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MagicLeapOne拆解 內(nèi)部結(jié)構(gòu)有多復(fù)雜

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-06-13 11:14 ? 次閱讀
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這里有好多需要說的。讓我們從硬件規(guī)格開始:

Nvidia Tegra X2 (Parker) SoC 配備兩顆 Denver 2.0 64-bit 核心和四顆 ARM Cortex A57 64-bit 核心

集成了基于 Pascal 的 GPU 配備256個 CUDA 核心

8 GB RAM

128 GB 板載儲存

Bluetooth 4.2,Wi-Fi 802.11ac/b/g/n,USB-C,3.5 mm 耳機(jī)接口

這顆 Nvidia 的 SoC 為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì),并在自動駕駛汽車中占有重要的地位,包括 Teslas 。這看起來像是非主流的使用方法,直到你明白 Magic Leap 用于定位和理解環(huán)境的多個傳感器陣列多像是一臺自動駕駛的汽車。

在 Magic Leap 聲稱這個頭戴設(shè)備有超凡脫俗的體驗(yàn)后,我們必然是要自己嘗試一下的。

多虧了我們可靠的紅外線相機(jī),我們才能看到在鼻梁上方收集深度信息的頻閃紅外 LED ,和我們在 iPhone X 上,甚至更早的 Kinect 上找到的原理相似。

如果你仔細(xì)觀察,你還可以在每個鏡頭中發(fā)現(xiàn)四個額外的紅外 LED(我們馬上會研究這幾個傳感器)。

在我們開始之前,先開開眼界:

內(nèi)容的創(chuàng)建始于Lightpack。它提供電源并處理信息,向頭戴設(shè)備發(fā)送圖像和聲音數(shù)據(jù)。

同時(shí), Lightwear 頭戴設(shè)備會追蹤控制器的位置和方向,定位你周圍的環(huán)境來幫助插入虛擬元素。

虛擬元素使如何產(chǎn)生的則完全是另外一個話題。

“虛擬現(xiàn)實(shí)”很復(fù)雜,增加你在屏幕上看到的東西是一回事(就像智能手機(jī)或有外置攝像頭反饋的 VR 顯示屏)

更難的是增加顯示,未見過濾的顯示直接進(jìn)入你的眼簾。要擺脫這種錯覺,Magic Leap One 使用了幾種牛逼的技術(shù):

波導(dǎo)顯示——本質(zhì)上是一塊透明的屏幕從側(cè)面悄無聲息的點(diǎn)亮。波導(dǎo)( Magic Leap 稱之為“光子光場芯片”)引導(dǎo)光線——在這種情況下,一幅圖像,穿過薄薄的一層玻璃,放大并進(jìn)入你的眼睛。

Focus planes —— 在 VR 顯示器上,一切都是同時(shí)聚焦的。顯示則不是這樣——有些東西看起來很清晰但其他的看起來是模糊的,決定于你的眼睛對焦在哪。Magic Leap 通過合成多個波導(dǎo)來模仿這種現(xiàn)象——將圖像范圍清晰的和模糊的區(qū)域。

讓我們看看這東西都藏了什么光學(xué)的寶藏!一個快速測試排除了偏光片——我們必須要挖掘的更深一些來獲得一些發(fā)現(xiàn)。

鏡片的內(nèi)部出人意料的丑陋,配備了頻閃紅外 LED ,一個有明顯條紋的波導(dǎo)“顯示”區(qū)域和一些奇怪的膠水使用。

波導(dǎo)由六個不那么漂亮的層壓成,每層都有一個小的氣隙。

邊緣看起來像是手繪成的黑色,可能會最大限度地減少內(nèi)部反射和干擾。

進(jìn)入頭帶的內(nèi)部,我們主要到一個1級激光的調(diào)遣。這在呆在你研究上的東西里找到似乎是件很可怕的事情,但實(shí)際上在日常使用中是安全的,并不比 CD 播放器更危險(xiǎn)。

旋開標(biāo)準(zhǔn)的梅花螺絲并移除了蓋板表明兩個揚(yáng)聲器中的第一個,通過彈簧觸點(diǎn)連接,并通過色彩標(biāo)記的墊圈保護(hù)著——到目前為止,可修復(fù)性很強(qiáng)。

同樣隱藏在這塊蓋板下面的是:設(shè)備唯一的線纜的兩個上端和一些幫助調(diào)整位置的磁力點(diǎn)。

但是從頭帶右側(cè)突出的那個奇怪的黑色小盒子是什么?

