現(xiàn)在的中高端掃地機(jī)器人，都是規(guī)劃導(dǎo)航式的，通常有激光掃描導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航兩種，國內(nèi)的產(chǎn)品用視覺導(dǎo)航的，我之前用過ILIFE的X660，今年上半年則看到了一款，就是科沃斯的DJ35，視覺導(dǎo)航，掃拖一體，還有手機(jī)APP功能，很是好奇，一直想看看效果如何。終于有機(jī)會(huì)可以實(shí)際的來玩耍一番了。

DJ35是白色的，高亮瑩貝白，拿出來很是漂亮。

也許是漂亮的外表吸引了，見過N多掃地機(jī)器人的狗狗，也過來看一看。

掃地機(jī)器人的前面是大面積的黑色防撞感應(yīng)區(qū)，里面是各種傳感器，頂部面板，則是可以看見攝像頭。

翻過身來，底面是黑色的，2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，2個(gè)邊刷，免螺絲直接插拔的，方便清理。前面一個(gè)萬向輪+2個(gè)充電片。中間是滾刷，后面是水箱。

塵盒打開上面的面板就可以看到，有提手可以拉出來的。

我最關(guān)心的，是視覺導(dǎo)航的全屋清掃效果到底如何，說到視覺導(dǎo)航，那么它的眼睛，就是這個(gè)。里面是攝像頭，寫著英文的Smart Eye，智慧眼的意思。

這個(gè)Smart Eye，是廠商自己的叫法，它的原理就是用攝像頭來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。首先消除大家的一個(gè)疑慮，這個(gè)攝像頭，并不是用來記錄一幅幅的視覺圖像的，所以，不必?fù)?dān)心如X滴那樣造成家里的影像外播的風(fēng)險(xiǎn)。

它是把看到的圖像，識(shí)別成若干的特征點(diǎn)，它的提取速度是每秒25幀，經(jīng)過比對(duì)，得出自己的位置，再經(jīng)過復(fù)雜的計(jì)算，slam算法，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃導(dǎo)航清潔的目的。

DJ35可以在手機(jī)上安裝app程序，觀察到實(shí)際的清掃路徑，這樣的確很方便。

實(shí)際全屋清掃，是考驗(yàn)掃地機(jī)器人規(guī)劃導(dǎo)航能力的最好方法。本人家居由于家里的東西是越來越多，環(huán)境越來越復(fù)雜，非常適合考驗(yàn)掃地機(jī)器人。

下面就通過動(dòng)畫，了解下DJ35第進(jìn)行全屋清掃的表現(xiàn)。加快后的動(dòng)畫，為了盡快展示效果。實(shí)際清掃當(dāng)然比動(dòng)畫要慢多了。

上圖首先看到，DJ35采用了弓字形清掃的方式，清掃了餐廳部分和客廳。然后，如下圖那樣，將客廳和餐廳其余部分進(jìn)行補(bǔ)漏，然后順著過道進(jìn)入了第一個(gè)房間清掃。

第三個(gè)房間有床，床下大約有20厘米左右，所以對(duì)于DJ35是沒有什么問題。

全部清掃完后的畫面是這樣的。

從總體上看，DJ35沒有遺漏任何房間，并且無論是復(fù)雜房型，還是簡單房型，都基本做到了全面的清掃。而且在復(fù)雜房間的時(shí)候，未清理區(qū)域識(shí)別比較準(zhǔn)確，會(huì)回頭補(bǔ)充清掃。

在將幾個(gè)房間基本清理完后，DJ35會(huì)沿房屋的周邊清掃一周，這樣的好處，是確保邊角可以清理的完全干凈，而且，有助于發(fā)現(xiàn)遺漏的少許區(qū)域。

那么實(shí)際的清掃過程中，是否真的是這樣清掃的呢，看下視頻動(dòng)畫，為了展示效果，動(dòng)畫是加速的。

從中可以看到，DJ35的確是弓字形清掃，這個(gè)的路徑更為規(guī)范，規(guī)整，沒有重復(fù)，效率較高。

即使是遇上小的障礙，依舊會(huì)保持這種方式，而因此略過的區(qū)域，會(huì)后續(xù)回補(bǔ)清掃。

從上圖可以看到，即使是在床下，DJ35依舊是可以正常工作的。

總體上講，全屋覆蓋做的還是很好的，沒有遺漏房間，沒有遺落大的區(qū)域。

通過幾天的使用和觀察，發(fā)現(xiàn)視覺導(dǎo)航規(guī)劃的DJ35表現(xiàn)還是很穩(wěn)定的，每次都可以全部清掃完畢。通過app可以查看之前的清掃記錄和路徑，看下幾次的清掃記錄。

