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MIT打造實(shí)時(shí)模仿人類動(dòng)作的新型機(jī)械臂RoboRaise

機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài) ? 來源:fqj ? 2019-05-24 15:55 ? 次閱讀
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預(yù)先給機(jī)器人特定的指令,它們現(xiàn)在已經(jīng)能很好地執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作了。然而如果機(jī)器人能從人類的動(dòng)作中獲取線索,那么機(jī)器人和人類是否能夠更加無縫地展開合作呢?

據(jù)外媒報(bào)道,麻省理工學(xué)院(MIT)的科學(xué)家們開發(fā)出了一種由人類手臂運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械手臂。他們相信如果機(jī)器人能從人類的動(dòng)作中直接獲取指令,那么機(jī)器人或許能更加無縫地和人類展開合作。如果實(shí)驗(yàn)證明更有效,機(jī)器人將不再是工程師的專屬,即便是體力勞動(dòng)者也可以輕松使用。

據(jù)悉,這臺(tái)機(jī)械臂機(jī)器被稱為RoboRaise,它是MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)最新研制,旨在探索一種新型的機(jī)器人指揮系統(tǒng)。研究人員想知道的是,讓機(jī)器人模仿人類的動(dòng)作,是否能讓它以更直觀的方式做事,而不是通過編程來執(zhí)行。

據(jù)了解,研究小組將RoboRaise系統(tǒng)安裝到了Baxter機(jī)器人上,并通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來跟蹤肌肉活動(dòng)。更具體點(diǎn)來說,當(dāng)使用者彎曲和放松、向上或向下移動(dòng)時(shí),它就會(huì)監(jiān)測(cè)都來自肌肉的電信號(hào)。

一套為此專門設(shè)計(jì)的算法則將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的控制指令,然后機(jī)器人就能在幾乎實(shí)時(shí)的情況下復(fù)制將人類手臂的動(dòng)作。研究小組讓一個(gè)人和機(jī)器人展開了測(cè)試。測(cè)試過程中,機(jī)器人完成了飛機(jī)部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動(dòng)作。結(jié)果顯示,機(jī)器人大約能對(duì)70%的手勢(shì)做出正確的反應(yīng)。不如一起來看下視頻?

研究人員表示,RoboRaise只需要幾個(gè)緊張和放松的周期就可以用機(jī)械臂校準(zhǔn)自己。此外,它還能識(shí)別細(xì)微的上下手勢(shì),而這樣能使其更好地控制保持在某個(gè)位置等某些動(dòng)作。

接下來,研究人員將在他們的新機(jī)器人系統(tǒng)加入更多的肌肉和傳感器來跟蹤新類型運(yùn)動(dòng),此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應(yīng)用。

“我們的目標(biāo)是開發(fā)人機(jī)交互、讓機(jī)器人適應(yīng)人類,而不是反過來,”聯(lián)合首席作者Daniela Rus說道,“通過這種方式,機(jī)器人變成了一種用于體力勞動(dòng)的智能工具?!?/p>

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原文標(biāo)題:MIT打造實(shí)時(shí)模仿人類動(dòng)作的新型機(jī)械臂RoboRaise,機(jī)器人不再是工程師的專屬!

文章出處:【微信號(hào):robotplaces,微信公眾號(hào):機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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