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技術(shù)文庫 | 基于變頻器與PLC的通訊設(shè)計

1X4o_GKB1508 ? 來源:YXQ ? 2019-06-26 16:19 ? 次閱讀
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1、需要條件

軟件Step7?V5.2SP1

PLC中具有Profibus?-DP通訊口:S7-315 2DP

Profibus?通訊電纜(6XV1830-0AH10)

Profibus?總線聯(lián)結(jié)器(6ES7972-0BB10-0XA0,?帶PG?接口;6ES7972-0BA10-0XA0?不帶PG?接口)

MM440變頻器1臺?

Drive?中有Profibus?通訊模板(6SE6400-1PB00-0AA0)

2、?組態(tài)主站系統(tǒng)

打開SIMATIC?MANAGER,?通過FILE菜單選擇NEW新建一個項目,在NAME欄中輸入項目名稱,將其命名為DP_MM440,在下方的Storage?Location中設(shè)置其存儲位置。

項目屏幕的左側(cè)選中該項目,在右鍵彈出的快捷菜單中選中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station,可以看到選擇的對象出現(xiàn)在右側(cè)屏幕上。

打開SIMATIC 300 Station,然后雙擊右側(cè)生成的hardware圖標,在彈出的HWconfig 中進行組態(tài),在菜單欄中選擇“View”選擇“Catalog”打開硬件目錄,按訂貨號和硬件安裝依次插入機架、電源、CPU。插入CPU時會彈出組態(tài)PROFIBUS畫面,如下圖所示:

選擇“New”新建一條PROFIBUS(1),組態(tài)PROFIBUS站地址,點擊“Properties”鍵組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性如下圖:

在本例中主站的傳輸速率為“1.5Mbps”,“DP”行規(guī),五中繼器,OBT等網(wǎng)絡(luò)元件,點擊”O(jiān)K”鍵確認并存盤,然后組態(tài)S7-315 2DP本地模塊,結(jié)果如下圖:

3、組態(tài)從站

在DP網(wǎng)上掛上MM440,并組態(tài)MM440的通訊區(qū),通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān),在組態(tài)之前應(yīng)確認通信的PP0類型,,本例選擇PP01,由4PKW/2PZD組成,MM440僅支持PP01和PP03

組態(tài)步驟如下:

A、打開硬件組態(tài),右側(cè)

Profi(standard)→Profibus-DP→SIMOVERT→雙擊MICROMASTER 440

B、Profibus interface Properties:輸入從站地址4

C、選擇PPO類型1,雙擊4PKW/2PZD(PPO1)

D、從站組態(tài)完成,地址分配從

4PKW/2PZD(256-267)

4、MM440硬件及參數(shù)設(shè)置

A、PROFIBUS地址

下面介紹兩種PROFIBUS總線地址的方法:借助通訊模塊的七個DIP開關(guān)(如下圖所示)或借助P0918

B、通訊板參數(shù)

為了讓總線板運行,下面的參數(shù)必須設(shè)置:

5、程序的編寫

對PZD(過程數(shù)據(jù))的讀寫

A、在Step7中對PZD(過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時調(diào)用SFC14和SFC15

B、SFC14(DPRD_DAT)用于讀Profibus從站MM440的數(shù)據(jù)

C、SFC15(DPRD_DAT)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站MM440

D、硬件組態(tài)時PZD的起始地址:W#16#108(即264)

建立數(shù)據(jù)塊DB1

將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址與從站MM440中的PZD、PKW數(shù)據(jù)區(qū)相對應(yīng)

數(shù)據(jù)分配在OB1中調(diào)用特殊功能塊SFC14和SFC15,完成從站MM440數(shù)據(jù)的讀和寫

其中LADDR表示:引薦組態(tài)時PZD的起始地址(W#16#108即264)

在本例中設(shè)定值和控制字可以從數(shù)據(jù)塊DB1中傳送,DB1.DBW20設(shè)為047E再變?yōu)?47F后DB1.DBW22中的頻率值將輸出,狀態(tài)字和實際值可從DB1.DBW8,DB1.DBW10讀出。

A、控制命令W#16#47F,啟動變頻器運行

B、給定速度5000含義是500.0rpm。

6、對PKW(參數(shù)區(qū))讀寫

數(shù)據(jù)傳送規(guī)則對PKW區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊,即發(fā)一條信息,得到返回值后才能發(fā)第二條信息。PKW一般為4個子,定義如下:

應(yīng)用舉例

A、在Step7中對PKW(參數(shù)區(qū))讀寫參數(shù)時同樣調(diào)用SFC14和SFC15

B、SFC14(DPRD_DAT)用于讀Profibus從站的數(shù)據(jù)

C、SFC15(DPRD_DAT)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站

D、硬件組態(tài)時PKW的起始地址:W#16#108(即264)

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原文標題:教你實現(xiàn)變頻器與PLC的通訊設(shè)計

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