上圖中右邊的一個(gè)清掃記錄是倒著的。那是我為了測試DJ35的回充電座能力，沒有從充電座出發(fā)，而是換了個(gè)位置，隨意選擇了位置出發(fā)，于是圖就反了。雖然APP圖像上下反了，但并沒有影響清掃效果。而且也正常的返回了充電底座。

在DJ35工作的時(shí)候，我也沒有閑著，使用評(píng)測過很多臺(tái)掃地機(jī)器人，個(gè)人習(xí)慣于跟著掃地機(jī)器人觀察，看看細(xì)節(jié)，有什么特點(diǎn)。就這臺(tái)DJ35而言，發(fā)現(xiàn)了下面的這些特點(diǎn)特色。

1. 遇到物體時(shí)的減速輕觸

使用掃地機(jī)器人，有些網(wǎng)友很怕會(huì)碰壞家具，那么DJ35通過實(shí)際觀察，發(fā)現(xiàn)快接近物體時(shí)會(huì)減速，然后非常緩慢的觸碰物體，再做轉(zhuǎn)身或者其他動(dòng)作處理。請(qǐng)看下面的動(dòng)畫實(shí)拍示意。（速度加快處理）

這樣既保證了清潔效果，同時(shí)避免了對(duì)于家具的損傷

2. 穿越帷帳

家里的寵物用的沙發(fā)，原來是鋪塊布的，就是垂到接近地面，現(xiàn)在偷懶清洗拿掉了，那么 用毛巾臨時(shí)搭了條試驗(yàn)，看看以后鋪回去后的效果。（動(dòng)畫加快處理）

可以看到，在接近落地窗簾時(shí)候，掃地機(jī)減緩速度，然后輕碰，判斷然后穿過了。

這個(gè)功能，可以避免因?yàn)榇昂?窗簾造成下面的空間漏過不被清掃。

3. 低矮空間

掃地機(jī)器人的高度是個(gè)比較要注意的事情，因?yàn)橐苍S你家的一些低矮空間，就會(huì)因?yàn)椴顜讉€(gè)毫米，就無法進(jìn)去清掃。DJ35是視覺導(dǎo)航型的，那么相對(duì)于激光掃描型的，要矮一些，資料顯示是8.2厘米。

就我家的情況，這種比較臨界的就是櫥柜下，藤椅下這些低矮空間，DJ35都是可以應(yīng)對(duì)的。 （動(dòng)畫加快處理）

4. 沿邊清掃

前面提過，DJ35清掃到最后，會(huì)沿邊清掃一周，除了補(bǔ)漏外，可以把邊角清掃得更干凈，尤其對(duì)于我家這種內(nèi)凹形的家具下面，可以清掃的干凈。

請(qǐng)看下面的動(dòng)畫示意（加快處理），可以看到，邊刷深入了下面的內(nèi)凹的地方，從而清理的更干凈，全面。

作為掃地機(jī)器人，清掃地面的能力是第一位的，那么做了些測試，看看DJ35的清掃表現(xiàn)。

首先測試的是小米，在地上撒上小米，看下實(shí)拍的效果（動(dòng)畫加快）

將經(jīng)過路上的小米一掃而光。

實(shí)際上，家里地上是不會(huì)經(jīng)常這么多的顆粒物的，很多時(shí)候是小面積，因?yàn)闉⒙洌蛘叱詵|西掉落，那么DJ35有重點(diǎn)模式，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)半徑區(qū)域內(nèi)的清掃。

以上圖的這種方式，將地上的顆粒物都清理干凈。

DJ35的清掃吸口具有滾刷和純吸口2種方式，可以方便地更換，純吸口可以避免毛發(fā)的纏繞。

看下純吸口方式吸取毛發(fā)的效果。

再搞一些寵物的毛發(fā)，其實(shí)這些是寵物毛發(fā)混合灰塵的混合體，家里天天清掃，沒有什么大量的毛發(fā)，這個(gè)是我從塵盒里倒出來，再鋪出來的。

這些都是重度情況，其實(shí)家里平常的掃地不會(huì)有這樣的情況。如果真的是不小心大量遺漏，個(gè)人建議還是用吸塵器更快一些，吸力更大一些。大家要記住，掃地機(jī)器人是用于日常的清掃，天天或者每2天用一次最好。有的人要一兩個(gè)星期才用一次，那并不是掃地機(jī)器人的合理用法。

