擯棄“閉門造車”，機(jī)器人企業(yè)和系統(tǒng)集成商才能真正解決終端企業(yè)的痛點(diǎn)。

相信你一定深諳這個(gè)道理：真正能夠直擊客戶痛點(diǎn)的解決方案，并不是無源之水，是建立在長期的了解，深入的溝通之上，在那之前，你必須知道它需要什么，終端企業(yè)并不是只要一臺(tái)設(shè)備而已。

就像長虹電子工程部高級(jí)經(jīng)理申文戎在高工機(jī)器人舉辦的系統(tǒng)集成商會(huì)議上呼吁的那樣：電視行業(yè)和其他行業(yè)有差異，需要集成商進(jìn)行更系統(tǒng)、更深入的調(diào)研，包括人、設(shè)備以及原材料、環(huán)境等。也誠如康佳集團(tuán)智造工程部總經(jīng)理鄧伯禾所說：“痛點(diǎn)的解決要基于深入的溝通?！鄙踔粮?xì)節(jié)的需求，鄧伯禾認(rèn)為康佳需要的不完全是交鑰匙解決方案，而是在產(chǎn)品供應(yīng)、材料方面的變化要面對什么樣的問題，這些問題出現(xiàn)之后又有什么自動(dòng)化解決方案。

他們一直在強(qiáng)調(diào)行業(yè)的特性、工藝的特性，鄧伯禾稱，與其它行業(yè)相比較，電視行業(yè)的工藝痛點(diǎn)差別非常大，我們需要真正在這個(gè)行業(yè)里從事過、接觸過、研究過產(chǎn)品或者跟這個(gè)產(chǎn)品相伴一兩年的工程師，才可以在技術(shù)交流和需求挖掘的時(shí)候?qū)Φ纳稀?/p>

還有使用環(huán)境的特殊性，五株科技集團(tuán)設(shè)備總監(jiān)吳德和稱：他們所從事的行業(yè)環(huán)境不是太好，有酸堿的氣體，而惡劣的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)不同的故障，所以對機(jī)器人的IP等級(jí)要求比較高，穩(wěn)定性和連續(xù)工作性進(jìn)一步提高，但速度要求沒有那么高。

你會(huì)發(fā)現(xiàn)，不同的行業(yè)，在不同的工藝上，以及不同的使用環(huán)境，對機(jī)器人和系統(tǒng)集成的要求都不同，那么具體到各個(gè)細(xì)分行業(yè)，需要什么樣的機(jī)器人和集成商，在哪些環(huán)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化？這里有一份需求指南可供參考。

鋰電行業(yè)

目前鋰電行業(yè)使用最多的機(jī)器人是線性模組機(jī)器人和 SCARA機(jī)器人，主要是在生產(chǎn)線中進(jìn)行搬運(yùn)和換型的工作。

動(dòng)力電池產(chǎn)品比較單一，但是在產(chǎn)線后端的搬運(yùn)和裝箱上面可以用到六軸機(jī)器人;在部分設(shè)備的前后端，可以配備六軸或四軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的上下料工作，負(fù)載要求比較大；在PACK模組裝配線中，重負(fù)載的六軸機(jī)器人在產(chǎn)線中進(jìn)行模組的裝配工作，臂長要求比較長；而在某些設(shè)備企業(yè)中，也有運(yùn)用AGV機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)工作。

目前，機(jī)器人在PACK模組的自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用主要是用于搬運(yùn)、裝配、碼垛、上下料，因此對于機(jī)器人精度要求不是很高，但是因?yàn)殇囯娚a(chǎn)特別重視安全性，因此對于機(jī)器人的穩(wěn)定性和安全性要求很高，在這種情況下，設(shè)備制造企業(yè)希望機(jī)器人企業(yè)能夠提供專用機(jī)器人。

展德自動(dòng)化機(jī)械經(jīng)理徐萬峰表示，由于產(chǎn)品未定型，有方形、軟包、圓柱等，種類多，產(chǎn)線面臨產(chǎn)品兼容性問題，自動(dòng)化生產(chǎn)有一定的困難。鋰電產(chǎn)品多樣性對產(chǎn)線兼容性和節(jié)拍要求較高，對系統(tǒng)集成商而言是種挑戰(zhàn)。

