智能駕駛是人工智能與傳統(tǒng)汽車相結(jié)合的創(chuàng)新產(chǎn)物，是汽車行業(yè)發(fā)展的未來。作為一項(xiàng)變革性的技術(shù)，智能駕駛既是技術(shù)創(chuàng)新又是社會(huì)創(chuàng)新，無論是法律、法規(guī)和政策，還是道德倫理爭(zhēng)論，我們都要有勇氣和耐心，呵護(hù)和引導(dǎo)其健康發(fā)展。

在今年兩會(huì)期間，工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩指出，到5G時(shí)代，延時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)會(huì)從秒級(jí)進(jìn)入到毫秒級(jí)，也就是延時(shí)會(huì)低于1毫秒。而自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)等正需要這種高速、低延時(shí)的5G網(wǎng)絡(luò)。面對(duì)自動(dòng)駕駛這塊兵家必爭(zhēng)之地，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)也在有條不紊的進(jìn)行著。

信息技術(shù)發(fā)展具有 20 年的周期律： 1970 年至 1990 年是發(fā)軔于 PC 的數(shù)字化，1990 年至 2010 年是互聯(lián)網(wǎng)推動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)化，而從 2010 年開始的這 20 年，我們面臨的將是人工智能的寒武紀(jì)大爆發(fā)。

目前，人工智能炙手可熱，創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。從業(yè)者開始思考，如何讓技術(shù)形成漣漪效應(yīng)，促使產(chǎn)業(yè)非線性、躍遷式增長(zhǎng)。

有人把人工智能和產(chǎn)業(yè)的關(guān)系比喻成 “ 葡萄干和面包 ” ，雖然葡萄干離開面包仍是葡萄干，但兩者結(jié)合在一起就能創(chuàng)造出高價(jià)值的新品類。

1921 年 8 月，第一輛無人駕駛（實(shí)為遙控）汽車在美國(guó)誕生，美國(guó)陸軍的一位電子工程師坐在后面的一輛車上，用無線電操控前面那輛無人車的方向盤、離合器和制動(dòng)器。

1939 年的紐約世界博覽會(huì)，通用汽車在 “ 未來世界 ” 展覽上，預(yù)言 1960 年高速公路將具有電子軌道，與汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)無人駕駛，直到駛出高速公路才切換回司機(jī)駕駛。

實(shí)際上，真正具備獨(dú)立自動(dòng)駕駛能力的原型——Shakey，出現(xiàn)在 20 世紀(jì) 60 年代，誕生于斯坦福研究院（Stanford Research Institute），這個(gè)研究院后來改名為斯坦福國(guó)際研究院（SRI International），以發(fā)明了電腦鼠標(biāo)和語音助手 Siri 聞名，它的另一重要貢獻(xiàn)是機(jī)器人。

Shakey 是第一個(gè)具有完整感知、規(guī)劃和控制能力（這也是后來機(jī)器人和無人車的通用框架）的機(jī)器人。Shakey 之父是科學(xué)怪才查爾斯·羅森（Charles Rosen），也是斯坦福國(guó)際研究院的創(chuàng)始人。獵奇的媒體對(duì) Shakey 做出了超出其實(shí)際能力，甚至聳人聽聞的宣傳，末日論第一次泛起，這讓科學(xué)家們頗為尷尬，而這也是人工智能學(xué)界第一次與媒體結(jié)下了梁子，后來無數(shù)次反復(fù)。

幾乎與此同時(shí)，中國(guó)學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)界也開始了智能駕駛的探索。在清華大學(xué)，1978 年齊國(guó)光教授課題組開始研究自動(dòng)駕駛，1986 年何克忠教授的 HTMR 課題組接力，到 HTMR-III，才真正有了接近自動(dòng)駕駛汽車的原型車。

中國(guó)第一輛自動(dòng)駕駛汽車是 90 年代初的 ATB-1（Autonomous Test Bed-1），由北京理工大學(xué)、南京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、清華大學(xué)和浙江大學(xué)五家單位聯(lián)合研究，而后的 ATB-2 速度較之第一代提升了 3 - 4 倍，這些院校多數(shù)成為了后來中國(guó)無人駕駛?cè)瞬诺膿u籃。

同樣是 90 年代，中科院自動(dòng)化研究所的王飛躍教授在美國(guó)也開始了無人車的研究。

與美國(guó)類似，中國(guó)在遙控駕駛方面的探索也較早，1980 年國(guó)家立項(xiàng)“遙控駕駛的防核化偵察車”項(xiàng)目，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽自動(dòng)化研究所和國(guó)防科技大學(xué)參與了該項(xiàng)目的研究。在第二個(gè)階段來臨的前一年（ 2003 年），國(guó)防科技大學(xué)與一汽合作的紅旗 CA7460 實(shí)現(xiàn)了高速公路的自動(dòng)駕駛演示，峰值速度達(dá)到 170 公里/小時(shí)，并且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)超車。