通過前面的測試，那么在基本的清掃清潔度方面，DJ35表現(xiàn)較好。

除了掃地之外，DJ35還具有拖地功能，掃拖一體，節(jié)約時(shí)間。它的水箱是比較大的，有300ml，那么全屋拖是基本沒有問題的。

水箱的位置是在掃地機(jī)器人后部。

水箱可以輕松取出來，然后灌滿水就是了。而拖布，則是直接扣在掃地機(jī)器人的底部。

如果拖布沒有裝上，則是普通掃地模式，這個(gè)時(shí)候，即使水箱里有水，也不會(huì)拖地，水也不會(huì)流出來的。

裝上拖布后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入拖地模式，在APP上會(huì)有顯示。

從上面的截圖可以看到，除了自動(dòng)進(jìn)入拖布模式，還可以選擇拖地的水量，有三擋滴水速度可以選擇，可以根據(jù)不同的季節(jié)或者地區(qū)來選擇。

使用了一些污漬液體在地面上，看下拖地的效果。

拖地有3檔水量調(diào)節(jié)，大容量水箱，停機(jī)不滲水功能，DJ35的拖地功能還是很不錯(cuò)的。

現(xiàn)在高檔的掃地機(jī)器人，都有手機(jī)APP操控功能，DJ35也是如此。前面看到的，可以觀看實(shí)時(shí)的路徑，查看歷史清掃記錄 ，設(shè)定不同檔位的水量等，都是在APP上實(shí)現(xiàn)的。

除了這些，還可以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人在線遠(yuǎn)程固件升級(jí)，在硬件允許的范圍內(nèi)，提升產(chǎn)品的性能，修正問題。

如果家中環(huán)境條件許可，其實(shí)預(yù)約上班的時(shí)間清掃，是個(gè)不錯(cuò)的選擇。回到家中掃地機(jī)器人已經(jīng)干完了，你只需要清理下塵盒即可。DJ35通過APP，自然也可以預(yù)約時(shí)間。

選擇時(shí)間，選擇是單次有效，還是按照星期幾來重復(fù)。例如可以設(shè)置為周一-周五定時(shí)啟動(dòng)，周末和周日則不定時(shí)。

看下實(shí)際的測試效果，設(shè)置定時(shí)后，把手機(jī)和遙控器都放在DJ35上，果然到時(shí)間就自動(dòng)啟動(dòng)了。

使用app，還有一個(gè)好處是可以遠(yuǎn)程控制，我用手機(jī)app控制DJ35啟動(dòng)，同時(shí)，用個(gè)攝像頭app監(jiān)控DJ35的實(shí)際運(yùn)行情況。通過動(dòng)畫可以看到，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，遠(yuǎn)程的掃地機(jī)器人，的確是啟動(dòng)了。（動(dòng)畫加速處理）

在上圖的動(dòng)畫中，除了可以看到遠(yuǎn)程的控制外，還可以看到，APP的實(shí)時(shí)清掃路徑顯示，和DJ35是幾乎同步的。這是因?yàn)楝F(xiàn)在的掃地機(jī)器人的大腦，就是主芯片越來越高級(jí)了，那么，讓更高的智能成為可能。

app還有很多其他功能，例如查看耗材使用情況，設(shè)置語音播報(bào)提醒，查找地寶，勿擾功能，綁定天貓。

勿擾這個(gè)功能好，可以避免不小心預(yù)約了夜晚清掃，機(jī)器出來有些吵鬧。綁定天貓，就是綁定天貓精靈，試了下，可以通過天貓精靈語音控制DJ35。至于語音播報(bào)，還可以選擇不同的語音包，選擇自己喜歡的聲音。

除了手機(jī)APP聯(lián)網(wǎng)操作外，DJ35也配有遙控器，可以直接進(jìn)行三種模式的啟動(dòng)（沿邊、重點(diǎn)、自動(dòng)）以及回家充電的操作。

用了一段時(shí)間，總的感覺，DJ35的視覺導(dǎo)航，全屋清掃覆蓋率很高。同時(shí)挨個(gè)房間清掃，沒有遺漏的發(fā)生。

大水箱拖地，可以拖全屋。雖然是可以邊掃邊拖的，不過從個(gè)人的長期的掃地機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)來說，對(duì)于家中有寵物的，或者灰塵較多的，前幾次用掃地機(jī)器人，還是先掃一遍再拖更好些。當(dāng)然，這要看不同的家居情況。后面就可以用掃地機(jī)器人常掃常新，解放雙手了。