當前無人移動平臺主要技術手段

無人移動平臺的關鍵技術包括環(huán)境感知、精準定位、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行、高精地圖等。其中，環(huán)境感知就是汽車利用傳感器套件對車身周圍的動態(tài)和靜態(tài)對象進行3D重構。目前，環(huán)境感知技術主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視覺傳感器等技術方案。

為什么選擇毫米波雷達傳感器？

毫米波雷達最早被應用于軍事領域，隨著雷達技術的發(fā)展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通、智慧安防等多個領域。毫米波雷達具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點，對比其他技術手段更具有以下優(yōu)勢：

1）精度高抗干擾，毫米波雷達有更窄的波束，可提高雷達的角分辨能力和測角精度，并且有利于抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾等。

2）全天候全天時，與紅外、視覺、激光等技術相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

3）高分辨多目標；

4）敏感性高，誤報率低，不易受外界電磁噪聲的干擾。

5）距離遠，實時性高。

如何選擇毫米波雷達？

SR73-F是納雷科技77GHz毫米波雷達傳感器系列中最新推出的短距防碰撞產品：天線采用多發(fā)多收設計，同時輸出64個目標，探測距離40米，探測角度120°，角精度±0.5°。產品具有體積小、大角度、抗干擾強、穩(wěn)定性高、易于集成、性價比高等特點，具有低速前向防碰撞功能，可以滿足急劇增長的低速特種車、機器人等領域安全輔助駕駛需求。

低速無人移動平臺方案推薦

納雷科技極低速車“1+N”防碰撞解決方案采用一個77GHz中短距前向雷達自主搭配多個77GHz短距雷達，可以實現FCW、RCW、BSD/LCA等功能，解決了低速車輛ADAS系統(tǒng)設計中的前向、后向、盲區(qū)、AB柱盲點的防碰撞難點。本方案可按覆蓋區(qū)域靈活配置，根據距離設置危險報警等級，提供音頻、光電預警，可以主動消除隱患、防范事故發(fā)生、保障安全。

推薦應用

無人清掃車

低速工程車

巡邏機器人

關于納雷科技

納雷科技成立于2012年，專注于無人機、安防、汽車、工業(yè)等應用領域毫米波雷達研發(fā)、生產、銷售于一體的高新技術企業(yè)，核心團隊人員分別來自電子科技大學、國防科技大學、華為等高校和公司，關鍵領域技術負責人10年以上雷達經驗，已經獲得發(fā)明專利20+以上，產品覆蓋24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等頻段，以MIMO體制毫米波雷、認知雷達為主要技術方向，成功開發(fā)10款以上毫米波雷達產品，探測距離覆蓋30～450米，安防雷達能識別行走人目標85%以上，產品銷往10多個國家，實現每年3倍的增長，是國內領先的毫米波雷達廠商之一。