奧特維智能裝備總經(jīng)理武光總結(jié)了鋰電PACK行業(yè)現(xiàn)階段的痛點(diǎn)：產(chǎn)品系列差異大，不具備互換性；產(chǎn)品設(shè)計(jì)未定性，成熟度不，高影響設(shè)備發(fā)揮效用；產(chǎn)品供應(yīng)路線變化大；產(chǎn)品產(chǎn)量有限，影響產(chǎn)線上自動(dòng)化設(shè)備等。

聯(lián)贏激光董事兼副總經(jīng)理牛增強(qiáng)表示，聯(lián)贏激光比較重視機(jī)器人的速度以及在高速度的同時(shí)能夠保證機(jī)器人的慣量，這也是其他鋰電設(shè)備企業(yè)共同反映的問題。他同時(shí)也指出，如果品質(zhì)能保證，客戶也沒有指定品牌的情況下，聯(lián)贏激光非常樂意使用國產(chǎn)機(jī)器人，因?yàn)閲a(chǎn)機(jī)器人價(jià)格上有優(yōu)勢。

譽(yù)辰自動(dòng)化市場經(jīng)理劉陽東指出，希望機(jī)器人企業(yè)能夠在前期評估階段提供模擬的效果測試，這樣能夠很清楚地知道機(jī)器人能夠達(dá)到的效果，目前國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在這一塊比較欠缺。此外，譽(yù)辰對于機(jī)器人的應(yīng)用，更關(guān)注機(jī)器人的防撞機(jī)制，希望防撞反應(yīng)更快，避免人或機(jī)器的二次傷害，因此，機(jī)器人與視覺的完美配合則顯得尤為重要。

家電行業(yè)

家電行業(yè)眾多工藝段中，沖壓、鈑金、包裝段自動(dòng)化改造難度較低(除去一些特殊工藝需求)，絕大多數(shù)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，裝配段最困難。

裝配段改造難的主要原因在于產(chǎn)品型號(hào)過于復(fù)雜、尺寸差異較大。這一點(diǎn)在小家電領(lǐng)域尤其明顯。以生產(chǎn)消毒柜為主的康寶電器為例，其產(chǎn)品尺寸從三四十厘米到一二百厘米不等，差異巨大，想要在裝配段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，難上加難。目前還沒有一個(gè)很好的解決方法。

目前家電行業(yè)絕大多數(shù)企業(yè)在倉儲(chǔ)段并沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且需求大。超80%的終端企業(yè)提到希望能完成倉儲(chǔ)物料段自動(dòng)化改造。萬家樂工程技術(shù)部部長黎咸勇更是表示，將投入2.2億元，建造MES生產(chǎn)制造系統(tǒng)與全自動(dòng)立體倉庫。但家電企業(yè)想要實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)段改造，有兩大難題：AGV垂直跨越樓層；舊廠房空間預(yù)留不足。

3C行業(yè)

3C行業(yè)的產(chǎn)品更新周期加快，隨之變化的是工藝的更新與優(yōu)化，對于機(jī)器人廠商而言，脫離對工藝的理解，是很難進(jìn)入到3C行業(yè)的。

為信科技廠長黃亮認(rèn)為，3C行業(yè)需要組裝的產(chǎn)品較為精細(xì)，并且存在各類非標(biāo)的或是柔性的材料，一般的機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備目前還無法完成?，F(xiàn)階段自動(dòng)化設(shè)備的精確度不夠，直接影響到生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品良率，加大了成本。例如在焊接工段，面對喇叭、聽筒等位置的擺線，自動(dòng)化設(shè)備在焊錫時(shí)經(jīng)常錯(cuò)位，需要工人復(fù)查；盒殼工位的裝配機(jī)械手由于力度掌握不好，經(jīng)常會(huì)損壞手機(jī)屏幕。

渴望通信廠長葉偉亮介紹，組裝和包裝線是人力密集區(qū)域，其中每條組裝線員工33-45人，每條包裝線員工25人，自動(dòng)化率偏低，基本看不到自動(dòng)化設(shè)備?！皬慕M裝到包裝的整線自動(dòng)化改造也是目前我們希望推進(jìn)的，而要求是盡可能減少人工，最好能達(dá)到將100人減少到10人這樣的效果?！?/p>

