K-Technology

世界各地的眾多研究團(tuán)隊(duì)都在研究能夠像人一樣在環(huán)境中移動(dòng)的雙足機(jī)器人。這種研究可以為軍事探索、搜救應(yīng)用以及送貨服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域帶來(lái)好處。說(shuō)這些機(jī)器人在外觀上像人可能有些夸張，但是他們平衡自身以及實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作的機(jī)制與人類和動(dòng)物非常接近，而這些機(jī)器人創(chuàng)造者的靈感也是來(lái)源于此。

雙足機(jī)器人曾是科幻文學(xué)和電影的主題。在非理想地形上，早期雙足機(jī)器人的形象通常是移動(dòng)緩慢且笨拙。近年來(lái)的技術(shù)進(jìn)步使得它們能夠在保持平衡的同時(shí)更快、更有效地移動(dòng)?，F(xiàn)在，有些雙足機(jī)器人可以適應(yīng)環(huán)境和外部刺激，而這在幾年前是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

波士頓動(dòng)力公司 - Handle

Boston Dynamics

現(xiàn)代機(jī)器人領(lǐng)域最令人印象深刻和廣為人知的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)波士頓動(dòng)力公司最近推出了一款名為Handle的雙足輪式機(jī)器人，該款機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)某些令人驚艷的技能。波士頓動(dòng)力公司首席執(zhí)行官M(fèi)arc Raibert將Handle笑稱為“噩夢(mèng)誘惑”，但我們認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人愛(ài)好者都會(huì)認(rèn)同，盡管Handle擁有非常規(guī)美感，但是它在多種領(lǐng)域擁有巨大的應(yīng)用潛力。

如下圖所示，Handle可以在不平坦的地形上保持穩(wěn)定、拾起和運(yùn)送重物、跳過(guò)障礙物等等。該機(jī)器人能夠利用其四條腿實(shí)現(xiàn)大幅度跳躍并且在崎嶇的地形上行走；在相對(duì)平坦的表面上，Handle則通過(guò)兩個(gè)車輪行駛。不管怎樣，Handle都表現(xiàn)出極佳的平衡感。

韓泰未來(lái)科技–Method-2

The Sun

Method-2已經(jīng)引發(fā)了眾多猜測(cè)。過(guò)去幾十年一些最具代表性的科幻電影以及動(dòng)漫和現(xiàn)代大片（比如阿凡達(dá)），都使用了允許人類在機(jī)器人內(nèi)控制其動(dòng)作的雙足機(jī)器人。這些電影中的技術(shù)正逐漸走入現(xiàn)實(shí)生活，而且負(fù)責(zé)這些未來(lái)機(jī)器的某些設(shè)計(jì)人員也來(lái)自電影制作團(tuán)隊(duì)。Method-2由韓泰未來(lái)科技與設(shè)計(jì)師Vitaly Bulgarov共同研發(fā)，而Vitaly Bulgarov曾在變形金剛、機(jī)械戰(zhàn)警和終結(jié)者電影系列中工作過(guò)。Bulgarov的參與以及具有傳奇色彩的視頻讓許多人質(zhì)疑這到底是真正的嘗試還是一種營(yíng)銷手段。無(wú)論如何，這種前景令人興奮。

顯然，以Method-1為基礎(chǔ)的Method-2是一種載人雙足機(jī)器人，具有行走、鏡像內(nèi)部操作人員手臂運(yùn)動(dòng)的能力。Method-2的站立高度為13英尺（4米），重1.5噸。理論上，Method-2中使用的技術(shù)可用于災(zāi)區(qū)和危險(xiǎn)場(chǎng)所，為操作人員提供保護(hù)。

Agility Robotics – Cassie

Oregon State University

機(jī)器人公司Agility Robotics是基于俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院的機(jī)器人項(xiàng)目創(chuàng)立的。該公司目前研發(fā)出一款步態(tài)類似于鴕鳥(niǎo)的全新雙足機(jī)器人Cassie。這種外觀并非刻意模仿真實(shí)世界的動(dòng)物運(yùn)動(dòng)，而是尋找最有效的運(yùn)動(dòng)方式的結(jié)果。

該團(tuán)隊(duì)預(yù)測(cè)，自動(dòng)化機(jī)器人以及自動(dòng)化運(yùn)輸車輛將會(huì)大幅降低貨物運(yùn)輸成本，使得運(yùn)輸成本幾乎微不足道。盡管潛在應(yīng)用場(chǎng)景非常多樣化，但是該團(tuán)隊(duì)希望該機(jī)器人能夠引領(lǐng)自動(dòng)化包裝交付方式的發(fā)展方向。Cassie已經(jīng)上市銷售，而且Agility Robotics已獲得了多家客戶的訂單，比如學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)、軍事研究團(tuán)隊(duì)等等。

美國(guó)宇航局–Valkyrie

MITCSAIL

雙足機(jī)器人Valkyrie有六英尺高，290磅重，很可能會(huì)讓人類更接近一個(gè)重要的里程碑。研究人員希望Valkyrie能夠?yàn)閷?lái)幫助人類最終殖民火星的機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。

美國(guó)航空航天局共制造四臺(tái)Valkyrie機(jī)器人，已經(jīng)送出去三臺(tái)。其中兩臺(tái)機(jī)器人分別借給美國(guó)東北大學(xué)和麻省理工學(xué)院，而第四臺(tái)機(jī)器人被蘇格蘭愛(ài)丁堡大學(xué)收購(gòu)。通過(guò)互惠互利的方式，這些機(jī)構(gòu)的機(jī)器人和工程專業(yè)學(xué)生有機(jī)會(huì)近距離接觸了解前沿的機(jī)器人，比如Valkyrie，而NASA則從大學(xué)獲得有價(jià)值的研究見(jiàn)解。

今年夏天，20個(gè)隊(duì)伍將會(huì)參加NASA的太空機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。該挑戰(zhàn)圍繞著一個(gè)虛擬場(chǎng)景展開(kāi)：Valkyrie必須對(duì)虛構(gòu)的火星棲息地進(jìn)行維修。該挑戰(zhàn)賽的獎(jiǎng)池金額高達(dá)100萬(wàn)美元。

波士頓動(dòng)力公司–PETMAN

Boston Dynamics

PETMAN是波士頓動(dòng)力公司推出的另一款有趣的雙足機(jī)器人。該機(jī)器人旨在重現(xiàn)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)和條件，以測(cè)試軍用防護(hù)服。PETMAN不僅能夠模仿人類運(yùn)動(dòng)，而且還能“通過(guò)控制溫度、濕度和出汗來(lái)模擬防護(hù)服中的人體生理反應(yīng)，一切旨在提供真實(shí)的測(cè)試條件?！?/p>

為了檢測(cè)化學(xué)物質(zhì)侵入衣服中的情況，該機(jī)器人的皮膚內(nèi)還嵌入了多個(gè)傳感器。由PETMAN提供的真實(shí)壓力測(cè)試和數(shù)據(jù)有助于研究人員改善在危險(xiǎn)區(qū)域穿戴的服裝設(shè)備。

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雖然我們說(shuō)“好玩”，但不僅僅是娛樂(lè)。它可以加深你在某一領(lǐng)域的知識(shí)，獲得靈感，繼而用靈感來(lái)改變世界。Device Plus文章的主題都與電子套件和工程師生活相關(guān)。我們將討論“技術(shù)”主題下的人、事件、黑客/提示、工具、設(shè)備等。在這里既有知識(shí)加深，又不忘妙趣橫生。我們希望能吸引熱愛(ài)電子和機(jī)電一體化的您，并幫助您找到靈感。