷中已得到廣泛應(yīng)用，并顯 著改善系統(tǒng)的性能。例如，AN /AAQ－30采用先進的基于局部圖像增強的增程技術(shù)，使目標辨識距 離提高60% MTS－A/B采用基于自動圖像細節(jié)優(yōu)化的增強處理技術(shù)，有效增強場景感知和遠程 偵察監(jiān)視能力。圖像增強處理技術(shù)一直是研究的 熱點，也是機載光電載荷發(fā)展的一項關(guān)鍵技術(shù)。

紅外圖像增強處理算法按照處理域劃分，可 以分為空間域和頻率域處理。按照算法實施的方 法可以分為灰度修正、圖像平滑、圖像銳化、圖像 增晰、彩色處理等。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算 法、小波變化、模糊理論和數(shù)學形態(tài)等多種數(shù)學工 具發(fā)展應(yīng)用，新算法不斷出現(xiàn)。近年來，隨著紅外 焦平面探測器性能的提高，紅外圖像細節(jié)增強技 術(shù)受到研究人員的廣泛關(guān)注。針對紅外成像的特 點，研究提出了多種紅外圖像細節(jié)增強處理算法， 通過增強紅外場景中目標與背景的灰度對比度以及目標自身結(jié)構(gòu)特征對比度，解決高動態(tài)范圍場景中辨識低對比度目標的問題。FLIＲ公司提出的數(shù)字細節(jié)增強DDE技術(shù)是當前針對該問題的一個很好的解決方案。

可見光攝像傳感器是光電載荷的重要成像傳 感器，但是在不良的氣象條件下 如霧霾天氣等 ， 由于大氣中的懸浮粒子對目標反射光的散射等作 用，使色彩失真淡化、對比度減弱等圖像降質(zhì)，嚴 重影響圖像視覺效果和目標探測辨識性能，采用 計算機圖像處理技術(shù)對于可見光圖像進行去霧處理，是改善霧霾天氣下可見光成像質(zhì)量和目標探測性能的有效技術(shù)途徑。綜合分析現(xiàn)有圖像增強算法，在算法運算量、場景自適應(yīng)性、大動態(tài)弱對比度小目標辨識、人眼 感知匹配性等有待進一步提高。隨著傳感器技術(shù)、成像方式和成像體制的發(fā)展，圖像增強處理技術(shù) 發(fā)展將具有以下特點：

（1）隨著高光譜成像、三維成像、偏振成像等新型成像技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，圖像增強處理技術(shù)將向著基于多特征、多維度空間、深度、時間、光譜、偏振 方向發(fā)展；

（2）隨著壓縮感知理論、自適應(yīng)編碼孔徑成像等計算混合成像技術(shù)發(fā)展，圖像增強由后處理 向著成像—處理一體化發(fā)展，綜合利用光學系統(tǒng)、采樣和圖像重構(gòu)處理技術(shù)實現(xiàn)大視場、高分辨率紅外成像；

（3）隨著分布式孔徑全向探測、多頻譜傳感器的同裝載協(xié)同探測應(yīng)用發(fā)展，圖像增強技術(shù)將向多源、異型、多光譜圖像融合增強處理方向發(fā)展；

（4）圖像增強處理算法研究更加關(guān)注人眼視覺特性，向著基于視覺感知的方向發(fā)展。

3.5 智能化、綜合化是光電載荷發(fā)展的方向

為了適應(yīng)信息化、網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)爭的目標多樣化、環(huán)境復(fù)雜化、任務(wù)多樣化帶來的嚴峻挑戰(zhàn)，機載光 電載荷將以分布式全景感知、光電探測與對抗相 結(jié)合、多機網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同為特征，向著多任務(wù)綜合化 監(jiān)視偵察、探測預(yù)警、告警對抗、目標搜索識別、目標定位跟蹤、目標瞄準打擊、打擊效果評估等 、態(tài)勢感知和行動決策智能化方向發(fā)展。