傳感器是將一種能量轉(zhuǎn)換為另一種能量的裝置，例如將電能轉(zhuǎn)換為光或聲，或者產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于某些物理參數(shù)的電輸出

以下是傳感器的摘要和我們?cè)诒竟?jié)中看到的傳感器以及與傳感器，傳感器和執(zhí)行器相關(guān)的主要特性列表。

輸入設(shè)備或傳感器

傳感器是“輸入”設(shè)備，它將一種能量或數(shù)量轉(zhuǎn)換為電子模擬信號(hào)。

最常見(jiàn)的傳感器形式是檢測(cè)位置，溫度，光線，壓力和速度的傳感器。

最簡(jiǎn)單所有輸入設(shè)備都是開(kāi)關(guān)或按鈕。

一些稱為“自生成”傳感器的傳感器產(chǎn)生的輸出電壓或電流相對(duì)于數(shù)量為m溫度很高，例如熱電偶和光伏太陽(yáng)能電池，它們的輸出帶寬等于被測(cè)量的數(shù)量。

一些稱為“調(diào)制”傳感器的傳感器改變了它們的物理特性，如相對(duì)于被測(cè)量的電感或電阻，如電感式傳感器，LDR和電位器，需要偏置以提供輸出電壓或電流。

并非所有傳感器都產(chǎn)生直線性輸出，并且可能需要線性化電路。

也可能需要信號(hào)調(diào)節(jié)來(lái)提供傳感器低輸出信號(hào)和檢測(cè)或放大電路。

為了產(chǎn)生合適的電信號(hào)，通常需要某種形式的放大

儀表類型Operationa l放大器是傳感器輸出信號(hào)的信號(hào)處理和調(diào)節(jié)的理想選擇。

輸出設(shè)備或執(zhí)行器

”輸出“設(shè)備通常稱為執(zhí)行器，所有執(zhí)行器中最簡(jiǎn)單的是燈。

繼電器可以很好地分離低壓電子控制信號(hào)和高功率負(fù)載電路。

繼電器提供直流和交流電路的分離（即通過(guò)直流控制信號(hào)切換交流電路徑，反之亦然。）

固態(tài)繼電器響應(yīng)快，壽命長(zhǎng)，沒(méi)有接觸的活動(dòng)部件電弧或彈跳但需要散熱。

電磁閥是主要用于打開(kāi)或關(guān)閉氣動(dòng)閥門，安全門和機(jī)器人類型應(yīng)用的電磁裝置。它們是感性負(fù)載，因此需要一個(gè)續(xù)流二極管。

永磁直流電機(jī)比同等繞線電機(jī)更便宜，更小，因?yàn)樗鼈儧](méi)有勵(lì)磁繞組。 / li>

晶體管開(kāi)關(guān)可用作簡(jiǎn)單的ON / OFF單極控制器，通過(guò)改變控制信號(hào)的占空比來(lái)獲得脈沖寬度速度控制。

通過(guò)在晶體管H橋內(nèi)連接電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)雙向電機(jī)控制。

可以使用晶體管開(kāi)關(guān)技術(shù)直接控制步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的速度和位置可以使用脈沖精確控制，因此可以在開(kāi)環(huán)模式下工作。

麥克風(fēng)是輸入聲音傳感器，可以檢測(cè)紅外聲音，可聽(tīng)聲音或超聲波范圍內(nèi)的聲波通過(guò)機(jī)械振動(dòng)。

揚(yáng)聲器，蜂鳴器，喇叭和發(fā)聲器是輸出設(shè)備，用于產(chǎn)生輸出聲音，音符或警報(bào)。