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物流運輸教學(xué)無人機開發(fā)平臺HT600

JqWP_youuav ? 來源:yxw ? 2019-06-11 17:37 ? 次閱讀
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一、無人機基本情況

無人駕駛飛機簡稱“無人機”,伴隨科技的發(fā)展,面對人類無法勝任的高難度、高風(fēng)險與高含量的任務(wù)。無人機應(yīng)運而生。它替代有人駕駛的飛機去執(zhí)行這些任務(wù)。無人機是一種有無線電來操控的設(shè)備,遂有人稱其為遙控駕駛航空器。它能夠趨于完美的利用人工智能信號處理和自動駕駛等精尖技術(shù),并由于它具有體積小、無人駕駛和航程遠等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用,在自然環(huán)境考察、科普研究、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、維護國家主權(quán)與公共衛(wèi)生安全等等許多方面都有所應(yīng)用。目前這種趨于多元化的應(yīng)用使得各國都加快探索、開發(fā)的步伐。

二、無人機物流基本情況

2013年6月,美國Matternet公司在海地和多米加共和國測試了無人機網(wǎng)絡(luò),無人機能夠攜載2公斤物體飛行9.7公里。該公司希望建立一個龐大的國際無人機運輸網(wǎng)絡(luò)和無人機配件全球供應(yīng)系統(tǒng),同時,還計劃建立充電基站,使無人機可以沿途降落進行充電。 2013年9月,順豐自主研發(fā)的用于派送快件的無人機完成了內(nèi)部測試,在局部地區(qū)試運行。這種無人機采用八旋翼,下設(shè)載物區(qū),飛行高度約100米,內(nèi)置導(dǎo)航系統(tǒng),工作人員預(yù)先設(shè)置目的地和路線,無人機將自動到達目的地,誤差在2米以內(nèi)。 2013年12月,亞馬遜表示在測試一個叫作“Prime?Air”的無人機快遞項目,通過使用8槳遙控?zé)o人機實現(xiàn)鞋盒包裝以下大小貨物的配送,所有訂單從發(fā)貨開始預(yù)計會在30分鐘內(nèi)送達1.6公里范圍內(nèi)的客戶手中。與此同時,UPS也在試驗類似的無人機設(shè)備。 2014年8月,谷歌公布了悄然實施了兩年的“翼計劃”送貨無人機研發(fā)項目,表示希望在幾年內(nèi)推出小型無人機快遞服務(wù)。谷歌送貨無人機的原型機寬約1.5米,高約0.8米,有4個推進器,能從距地約46米的高度向地面遞送包裹。 2014年10月,DHL宣布將在德國實現(xiàn)無人機送貨。該公司的四旋翼無人機可運載1.2公斤的貨物,飛行時間可達45分鐘,時速最高可達65千米,但該無人機并非完全脫離人力,依然受地面工作人員的控制。 2015年12月,京東集團CEO劉強東透露,明年京東在農(nóng)村市場將測試使用無人機送貨,以降低物流成本,希望縣級服務(wù)中心,每天有上百架無人機送貨,來回成本不超過五元,一次提30-50公斤貨。三、無人機物流的優(yōu)勢 作為物流的進化版本,智能物流可實現(xiàn)物流的自動化、可視化、可控化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化,從而提高資源利用率和生產(chǎn)力水平。從整個物流發(fā)展軌跡來看,智能物流的發(fā)展,應(yīng)該是從傳統(tǒng)配送到集中配送、協(xié)同配送、共同配送,然后到智能配送。而無人機+快遞無疑就是智能配送中的重要一環(huán),在整個智慧物流中起到很關(guān)鍵的作用。 無人機物流不僅能大幅降低配送成本,還可以提高效率,解決偏遠地區(qū)的配送難題,具有天然的飛行優(yōu)勢和成本優(yōu)勢。

四、中航恒拓精準(zhǔn)物流無人機開發(fā)平臺HT600

中航恒拓HT600無人機開發(fā)平臺搭載GPS系統(tǒng),可實現(xiàn)PC和手機地面站航線規(guī)劃自動飛行模式,并在無人機下方搭載機器視覺智能識別系統(tǒng),可在無人機自動降落時智能識別停機坪圖案,并達到精準(zhǔn)降落的功能。可快速拆裝物流運輸儲物倉。該系統(tǒng)為開源系統(tǒng),用戶可根據(jù)提供的資料進行二次開發(fā)。支持自穩(wěn)、定高、GPS懸停、返航、GPS航線飛行、視覺精準(zhǔn)降落等模式。

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原文標(biāo)題:物流運輸教學(xué)無人機開發(fā)平臺HT600

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