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Apollo 5.0來(lái)了,百度變身「老司機(jī)」!

DR2b_Aiobservat ? 來(lái)源:YXQ ? 2019-07-05 15:02 ? 次閱讀
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最近,百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目有了進(jìn)展,發(fā)布了阿波羅5.0,推出了一系列新功能,包括針對(duì)“復(fù)雜”道路場(chǎng)景的升級(jí)感知模型和定制傳感器校準(zhǔn)服務(wù),同時(shí)收獲了北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席小組又發(fā)布首批 T4 級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照,將力爭(zhēng)在2020年實(shí)現(xiàn)高速公路和城市道路的“完全自治”。

上周,百度悄悄發(fā)布了阿波羅的最新版本,這是其面向無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)源全棧軟件解決方案。阿波羅5.0緊隨阿波羅Lite之后,推出了一系列新功能,包括針對(duì)“復(fù)雜”道路場(chǎng)景的升級(jí)感知模型和定制傳感器校準(zhǔn)服務(wù)

“Apollo 5.0是為了支持地理圍欄自動(dòng)駕駛的批量生產(chǎn),”百度在隨附的GitHub變更日志中指出?!斑@款車(chē)現(xiàn)在擁有360度的視野......讓它更安全,更有意識(shí)。”

阿波羅5.0還引入了全新的數(shù)據(jù)管道服務(wù),包括每輛車(chē)的校準(zhǔn)選項(xiàng),以及整潔的預(yù)測(cè)評(píng)估器和地圖數(shù)據(jù)驗(yàn)證工具。亮點(diǎn)在于開(kāi)放空間規(guī)劃器——一種新的基于場(chǎng)景的規(guī)劃算法——以及對(duì)停車(chē)和交叉路口的更好支持,包括區(qū)別有無(wú)停車(chē)標(biāo)志和交通燈。最后,阿波羅用于模型驗(yàn)證和測(cè)試的基于Web的仿真平臺(tái)幻境(Dreamland)已經(jīng)用更強(qiáng)大的場(chǎng)景編輯器和控制回路仿真進(jìn)行了更新。

百度阿波羅計(jì)劃的發(fā)展歷程

阿波羅計(jì)劃自推出以來(lái),已經(jīng)走過(guò)了大約兩年的漫長(zhǎng)道路。2018年消費(fèi)電子展上,百度發(fā)布了阿波羅的第二次主要迭代—阿波羅2.0,它引入了新的參考車(chē)輛、加密的空中更新框架、改進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法,以及一個(gè)能夠更好地確定車(chē)輛行駛位置的系統(tǒng)。

2018年4月,百度終于揭開(kāi)阿波羅2.5的面紗,這款產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了基于視覺(jué)的感知改善、實(shí)時(shí)相對(duì)映射、新的駕駛場(chǎng)景和視覺(jué)調(diào)試工具。與此同時(shí),百度與中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心和中國(guó)信息與通信研究院合作,推出了一個(gè)汽車(chē)安全實(shí)驗(yàn)室。

阿波羅3.0新增了代客泊車(chē)、自主迷你巴士和自主微型汽車(chē)等功能的支持,以及與百度語(yǔ)音激活遠(yuǎn)程信息處理軟件的集成,該軟件可以執(zhí)行面部識(shí)別和監(jiān)控司機(jī)疲勞跡象。此外,英特爾子公司美孚國(guó)際的責(zé)任敏感安全(RSS)也被納入阿波羅的代碼庫(kù)。所謂的責(zé)任敏感安全是一種“常識(shí)”的道路決策方法,將良好的駕駛習(xí)慣(如保持安全的跟馳距離和給予其他汽車(chē)通行權(quán))編入其中。

阿波羅3.5引入了完成無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎的能力(眾所周知,這是無(wú)人駕駛汽車(chē)的一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的動(dòng)作);管理減速帶;以及暢通的區(qū)域、側(cè)通道、狹窄的車(chē)道和停車(chē)場(chǎng)。此外,它還標(biāo)志著阿波羅企業(yè)(一套面向大規(guī)模生產(chǎn)汽車(chē)的自主和互聯(lián)服務(wù))和阿波羅網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)框架(一種與激光雷達(dá)傳感器(如Velodyne的VLS-128)兼容的高性能運(yùn)行時(shí))的推出。

