目前就純EtherCAT Slave Controller來(lái)說(shuō)，推廣比較好的有MicroChip的Lan9252和BeckOff的ET1100，可以說(shuō)各有千秋。ET1100無(wú)內(nèi)建PHY，訂貨交期長(zhǎng)久，但是有E-BUS，LAN9252有內(nèi)建PHY，但是呢，它的SPI SLAVE程式很不好用，大部分又是民品級(jí)的，唯一一個(gè)工業(yè)級(jí)的封裝又很難焊接。所以，兩者在優(yōu)勢(shì)上只能形成互補(bǔ)，但無(wú)法統(tǒng)一！

因此，亞信ASIX就是基于這個(gè)目的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了AX58100，并結(jié)合EtherCAT實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，特別針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行業(yè)進(jìn)行方案優(yōu)化。集成眾多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所需要的功能如：PWM/Emergency Stop Input等；還集成了SPI Master——在一些需要感應(yīng)(動(dòng)作感應(yīng)，溫控等)的場(chǎng)景應(yīng)用，就無(wú)需再另外搭載其他MICROR；另外58100的封裝也非常適用，其LQFP80的通用封裝適合焊接和維修！

最關(guān)鍵的是，價(jià)格還親民！

以下是三款I(lǐng)C的橫向比較

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