調(diào)查顯示是一個六自由度磁傳感器線圈,用于跟蹤控制器的位置。

測量三個垂直磁場的強(qiáng)度以確定控制器相對于耳機(jī)的位置和方向。

拆開控制器以后,我們找到了跟蹤器(更大的)發(fā)射端和一個用于驅(qū)動的 8.4 Wh 電池。

線圈外殼鍍的銅似乎是用來屏蔽電磁干擾,同時(shí)讓磁場穿過。

干擾可以解釋跟蹤器的奇怪位置,這可能是一個臨時(shí)解決方案。這個“老”技術(shù),對于左撇子的使用可能會更糟糕。

沒有圖片:我們也找到了一個看起來像是環(huán)有 LED 的定制部件(可能是為了未來了光追蹤硬件?)

在拆下頭戴和內(nèi)面板之后,我們可以有更好的視角來觀察眼部跟蹤紅外發(fā)射器。我們注意到它們都是串聯(lián)連接,而不是單獨(dú)控制。

終于,Magic Leap 的核心:光學(xué)和顯示部件就在我們的指尖上了。

我們終于到這了,所以快系好安全帶。

拆下其中的一個外部傳感器陣列,我們在下面發(fā)現(xiàn)了一個光學(xué)系統(tǒng)用來將圖像傳進(jìn)波導(dǎo)。

這些明亮的顏色來自從衍射光柵反射的環(huán)境光,并不代表特定的顏色通道。

每個點(diǎn)工作在不同的深度——對應(yīng)這單層的波導(dǎo)。

在背后,我們發(fā)現(xiàn)了世紀(jì)的顯示設(shè)備:一個 OmniVision OP02222 場序彩色(FSC)LCOS 設(shè)備。這看起來是一個 OmniVision OP02222 的定制版本。

根據(jù)2016年的專利申請,KGOnTech 博客準(zhǔn)確地猜到了這正是 Magic Leap 在做的事情。

讓我們更深入地了解光源和波導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)。

所以這六層都是干什么的?在兩個不同的焦平面上有一個分離的波導(dǎo)來對應(yīng)每個色彩通道(紅綠藍(lán))。

如果沒有特定于顏色的波導(dǎo),每種顏色都會聚焦到稍有不同的點(diǎn)并使圖像產(chǎn)生變形。

來自 Magic Leap 申請的 2016/0327789 專利的“Figure 6”對我們了解光學(xué)器件的內(nèi)部如何工作有所啟發(fā)。

為了方便你的理解,我們自己為這個系統(tǒng)繪制了一幅“長到?jīng)]法正常閱讀的圖像”,但是有貓。

一個鑄造的鎂合金塊承受了所有的光學(xué)部件和傳感器,對于一個頭戴式顯示器(HMD)而言這有些出人意料的重。我們拆解過的所有 VR 頭戴設(shè)備都使用了輕便的塑料。

但是金屬可以帶來更好的散熱,電子設(shè)備和紅外 LED (比如 VCSEL 設(shè)備)都會產(chǎn)生熱量。

粉色的東西是用來幫助紅外測距儀更好的散發(fā)熱量的。

金屬也提供了更堅(jiān)固的安裝位置讓光學(xué)組件在嚴(yán)格的校準(zhǔn)后保持穩(wěn)定。

但是堅(jiān)固并不總是好的——有些部件由泡沫膠固定,在部件被加熱時(shí)彎曲時(shí)會更加寬松。

不再完美的擺放,我們就可以打開覆蓋這傳感器的蓋子來仔細(xì)瞧瞧。

這些雙生的傳感器陣列在你的兩個太陽穴邊,配備了頻閃紅外深度傳感器位于中間。

仔細(xì)觀察了鼻梁上的深度傳感器給了我們讀取硬件信息的空間:

紅外感知攝像頭

紅外點(diǎn)陣投影儀

這便不需要為這個設(shè)備甚至接收站,它可以自己完成投射和讀取。

將所有的傳感設(shè)備連接到頭帶上,我們得到了一個昂貴的分層柔性電纜:

Movidius MA2450Myriad 2 視覺處理單元

SlimPort ANX75304K DisplayPort 接收器

0V00680-B64G-1C 可能的相機(jī)組合芯片;我們在 Amazon Fire 手機(jī)上也找到了一個

Altera/Intel 10M08V81G - 8000 邏輯單元 FPGA,可能用于膠合邏輯,或管理 MV 部件或攝像機(jī)橋數(shù)據(jù)

Parade Technologies 8713A 雙向 USB 3.0 轉(zhuǎn)接驅(qū)動器

NXP 半導(dǎo)體 TFA9891 音頻放大器

德州儀器 TI 78CS9SI

將紅外發(fā)射器環(huán)彈出,我們發(fā)現(xiàn)難以發(fā)現(xiàn)的眼球跟蹤紅外攝像機(jī)隱藏在黑色濾波器后面。

這些似乎是OmniVision CameraCubeChip相機(jī),帶有外置二向色濾光片。

VR和AR中的眼球追蹤允許一些非??岬男陆缑孢x項(xiàng),以及真實(shí)性和渲染效率的改進(jìn)。

在眼睛下方僅有單個相機(jī),這可能限制眼球跟蹤的準(zhǔn)確度和范圍。 當(dāng)用戶向下看而不是向上看時(shí),相機(jī)才能更好地觀察眼睛/瞳孔。

現(xiàn)在事情變得有點(diǎn)破壞性了,但是為了看看光學(xué)鏈?zhǔn)侵档玫摹?/p>

一個有六個 LED 的小圓環(huán)開始這次操作,分別是紅綠藍(lán),為了兩個焦平面配備了兩套。

然后 LED 在 LCOS 微顯示器上發(fā)光以產(chǎn)生圖像,它安裝在隔壁的黑色塑料外殼上。

從該外殼的內(nèi)部,準(zhǔn)直透鏡對準(zhǔn)來自 LED 的原始光輸出,而且它安裝在一個偏振分束器上。

然后,偏振光束通過一系列透鏡,將圖像聚焦到波導(dǎo)上的入射光柵上。

入射光柵本身看起來像嵌入六個波導(dǎo)中(現(xiàn)在略微破碎的)小點(diǎn)。

我們拿起“投影”單元進(jìn)行仔細(xì)觀察,發(fā)現(xiàn)了與每個入口光柵相關(guān)的顏色:兩個紅色,兩個綠色和兩個藍(lán)色。

我們已經(jīng)享受完光學(xué)大餐,是時(shí)候把我們的注意力轉(zhuǎn)向這個裝置的大腦—— Lightpack!

很難不去注意到這個突出的超酷通風(fēng)口。這太小小的口袋 PC 有沒有一個強(qiáng)勁的散熱系統(tǒng)?我們馬上就能知道。

這個 FCC 標(biāo)記沒有放棄自己,其他的就是——由 Magic Leap 設(shè)計(jì),在墨西哥組裝。事實(shí)上的硬件制造廠商的身份據(jù)說是一個被嚴(yán)格保密的秘密。

打開 Lightpack 費(fèi)了很多事,但是熱量和小心的撬動終于帶來了成果。

大多數(shù) VR 頭戴設(shè)備似乎都要使用帶有大量電纜的 PC,但是這只有一條固定的線纜——被困在一個狀態(tài) LED 燈條下,還有幾顆螺絲和一些銅帶。

單根通向頭戴設(shè)備的線纜似乎是為了一些優(yōu)雅的人體工程學(xué)考慮,但是你要祈禱你的貓不要咬了這條生命線或你的設(shè)備別過時(shí)了。

另外還有一點(diǎn)點(diǎn)鑄造的鎂合金,然后我們看到了主板!

