99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

微型蜂鳥機器人靠AI算法飛行

天津機器人 ? 來源:fqj ? 2019-05-21 15:20 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

近日,據外媒報道,普渡大學研究團隊根據蜂鳥的身體構造和行為模式,制造了一款仿生蜂鳥機器人。無論從形態(tài)、動作,都非常逼真。使用機器學習算法進行訓練,仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動,例如辨別何時執(zhí)行逃生機動。

普渡大學研究團隊開發(fā)的這款仿生蜂鳥機器人,重量僅為12g,和一只成年蜂鳥體重相當,卻可以舉起27克的物體。團隊使用兩個電機來獨立控制每個機翼,也是借鑒了飛行動物在自然界中實現高度敏捷性機動的原理。最關鍵的是,這款蜂鳥機器人使用機器學習進行訓練,不僅可以學會蜂鳥的動作,還可以學到蜂鳥做出該動作的意圖。

這意味著從模擬中學習之后,仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動。研究人員介紹,這款機器人可以在看不到周圍環(huán)境的情況下繪制地圖,也就是說,這款機器人可以節(jié)省一個視覺傳感器,那么在完全黑暗的場景下尋找受害者就非常有用了。這意味著不僅僅可以節(jié)省成本,還可以降低設計難度和工藝流程的復雜度。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    29731

    瀏覽量

    212842
  • 人工智能
    +關注

    關注

    1806

    文章

    49012

    瀏覽量

    249383

原文標題:自動躲避障礙物 微型蜂鳥機器人靠AI算法飛行

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    盤點#機器人開發(fā)平臺

    地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
    發(fā)表于 05-13 15:02

    詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理

    路徑。路徑規(guī)劃算法會考慮多種因素,如距離最短、避開人流密集區(qū)域、優(yōu)先選擇寬闊通道等,以確保旅客能夠快速、順暢地到達目的地。 實時導航與避障 :在機器人引導旅客的過程中,導航系統會實時監(jiān)控機器人的運動狀態(tài)
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】視覺實現的基礎算法的應用

    的本質是解決“雞與蛋”問題:機器人需要地圖來定位,又需要準確定位來構建地圖。書中從前端(傳感器數據處理)和后端(位姿優(yōu)化)兩個層面解析了SLAM的算法邏輯。 激光雷達和視覺SLAM各有優(yōu)劣,例如激光
    發(fā)表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書

    ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統 ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協調多個傳感器 為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人快速開發(fā)
    發(fā)表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+內容初識

    的運動。例如,對于一個輪式機器人,可以通過發(fā)布速度指令到電機驅動節(jié)點,控制機器人的前進、后退、轉彎等動作。書中還介紹了如何使用 PID 控制算法等對運動控制進行優(yōu)化,提高控制精度和穩(wěn)定性。 導航與路徑
    發(fā)表于 04-27 11:24

    大象機器人攜手進迭時空推出 RISC-V 全棧開源六軸機械臂產品

    末端執(zhí)行器。 全棧開源 從RISC-V指令集、芯片SDK到機器人控制代碼100%開放,開發(fā)者可自由定制算法與控制邏輯。 官方apt倉庫提供deepseek-r1-distill-qwen-1.5b
    發(fā)表于 04-25 17:59

    “兩會”熱議“機器人飛行汽車”,核心動力電機可能會火

    飛行汽車、人形機器人、自動駕駛汽車,在中國經濟邁入高質量發(fā)展階段后,這些高科技產品成為推動國內經濟發(fā)展的新質生產力,同時也受到“兩會”代表的高度關注,成為2025年“兩會”期間的熱議話題。*附件
    發(fā)表于 03-31 13:35

    AI機器人運動控制方案

    AI機器人具備感知、思考和行動能力,通過傳感器感知周圍環(huán)境信息,利用人工智能算法對數據進行分析處理以理解環(huán)境和任務,進而自主地做出決策并通過機械結構和執(zhí)行器完成各種動作和任務。
    的頭像 發(fā)表于 03-03 13:51 ?274次閱讀
    <b class='flag-5'>AI</b><b class='flag-5'>機器人</b>運動控制方案

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統,自主機器人的感知系統,自主機器人的定位系統,自主機器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    巡檢機器人AI智慧算法有哪些?

    要把機器人比做人類,那么AI智慧算法就好比是它的感官和聰慧的大腦。通過捕捉每一個細微的變化、迅速對收集到的信息進行分析處理,做出正確的判斷和決策。就像一個經驗豐富的專業(yè)人員,有條不紊地應對各種情況,保障生產、生活的安全與秩序。那
    的頭像 發(fā)表于 12-29 10:51 ?550次閱讀

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    對人工智能、機器人技術和計算系統交叉領域感興趣的讀者來說不可或缺的書。這本書深入探討了具身智能這一結合物理機器人和智能算法的領域,該領域正在塑造自主系統及其應用的未來。 開篇部分探討了具身智能
    發(fā)表于 12-28 21:12

    《具身智能機器人系統》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統背景知識與基礎模塊

    智能機器人的歷史與未來”中,布魯克斯的觀點給我?guī)砩羁虇l(fā)。他在20世紀80年代提出的觀點至今仍具參考價值:智能行為源于實際的物理互動,而非單純依靠預設算法。這打破了傳統AI僅關注算法
    發(fā)表于 12-19 22:26

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯動演示

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發(fā)板負責人賓客出現監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    名單公布!【書籍評測活動NO.51】具身智能機器人系統 | 了解AI的下一個浪潮!

    機器人全球供應鏈的分布情況為例,具身智能機器人的核心元器件(包括 3D 視覺傳感器、六維力傳感器、微型傳動系統、靈巧手與精密力控系統、高性能 驅控關節(jié)模組、融合通用大模型、機器人算力底
    發(fā)表于 11-11 10:20

    【龍芯2K0300蜂鳥板試用】第一章:上電串口調試器

    ://gitee.com/cccfeb/Loongson_2K0300) [Loongson龍芯中科_2K0300蜂鳥板試制飛行氣象圖AI展示系統平臺: 將氣象數據AI
    發(fā)表于 08-12 18:16