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自動(dòng)駕駛可不是電動(dòng)汽車(chē)的專(zhuān)利

電子工程師 ? 來(lái)源:fqj ? 2019-05-23 14:23 ? 次閱讀
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相信但凡你體驗(yàn)過(guò)特斯拉Autopilot(簡(jiǎn)稱(chēng)AP)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),亦或是看到過(guò)相關(guān)視頻,都會(huì)被其不可思議的表現(xiàn)所震撼到。正確認(rèn)識(shí)和使用AP系統(tǒng),不僅能夠在“枯燥無(wú)味”的行駛中減輕駕駛負(fù)擔(dān),還能大大提高行駛安全性。

“自動(dòng)駕駛”和“電動(dòng)車(chē)”兩個(gè)詞經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn),似乎只有電動(dòng)車(chē)才能自動(dòng)駕駛。之所以電動(dòng)車(chē)總是披著自動(dòng)駕駛的“外衣“,一方面是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛最基礎(chǔ)的模塊是控制汽車(chē)“行為”,電動(dòng)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)比燃油車(chē)簡(jiǎn)單,便于電子系統(tǒng)控制;另一方面是因?yàn)橐呀?jīng)落地自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)數(shù)量較多,其鋪天蓋地的媒體信息都把自動(dòng)駕駛算作了電動(dòng)車(chē)獨(dú)有的優(yōu)點(diǎn),由此導(dǎo)致了人們普遍認(rèn)為只有電動(dòng)車(chē)才擁有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

所以大多對(duì)此系統(tǒng)垂涎欲滴的消費(fèi)者,由于對(duì)電動(dòng)車(chē)的諸多“問(wèn)題”一直存在疑問(wèn),尤其是“續(xù)航焦慮”以及“鋰電池安全”的問(wèn)題,導(dǎo)致不敢購(gòu)買(mǎi)電動(dòng)車(chē)。

燃油車(chē)也能擁有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

日產(chǎn)公司在近期公布了自家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)版——“ProPILOT2.0”系統(tǒng),新系統(tǒng)能夠達(dá)到自動(dòng)駕駛Level 3級(jí)別,并將會(huì)在2019年秋天于日本市場(chǎng)部署到新款Skyline型號(hào)上(美國(guó)對(duì)應(yīng)車(chē)型是英菲尼迪Q50)。

ProPILOT的1.0版本其實(shí)已經(jīng)在燃油車(chē)上使用,其效果雖然略遜于特斯拉AP系統(tǒng),但也能夠大大減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。駕駛員可以在高速公路上打開(kāi)自動(dòng)駕駛功能,系統(tǒng)支持調(diào)節(jié)巡航車(chē)速以及距前車(chē)距離,車(chē)輛能夠根據(jù)前車(chē)的行駛情況執(zhí)行加速或減速,即便是在彎道,車(chē)輛也能夠通過(guò)識(shí)別分道線(xiàn)控制轉(zhuǎn)向安全巡航。雖然與特斯拉AP系統(tǒng)一樣,需要雙手放在方向盤(pán)上,但是并不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道的功能。

升級(jí)后的2.0系統(tǒng),使用體驗(yàn)效果完全不遜于現(xiàn)有版本特斯拉AP系統(tǒng)。設(shè)定目的地后,系統(tǒng)計(jì)算規(guī)劃路線(xiàn),輔助駕駛員行駛到高速公路,而后開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能完成巡航行駛,駛出高速后,車(chē)主需要接管車(chē)輛,行駛至終點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛過(guò)程中,如果前車(chē)行駛速度緩慢(低于設(shè)定巡航速度),系統(tǒng)通過(guò)傳感器判斷環(huán)境是否支持變道超車(chē),如果可以則會(huì)發(fā)出聲音和視覺(jué)提示,駕駛員需要雙手放在方向盤(pán)并撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈以確認(rèn)操作,汽車(chē)就能自動(dòng)完成變道并加速至設(shè)定速度行駛。如果變道完成后判定空間足夠,則會(huì)再次提示是否要變回之前行駛道,駕駛員可以執(zhí)行同樣操作回到原車(chē)道巡航行駛。當(dāng)汽車(chē)行駛至高速路段出口,系統(tǒng)將會(huì)提醒自動(dòng)駕駛即將結(jié)束,請(qǐng)駕駛員接管全部控制。

不同于之前版本,如果駕駛員決定只需要行駛在單一行駛道,此時(shí)可以無(wú)須干預(yù)汽車(chē)(雙手離開(kāi)方向盤(pán)),汽車(chē)能夠自動(dòng)完成巡航駕駛。如需變道行駛,只需要雙手放在方向盤(pán)上,執(zhí)行上文操作即可。車(chē)輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)介入時(shí),如果在沒(méi)有提示情況下,做出”不合理“操作,系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出警告并恢復(fù)之前行駛姿態(tài),保證安全駕駛。