我們忽略了模塊化的耳機(jī)接口和按鍵面板,這有利于這片充滿屏蔽罩的硅脂之地。

一個 PC 最愛的酷冷至尊風(fēng)扇為這塊 PCB 添加了光彩,這解釋了我們稍早前看到的那些通風(fēng)口。

旋開螺絲并不足以讓散熱器自由,它非常固執(zhí)的粘在原地。經(jīng)過了10分鐘的加熱和撬動,它終于松了手。

這對于一個小型的穿戴設(shè)備來說是很大的散熱量,但是考慮到它要做的工作就有道理了。這里有很多的散熱硅脂,在這種情況下滾燙的派可不是件好事

在拆開了幾個外殼之后,是時(shí)候看看讓這魔法發(fā)生的芯片們了:

NVIDIA Tegra X2 “Parker” SoC,搭載了 NVIDIA PascalGPU

兩個 Samsung K3RG5G50MM-FGCJ 32 Gb LPDDR4 DRAM(共 64 Gb 或 8 GB )

Parade Technologies 8713A雙向 USB 3.0轉(zhuǎn)接驅(qū)動器

Nordic 半導(dǎo)體 N52832 RF SoC

Renesas Electronics 9237HRZ 降壓 - 升壓電池充電器

Altera(英特爾擁有)10M08 MAX 10 現(xiàn)場可編程門陣列

Maxim Semiconductor MAX77620M 電源管理IC

背后還有更多的魔法:

東芝 THGAF4T0N8LBAIR 128 GB NAND 通用閃存

Spansion (現(xiàn)為 Cypress) FS128S 128 Mb 四路 SPI NOR 閃存

德州儀器 TPS65982 USB Type-C 和 USB 供電控制器

uPI 半導(dǎo)體 uP1666Q 2相降壓控制器

德州儀器 INA3221 雙向電壓監(jiān)視器

下一步,托盤被我們抬起,電池盒終于可以被一探究竟。

取下電池是如此艱難,以至于找到這個“拉可移除”的標(biāo)簽是多諷刺,但至少比沒有好。

所有這些層和粘合劑可能有助于抗沖擊和耐用性。但是當(dāng)電池不可避免地老化時(shí),你會尋找一個整機(jī)更換或一次艱難的維修——這可能是回收商需要面對的主要問題。

Magic Leap 采用了 36.77 Wh 的雙電池三明治,工作在 3.83 V。這和一些流行的平板電腦一樣。

Magic Leap One 顯然是一款昂貴,短版的硬件。每一點(diǎn)結(jié)構(gòu)都旨在保持設(shè)備壽命之內(nèi)的精確校準(zhǔn)。我們的猜測是這次全速推出,無論價(jià)格如何,都是為了在市場上獲得一些東西。

我們希望消費(fèi)者版本也可以保持這些周到的設(shè)計(jì)和為耐用性的考慮。同時(shí)也避免這臺設(shè)備的短視。

特別感謝 KGonTech 的 Karl Guttag,他貢獻(xiàn)了寶貴的時(shí)間和專業(yè)知識,幫助我們解決拆解中的問題。

VR 專家,我們偶爾的死對頭,Palmer Luckey 也貢獻(xiàn)了一些很棒的內(nèi)容,已經(jīng)硬件上的識別,感恩!

毫無疑問這次拆解中的錯誤都是我們的鍋,而不是他們的。

最后,是時(shí)候給個可修復(fù)性分?jǐn)?shù)了。

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