“近日，在美國(guó)加利福尼亞州的伯克利市區(qū)，警方破獲了一起“綁架案”，一名男子因看不慣在伯克利街道上漫游的送貨機(jī)器人，便將它劫持了。”

被警方救出的受害者名叫 Kiwibot 機(jī)器人，在美國(guó)送貨機(jī)器人領(lǐng)域中算是頗有名氣，是加州大學(xué)伯克利分校所孵化出來(lái)的機(jī)器人初創(chuàng)公司Kiwi(奇異果)研制。從 2017 年開(kāi)始提供服務(wù)至今，Kiwibot 完成 3 萬(wàn)次交付，已打造超過(guò) 150 個(gè)機(jī)器人。

據(jù)當(dāng)?shù)孛襟w報(bào)道，Kiwibot公司在向伯克利警察局報(bào)案，指出他們價(jià)值2500美元的送貨機(jī)器人被偷后，伯克利警察局使用GPS追蹤機(jī)器人位置，確定機(jī)器人被所在一輛汽車(chē)的后備廂里，循線(xiàn)找到車(chē)主；車(chē)主是一名45歲的代課老師，他也坦承是自己擄走了機(jī)器人，僅僅是因?yàn)椤翱吹竭@些機(jī)器人漫游在街上，趕到很沮喪”，以及“不喜歡這些機(jī)器人”。

無(wú)獨(dú)有偶，此前這款Kiwibot 機(jī)器人在美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校也發(fā)生過(guò)一起意外，一臺(tái)行走途中的Kiwibot突然爆炸起火，不過(guò)幸好沒(méi)有造成商品損失和人員傷害，Kiwi公司在一份申明中認(rèn)為，火災(zāi)是由認(rèn)為錯(cuò)誤引起的，手動(dòng)將錯(cuò)誤的電池插入機(jī)器人，最終導(dǎo)致熱失控；隨后Kiwi公司表示，將在新的軟件加入電池監(jiān)控功能，以防止此類(lèi)事件再次發(fā)生，并表示將撤出所有送貨機(jī)器人，暫停配送服務(wù)，直到找出事故的根本原因。

人機(jī)融合過(guò)程中的沖突

近些年，機(jī)器人逐漸走入人們的生活中，特別是機(jī)器人送貨這種全新的運(yùn)營(yíng)模式，更是大型科技公司和初創(chuàng)公司都看好的一個(gè)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)包括阿里巴巴旗下的菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的菜鳥(niǎo)小G，京東、蘇寧都有了類(lèi)似的送貨機(jī)器人，初創(chuàng)企業(yè)Segway Robotics配送機(jī)器人已經(jīng)在美團(tuán)正式上崗，此外還有深蘭科技、云跡科技、也不甘示弱；美國(guó)的配送機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)同樣激烈，亞馬遜有自家的 Scout 送貨機(jī)器人，初創(chuàng)公司除了 Kiwibot 之外，還有Starship、Marble、Robby、Boxbot等，各自和不同的知名食品公司或訂餐平臺(tái)合作。

送貨機(jī)器人在路上送貨時(shí)，一開(kāi)始多數(shù)行人會(huì)因?yàn)楹闷娑嗫磶籽郏腥擞X(jué)得新奇有趣、可愛(ài)，送貨服務(wù)也很方便。

隨著越來(lái)越多的送貨機(jī)器人進(jìn)入人們的視線(xiàn)和生活領(lǐng)域，而且都是在人行道上行走，就開(kāi)始出現(xiàn)爭(zhēng)議，有些人覺(jué)得礙眼，部分體積大的機(jī)器人甚至占據(jù)了整個(gè)人行道，在空曠的城市和街道上還好，但在狹窄的道路上時(shí)，人機(jī)共享空間的沖突就更為明顯了，甚至還有機(jī)器人搶走人類(lèi)送貨員工作的心理剝奪感等。

機(jī)器人如何與人類(lèi)好好相處，一直是個(gè)很有挑戰(zhàn)的大問(wèn)題。

安全防盜技術(shù)加強(qiáng)

機(jī)器人安全事故頻頻發(fā)生，隨著機(jī)器人數(shù)量的增長(zhǎng)可能會(huì)造成事多新的問(wèn)題；無(wú)論是機(jī)器人自身的安全問(wèn)題還是機(jī)器人使用群體的安全都應(yīng)該受到重視。

機(jī)器人系統(tǒng)要想在人群中流暢行走，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的感知、定位、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制都有非常嚴(yán)苛的要求。目前各家送貨機(jī)器人多采用激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、IMU、超聲波等多傳感器融合進(jìn)行定位、導(dǎo)航、避障，并搭配計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件讓機(jī)器人識(shí)別道路和動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)的時(shí)候也考慮到了“被盜竊”的可能性。

此次被“盜竊”的Kiwibot就采取一些措施來(lái)阻止機(jī)器人遭篡改，例如 Kiwibot 機(jī)器人在交貨給客人之前，系統(tǒng)都是鎖定的，每個(gè)機(jī)器人配備了跟蹤傳感器，即使小偷可以帶走機(jī)器人，但警察依舊可以靠機(jī)器內(nèi)置的GPS來(lái)追蹤位置。

由MIT 校友所創(chuàng)立的 Robby機(jī)器人，也是采取了多種安全設(shè)計(jì)，除了用戶(hù)才能打開(kāi)箱子取貨的電子鎖設(shè)計(jì)外，還使用了GPS等多種定位追蹤技術(shù)。此外，當(dāng)機(jī)器人感受到大力碰撞，或有人試圖想推倒、抱走它，機(jī)器就會(huì)立刻發(fā)出警報(bào)聲響。

因此，機(jī)器人的設(shè)計(jì)除了要功能、性能、成本，還必須考慮與人類(lèi)交互過(guò)程可能產(chǎn)生的矛盾以及社會(huì)和諧的問(wèn)題，就像這次老師僅僅因?yàn)楦械骄趩示徒壖芰藱C(jī)器人，未來(lái)說(shuō)不定還有其他各種因素機(jī)器人的綁架事件發(fā)生。