與大部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同,日產(chǎn)選用的傳感器與特斯拉很像。ProPILOT并未采用激光雷達(dá)傳感器,而是裝配了攝像頭、雷達(dá)和聲納作為數(shù)據(jù)信息輸入,不過(guò)需要配合高精度地圖和GPS作為輔助。

早在2016年,日產(chǎn)就給日本市場(chǎng)的Serena minivan車(chē)型上安裝使用了ProPILOT 1.0版本,并獲得日本年度汽車(chē)創(chuàng)新大獎(jiǎng)。而后又在Qashqai、 X-Trail、Altima和Rogue等多款車(chē)型上裝配了該系統(tǒng)(當(dāng)然旗下電動(dòng)汽車(chē)LEAF也安裝了)。

自動(dòng)駕駛可不是電動(dòng)汽車(chē)的專(zhuān)利

目前已經(jīng)有超過(guò)35萬(wàn)輛擁有該系統(tǒng)的日產(chǎn)汽車(chē)在道路上行駛。其實(shí)不僅僅是日產(chǎn),近幾年,凱迪拉克的CT6,奧迪的A8L都裝配有自家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(性能表現(xiàn)甚至比ProPILOT 2.0還好),雖然他們大多集中在日本和美國(guó)市場(chǎng),但相信在不久的將來(lái)能夠進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),讓長(zhǎng)時(shí)間高速行駛或者城市擁堵駕駛變得輕松許多。

自動(dòng)駕駛又不安全,要它何用?

的確,”自動(dòng)駕駛“導(dǎo)致死亡的事件已經(jīng)發(fā)生過(guò)多起,比較出名的是2016年5月一名車(chē)主駕駛特斯拉Model S使用AP系統(tǒng)行駛發(fā)生重大事故導(dǎo)致駕駛員死亡事件。不過(guò)當(dāng)媒體和吃瓜群眾紛紛質(zhì)疑自動(dòng)駕駛的同時(shí),也有很多車(chē)主站出來(lái)為自動(dòng)駕駛正名。

為什么分歧如此之大呢?背后原因很簡(jiǎn)單,就是高估了當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力,例如那名Model S車(chē)主曾多次忽視系統(tǒng)警告并在高速行駛中注意力分散,最終導(dǎo)致沒(méi)有及時(shí)介入發(fā)生悲劇,從而就有了吃瓜群眾“誰(shuí)敢把命交給這樣的系統(tǒng)啊”、“把生命交給電腦去主宰怎么可能”之類(lèi)的言論,其根本在于沒(méi)有認(rèn)清當(dāng)前“自動(dòng)駕駛”的使用的場(chǎng)景和局限性。

自動(dòng)駕駛可不是電動(dòng)汽車(chē)的專(zhuān)利

目前落地的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大都還在L2或者L3級(jí)別,也就是只能作為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),雖然特斯拉已經(jīng)公布其FSD芯片和系統(tǒng),各家研究自動(dòng)駕駛的公司也曾公布正在測(cè)試L4或L5級(jí)別系統(tǒng),但是目前都還未曾落地部署至量產(chǎn)車(chē)輛,所以目前自動(dòng)駕駛無(wú)論多么像“黑科技”,都是作為一個(gè)輔助系統(tǒng)存在。

雖然電動(dòng)車(chē)是未來(lái)的趨勢(shì),但燃油車(chē)就目前來(lái)說(shuō)仍是很多人的首選,而在電動(dòng)車(chē)統(tǒng)一全球之前,仍有大量燃油車(chē)會(huì)行駛在道路上?!白詣?dòng)駕駛”系統(tǒng)就算僅是一個(gè)提高安全性的輔助系統(tǒng),對(duì)于任何形式的汽車(chē),都是“必不可少”的功能。

自動(dòng)駕駛可不是電動(dòng)汽車(chē)的專(zhuān)利

三菱電機(jī)聯(lián)合HERE科技公司近期發(fā)布了可以安裝在燃油車(chē)上的道路行駛預(yù)警系統(tǒng),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是將車(chē)輛的“獲取”的信息分享給其它車(chē)輛,預(yù)警道路情況發(fā)生的變化,給后車(chē)駕駛員或者自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供充足反應(yīng)時(shí)間,由此大大提高行駛安全。

當(dāng)全世界都在瘋狂追逐電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)時(shí),仍有廠(chǎng)商關(guān)心著保有量巨大的燃油車(chē)安全性,一邊持續(xù)推進(jìn)著電動(dòng)車(chē)的進(jìn)程,一邊更新著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)讓更多人受惠于科技帶來(lái)的方便和安全,或許這才更像是“成熟”的汽車(chē)公司。

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原文標(biāo)題:自動(dòng)駕駛可不是電動(dòng)汽車(chē)的專(zhuān)利

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