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北京T5級別自動駕駛封閉測試場正式開放

機器人技術與應用 ? 來源:yxw ? 2019-07-10 09:39 ? 次閱讀
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近日,國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)亦莊基地(簡稱亦莊基地)通過相關部門審批,封閉測試場正式對外開放運營。據悉,這是北京市首個面向T1-T5級別的自動駕駛車輛研發(fā)測試和能力評估的封閉試驗場,可供測試車輛在更復雜的交通場景中進行測試評估,進而申請更高級別的自動駕駛道路測試試驗牌照。

相比其他級別,T5級別主要是汽車行駛的模擬交通場景更加復雜。T1為最基礎的筆直道路,只有紅綠燈等簡單交通設置;T2為簡單城市場景,可讓自動駕駛車輛實現(xiàn)右轉;T3為常見城市場景,有城市平面立交橋;T4為復雜城市場景,有隧道、林蔭道等設置;T5為特殊城市場景,可實現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復雜交通和天氣環(huán)境。

亦莊基地占地面積約650畝,分為城市場景、鄉(xiāng)村場景和高速場景三大區(qū)域。封閉測試區(qū)內可模擬城市主干道、有信號燈路口、環(huán)島、公交專用道、潮汐車道、涉水區(qū)、雨霧模擬隧道、高速公路、街區(qū)道路、砂石路等近50種測試區(qū)域,同時還設置專門滿足服務型電動自動行駛輪式車測試的測試區(qū)。這些場景選取主要是參考京津冀地區(qū)的道路特點,已覆蓋京津冀地區(qū)85%的城市交通場景,搭載網聯(lián)通信(V2X)設備與系統(tǒng),支持網聯(lián)駕駛研發(fā)測試,可構建上百種靜態(tài)與動態(tài)典型交通場景,為智能網聯(lián)汽車產業(yè)研發(fā)創(chuàng)新提供大力支撐。

此外,測試場內建設有一個100m長的隧道,車輛進入隧道內,相關設備可模擬下雨、霧天、強光、弱光等天氣環(huán)境,從而測試自動駕駛車輛的應對能力。

在有信號燈路口場景中,為了模擬車輛通過路口時的復雜交通環(huán)境,測試場設置了充當道具的模擬行人、模擬非機動車,以及人為操控的機動車等,營造出路口通行場景。為了保證測試安全,北京市要求每輛自動駕駛車輛內配備一位安全員,如遇到測試車輛無法應對的情況,會由安全員及時接管車輛進行操作,充分保證測試過程的安全。

在開放測試道路里程上,亦莊開發(fā)區(qū)以74.4公里領跑北京市。在此基礎上,開發(fā)區(qū)正推進40平方公里、322公里自動駕駛測試道路開放。開放后,開發(fā)區(qū)將成為全市首個全域開放的自動駕駛車輛測試區(qū)。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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