百度的敏捷性幫助它與Nvidia保持同步,今年早些時(shí)候Nvidia在Drive AutoPilot上推出了全新的全棧自動(dòng)駕駛解決方案。而一個(gè)較新的挑戰(zhàn)者是日本的Tier IV,最近它籌集了2800萬(wàn)美元用于開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)源軟件平臺(tái)Autoware。

阿波羅計(jì)劃突飛猛進(jìn)

目前,Apollo的代碼已經(jīng)增加到400,000行,是2018年1月百度宣布的165,000行代碼的兩倍多。現(xiàn)在它正在接受由英特爾,Nvidia,恩智浦和130多個(gè)全球合作伙伴的測(cè)試,貢獻(xiàn)或部署。(與2018年7月的116個(gè)合作伙伴相比有所上升。)根據(jù)百度稱(chēng),從該項(xiàng)目的GitHub存儲(chǔ)庫(kù)中獲取Apollo代碼的開(kāi)發(fā)人員數(shù)量為12,000,比2018年中期增加了20%。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,百度也擁有了越來(lái)越多的合作者,其中總部位于加利福尼亞州的Udelv在1月份表示,將在2019年向包括舊金山灣區(qū)在內(nèi)的美國(guó)城市部署多達(dá)100輛阿波羅3.5開(kāi)發(fā)的自動(dòng)運(yùn)載工具。其他阿波羅計(jì)劃的采納者包括沃爾沃和福特,這兩家公司都承諾于2019年在中國(guó)道路上測(cè)試阿波羅驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

百度還與中國(guó)汽車(chē)制造商奇瑞、比亞迪汽車(chē)、長(zhǎng)城以及現(xiàn)代起亞、福特和VMMotori合作,推出阿波羅企業(yè)汽車(chē)解決方案。開(kāi)發(fā)紅旗系列豪華車(chē)的一汽集團(tuán)也是另一個(gè)密切合作伙伴。去年,該集團(tuán)宣布計(jì)劃明年在中國(guó)推出“有限數(shù)量”的阿波羅汽車(chē)。根據(jù)外媒《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道,豐田近期也將加入百度的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)聯(lián)盟“阿波羅計(jì)劃”。

據(jù)百度官網(wǎng)數(shù)據(jù)和已公開(kāi)報(bào)道,算上豐田,目前已有近150家汽車(chē)相關(guān)企業(yè)加入阿波羅計(jì)劃。該平臺(tái)會(huì)公開(kāi)大規(guī)模的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等方面最新的軟硬件技術(shù)信息,并由各企業(yè)分別推進(jìn)具體開(kāi)發(fā)。與此同時(shí),其也需要提取參與廠商在研發(fā)過(guò)程中的脫敏數(shù)據(jù),以此優(yōu)化并迭代自身技術(shù)。

另外,百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目也有了進(jìn)展,7月1日,北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席小組又發(fā)布首批 T4 級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照,總計(jì)5張,百度全部收入囊中。T4 牌照是目前全國(guó)最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試場(chǎng)景最難的開(kāi)放道路測(cè)試資格認(rèn)證。自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試評(píng)估分為 T1 至 T5 ,其中,T1 為最基礎(chǔ)的筆直道路,只有紅綠燈等簡(jiǎn)單交通設(shè)置;T2 為簡(jiǎn)單城市場(chǎng)景,可讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn);T3 為常見(jiàn)城市場(chǎng)景,有城市平面立交橋;T4 為復(fù)雜城市場(chǎng)景,有隧道、林蔭道等設(shè)置;T5 為特殊城市場(chǎng)景,可實(shí)現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。除了,Pony.ai、騰訊和滴滴已拿到 T3 級(jí)別牌照,戴姆勒、奧迪、蔚來(lái)為 T2 級(jí)別,北汽新能源為 T1 級(jí)別。

百度計(jì)劃到2020年在高速公路和城市道路上實(shí)現(xiàn)“完全自治”,它的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手北京的Pony.ai,也已籌集了2.14億美元的風(fēng)險(xiǎn)資本,并于4月初在廣州推出了無(wú)人駕駛出租車(chē)試點(diǎn)。與此同時(shí),Alphabet的Waymo表示,它目前為超過(guò)1000名車(chē)手提供服務(wù),擁有超過(guò)600輛車(chē)。通用汽車(chē)公司的Cruise Automation公司一直在為舊金山的員工測(cè)試自動(dòng)出租車(chē)服務(wù),并計(jì)劃今年推出公共服務(wù)。

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原文標(biāo)題:重磅!Apollo 5.0來(lái)了,百度變身「老司機(jī)」!

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