3C行業(yè)自動(dòng)化改造涉及到產(chǎn)品設(shè)計(jì)端的工藝改進(jìn)，其中的思路是從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開始就將后續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)、組裝的可能性考慮在內(nèi)，從材料、工序、工藝等環(huán)節(jié)進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新。

光伏行業(yè)

光伏行業(yè)很大的壓力來自成本，一般是新技術(shù)、新工藝?yán)瓌?dòng)設(shè)備投入。也正因?yàn)槿绱?，光伏行業(yè)有一個(gè)很大的特點(diǎn)，它對品牌沒有內(nèi)外的取向，對國產(chǎn)機(jī)器人的接受度較高。此外，光伏行業(yè)生產(chǎn)工藝相對比較統(tǒng)一，大廠商和小廠商的差異不大，機(jī)器人和系統(tǒng)集成商切入這些領(lǐng)域可以有比較成熟的路徑。

整體來說，目前光伏行業(yè)產(chǎn)線中用到的工業(yè)機(jī)器人并不算多，主要集中在擺串、花籃等環(huán)節(jié)，其余基本是用各種自動(dòng)化設(shè)備完成。

在光伏生產(chǎn)的工藝流程中，特別是組件生產(chǎn)中，從前端上料到擺放到裝筐，主要是以Scara為主，AGV跟視覺兩大領(lǐng)域目前在光伏領(lǐng)域的應(yīng)用可以說還是屬于一個(gè)比較早期的階段。

目前的難點(diǎn)都在整廠WMS、MES等軟件系統(tǒng)的構(gòu)架上，在實(shí)際生產(chǎn)中，很多廠家都會(huì)出現(xiàn)各種設(shè)備的控制系統(tǒng)不一的問題，這就造成數(shù)據(jù)庫的龐雜和調(diào)取難度。

億晶光電技術(shù)總監(jiān)張凱勝表示，對于MES架構(gòu)有潛在的需求，但是目前與供應(yīng)商溝通的成本太高，還沒有找到真正滿足需求的廠商，對于沒有深入了解億晶工藝流程的設(shè)備廠商，需要更多的溝通成本。

目前光伏行業(yè)人工操作最多的是在物料的運(yùn)輸和檢測環(huán)節(jié)。協(xié)鑫集成設(shè)備主管武紹帥表示：“檢測環(huán)節(jié)需要人工20多人，從EL測試、層壓到IV測試一條線需要6個(gè)人，目前11條線，就需要66個(gè)人，希望導(dǎo)入設(shè)備進(jìn)行有效替換人?！?/p>

上海航天機(jī)電產(chǎn)品總監(jiān)沈禛玨講到：“電池片生產(chǎn)的環(huán)境較組件復(fù)雜，如高低溫，凈化等級(jí)差異，有單片分選等操作，難點(diǎn)在于各環(huán)節(jié)之間的銜接，這些環(huán)節(jié)可能會(huì)是AGV應(yīng)用的機(jī)會(huì)?！比欢?yàn)槟壳暗某墒彀咐^少，加上設(shè)備投入較大，企業(yè)不敢貿(mào)然進(jìn)行自動(dòng)化改造。

汽車零部件行業(yè)

汽車零部件種類十分繁多，很少廠商可以全部都做；此外，從燃油車到新能源車變革，給很多汽車零部件企業(yè)帶來了生存的壓力，而汽車四化的趨勢對這個(gè)行業(yè)的推動(dòng)日益凸顯，效率的提升倒逼企業(yè)在產(chǎn)線上的改善。

從機(jī)器人的用量來看，整車的機(jī)器人的用量每年應(yīng)該將近是汽車零部件行業(yè)的一個(gè)四倍左右。所以，看汽車零部件的機(jī)器人應(yīng)用空間還是很大的，但因?yàn)榉N類繁多，涉及的工藝復(fù)雜，對集成商要求很高。

目前，汽車飾件生產(chǎn)工藝已達(dá)到較高水平，未來對于工藝的研究將不限于量化，而將更趨于工藝細(xì)節(jié)的優(yōu)化。此外，隨著產(chǎn)品開發(fā)總成化趨勢的逐步顯現(xiàn)，行業(yè)內(nèi)企業(yè)更多地位汽車制造商提供飾件總成產(chǎn)品。