2004 年的大事件是美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的無人車挑戰(zhàn)賽 “ Grand Challenge ” 。時(shí)值 “ 第二次海灣戰(zhàn)爭(zhēng) ” 剛剛開始，國(guó)防部注意到沙漠行動(dòng)中的士兵傷亡，希望用無人駕駛來解決這一問題。

谷歌的第一款無人車是基于混電車 Prius 改裝的，頂上裝著 64 線激光雷達(dá)，以此建立高分辨率的三維環(huán)境模型或高精度地圖。這些測(cè)試車被偽裝成街景的數(shù)據(jù)采集車，常常夜間出沒，以躲避公眾的視線，也可以在沒人沒車的道路上采集高精地圖。即使他們非常低調(diào)，但也難免被交警抓到，詹姆斯·庫(kù)夫納（James Kuffner）是最早一批從卡內(nèi)基梅隆車隊(duì)被挖到谷歌的工程師之一，如今已經(jīng)是豐田無人車領(lǐng)袖的他，還能回想起當(dāng)初被交警攔下的一幕。“ 紙包不住火 ”，最終著名記者約翰·馬爾科夫從某個(gè)測(cè)試司機(jī)的高中同學(xué)那里挖掘到驚天信息，并且在《紐約時(shí)報(bào)》將其揭露出來，這讓 “車城” 底特律陷入深深的震驚之中。旋即內(nèi)華達(dá)成為了美國(guó)第一個(gè)允許無人車上路的州。

但真正讓世人側(cè)目的是 2014 年谷歌第三代無人車 “螢火蟲（Firefly）”的誕生，這款長(zhǎng)得像考拉的小車是針對(duì)無人駕駛完全進(jìn)行重新設(shè)計(jì)的，比如移除了雨刷，因?yàn)椴⒉恍枰旭{駛員在雨中看清路況。按照設(shè)計(jì)，這種車是沒有方向盤的，但由于加州法律的限制，車?yán)镞€是安裝了一個(gè)游戲操縱桿作為方向盤。

事實(shí)上，基于視覺的定位更接近于人類的駕駛方式。我們根據(jù)道路上的標(biāo)志來評(píng)估大致的位置，并且根據(jù)路面線條的變化做出實(shí)時(shí)的決策（選哪一條車道，是否上匝道等）。那么，只需從視覺中提取出那些標(biāo)志和線條，眾包上傳到地圖，行駛時(shí)便可以通過視覺匹配來獲得定位。

而最讓人直面 “ 未來已來 ” 的，是 10 月份特斯拉發(fā)布 Autopilot。雖然 Autopilot 是 L2 級(jí)的輔助駕駛，但很多普通車主都被這個(gè)名稱給誤導(dǎo)了。三個(gè)膽子比較大的司機(jī)打開 Autopilot 模式，完成了美國(guó)東西海岸的穿越，全程平均速度達(dá)到了 84 公里/小時(shí)。

無人駕駛帶來的變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止是汽車產(chǎn)業(yè)，它將徹底改變出行和物流，改變這個(gè)世界原子的移動(dòng)。

到第 5 個(gè) 6 年（ 2028 年 - 2033 年）時(shí)，路上川流不息的車輛大多數(shù)將是無人駕駛共享汽車，汽車數(shù)量減少一半以上，但汽車的利用率得到極大提升，堵車將成為過去，天空重歸于藍(lán)，停車位被改成公園、活動(dòng)空間和住所，車禍幾近于零。

交通流、信息流、能源流三流合一，所有與人或物相關(guān)的交通將被重新定義，保險(xiǎn)業(yè)需要涅槃重生，而服務(wù)業(yè)將找到新的爆發(fā)點(diǎn) ——上述的無人駕駛出租車是除了家和辦公室的第三空間，是移動(dòng)的商業(yè)地產(chǎn)、移動(dòng)的影院、移動(dòng)的辦公空間、移動(dòng)的咖啡館。

智能駕駛是人工智能與傳統(tǒng)汽車相結(jié)合的創(chuàng)新產(chǎn)物，是汽車行業(yè)發(fā)展的未來。作為一項(xiàng)變革性的技術(shù)，智能駕駛既是技術(shù)創(chuàng)新又是社會(huì)創(chuàng)新，無論是法律、法規(guī)和政策，還是道德倫理爭(zhēng)論，我們都要有勇氣和耐心，呵護(hù)和引導(dǎo)其健康發(fā)展。

熱切期待道路不堵、天空很藍(lán)、自由出行的那一天早日到來。