為進(jìn)一步優(yōu)化生產(chǎn)工藝、提高生產(chǎn)效率，企業(yè)需要不斷對設(shè)備、模具、材料及工藝進(jìn)行整體研究，將注塑環(huán)節(jié)的前、后工序進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)工藝集成化發(fā)展，從而有利于提高汽車飾件生產(chǎn)的效率，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)，通過工藝集成，將減少生產(chǎn)過程的人為干預(yù)，從而有效提高產(chǎn)品精密性，并能夠減少生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。

南方軸承總經(jīng)理姜宗成表示，自 2014年開始導(dǎo)入機(jī)器人用于拉削和上下料，因?yàn)楣?jié)拍較慢，基本能滿足要求。目前的核心痛點(diǎn)是組裝和檢測環(huán)節(jié)，希望可以實(shí)現(xiàn)在線的檢測，目前是后置的成品檢測，人工檢測為主，效率低浪費(fèi)多，希望通過前置檢測實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)檢測，包括外觀、性能的檢測。

龍城精鍛市場經(jīng)理謝小偉對也視覺和AGV表現(xiàn)出了極大的興趣，他表示，目前在自動(dòng)化導(dǎo)入中需要在線檢測、抓取，而這些目前主要是人工進(jìn)行操作，出現(xiàn)了很多問題，機(jī)器視覺主要考量點(diǎn)還是節(jié)拍與精度，在這之后也希望對搬運(yùn)環(huán)節(jié)完成自動(dòng)化改造。但是鍛件溫度較高，需要對AGV進(jìn)行耐熱層處理，而增加隔熱層之后對整個(gè)負(fù)載的要求更大。

恒鑫正宏董事長戴國波表示：“目前行業(yè)波動(dòng)較大，主要還是考慮到自動(dòng)化設(shè)備的成本較大，所以會(huì)更加注重投入產(chǎn)出比?！?/p>

LED行業(yè)

LED封裝被認(rèn)為是機(jī)器人使用量最大的環(huán)節(jié)，據(jù)悉，在無人工廠設(shè)計(jì)中，一條LED封裝產(chǎn)線大概需要40多臺(tái)SCARA機(jī)器人。

跟3C和電子行業(yè)類似的是，目前在LED行業(yè)中，機(jī)器人主要用于一些搬運(yùn)和工序銜接的環(huán)節(jié)。炫碩智造市場經(jīng)理周世華表示，LED封裝廠建成智能工廠，需要一些兼具系統(tǒng)的機(jī)械手，主要用于搬運(yùn)和工序之間的銜接。

除了搬運(yùn)和工序銜接，立達(dá)信總經(jīng)理唐瓊善表示，現(xiàn)在機(jī)械手在LED行業(yè)的應(yīng)用范圍是極廣的，比如焊接、還有一些機(jī)械壓鑄機(jī)和注塑機(jī)中，用機(jī)械手進(jìn)行夾取，都是非常方便的?！叭绻@個(gè)工位是可以用機(jī)器人取代的，我們業(yè)界的出發(fā)點(diǎn)和趨勢是盡量用機(jī)器人來替代?！碧骗偵七M(jìn)一步表示。

在LED封裝環(huán)節(jié)，因?yàn)楫a(chǎn)品的重量都不是很重，所以對于機(jī)械臂的負(fù)載要求并不是太高，同時(shí)不需要臂長太長的機(jī)械臂，但是在分揀中，因?yàn)樾酒捏w積很小，所以對機(jī)械臂的精度還是有一定的要求。

除了分揀， LED行業(yè)對于機(jī)器人進(jìn)行上下料也有一定的需求，之前是通過傳送帶的方式，但是傳送帶傳送原料有一定的局限性，靈活度不夠高，因此如果能用機(jī)器人取代將會(huì)是最好的選擇，但要求機(jī)器人能夠靈活走動(dòng)，目前企業(yè)認(rèn)為可行的解決方案是用AGV搭載機(jī)械臂的方式進(jìn)行上下料，靈活性和速度是企業(yè)比較關(guān)注的。

值得一提的是，LED照明市場體量大，但利潤低，對于LED照明企業(yè)來說，產(chǎn)線的成本控制顯得尤為重要，因此在機(jī)器人的使用中，具備價(jià)格優(yōu)勢的國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)將更加有優(yōu)勢。