提起掃地機(jī)器人，小米旗下的“米家掃地機(jī)器人”絕對(duì)值得重點(diǎn)著墨，這款在2016年8月31日問(wèn)世的產(chǎn)品復(fù)制了小米手機(jī)的營(yíng)銷理念，一舉將行業(yè)頂尖的LDS+SLAM算法方案、1800Pa吸力、5200mAh電池和APP遠(yuǎn)程操控等功能打入到了1699元的價(jià)位上，一時(shí)間令無(wú)數(shù)配置相近但價(jià)格昂貴的競(jìng)品無(wú)比尷尬。

1年之后的9月19日，小米眾籌發(fā)布上線了第二代掃地機(jī)器人——石頭掃地機(jī)器人，在“一代目”的基礎(chǔ)上添加了額外的拖地功能，同時(shí)解決了市面上拖地機(jī)器人容易拖布卷邊、水箱漏水等缺陷，2499元的售價(jià)同樣具備十足的競(jìng)爭(zhēng)力。

小瓦掃地機(jī)器人青春版，點(diǎn)擊查看評(píng)測(cè)

1年半后的2018年3月6日，小米掃地機(jī)器人家族的“三代目”——小瓦掃地機(jī)器人青春版正式亮相，999元的眾籌價(jià)更是刷新了同配置機(jī)器人的低價(jià)記錄。

額，等會(huì)。

可能有小伙伴會(huì)問(wèn)了，怎么一會(huì)是“米家掃地機(jī)器人”，一會(huì)又是“石頭掃地機(jī)器人”、最后還變成了“小瓦掃地機(jī)器人青春版”？貴圈太亂，表示看不太懂。..。..

實(shí)際上，小米、石頭、小瓦掃地機(jī)器人家族全部來(lái)自小米生態(tài)鏈企業(yè)——石頭科技?！懊准摇逼放剖切∶坠俜角冷N售的產(chǎn)品，而“石頭”和“小瓦”則是石頭科技旗下的兩個(gè)獨(dú)立品牌。石頭和米家品牌產(chǎn)品擁有石頭科技最前沿技術(shù)和創(chuàng)新探索性功能，而小瓦品牌旨在出品滿足日常使用產(chǎn)品，具備高性價(jià)比、高性能等特點(diǎn)。

問(wèn)題又來(lái)了，米家掃地機(jī)器人缺少拖地功能，石頭掃地機(jī)器人售價(jià)略顯偏高（其實(shí)縱向比較還是很實(shí)惠的），而小瓦掃地機(jī)器人青春版缺少路徑規(guī)劃能力，似乎都距離相對(duì)完美有著一步之遙。

石頭科技最新推出的小瓦掃地機(jī)器人

好消息是，石頭科技推出了掃地機(jī)器人家族中的“四代目”，即“小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版”（規(guī)劃拖掃版），我們可以將其理解為“二代目”石頭掃地機(jī)器人的精簡(jiǎn)版，1799元的官方報(bào)價(jià)（首發(fā)99元抵300元，實(shí)際到手價(jià)1598元，京東預(yù)售，5月15~18日首發(fā)）可謂性價(jià)比一流。

那么，這款“四代目”的設(shè)計(jì)和表現(xiàn)究竟如何？咱們一起慢慢往下看吧。

小瓦掃地機(jī)器人開(kāi)箱

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的包裝很簡(jiǎn)潔，正面印著產(chǎn)品的設(shè)計(jì)圖以及小瓦的英文Logo，主機(jī)和各個(gè)配件都被合理地固定和分配到了不同的箱體里。

這些就是小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的全家福了，隨機(jī)標(biāo)配了非常豐富的配件外設(shè)，包括主機(jī)、充電座、水箱、備用拖布、防水墊、電源線、備用的植物仿生維管束濾芯和備用塵盒濾芯等等。

先來(lái)看看配件，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的充電座和充電線采用了分體設(shè)計(jì)，充電座表面黑色鏡面是信號(hào)發(fā)射區(qū)，用于和掃地機(jī)器人“交流定位”，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回充功能。

考慮到小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版加入了水箱，為了保護(hù)有些家庭鋪設(shè)的木地板，這款產(chǎn)品還標(biāo)配了防水墊，可以卡在充電座的前端固定，作為小瓦掃地機(jī)器人和地面之間的緩沖地帶。

和小瓦掃地機(jī)器人青春版相比，規(guī)劃版最大的特色就是支持加裝水箱模塊。這個(gè)水箱采用了植物仿生維管束濾芯，其原理是借鑒了毛細(xì)原理，就好像當(dāng)樹(shù)需要水的時(shí)候，樹(shù)根會(huì)將水吸上來(lái)，而不需要的時(shí)候則不吸水。

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的水箱就是利用這個(gè)原理，只有拖地時(shí)才均勻浸水，不動(dòng)時(shí)不浸水。如此一來(lái)就很好地解決了很多拖地機(jī)器人存在滲水的問(wèn)題：長(zhǎng)時(shí)間固定一個(gè)位置時(shí)拖布下會(huì)滲出一大灘水，造成地板的浸泡。

將拖布揭開(kāi)，便能看到水箱上隱藏的2個(gè)植物仿生維管束濾芯了，而小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版隨包裝還附贈(zèng)了4個(gè)替換用的濾芯，注意不要弄丟了哦。

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版在水箱上設(shè)計(jì)了一個(gè)滑槽，拖布是先利用滑槽將一端固定后，再通過(guò)魔術(shù)貼將拖布粘貼好，如此一來(lái)就不用再擔(dān)心可能出現(xiàn)的卷邊問(wèn)題了。

為了方便用戶換洗，這個(gè)拖布小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版也額外多送了一片。大家可以關(guān)注一下細(xì)節(jié)，拖布的纖維面部分的寬度與主刷等寬，這樣就避免了兩端掃不干凈，導(dǎo)致越拖越臟的問(wèn)題了。

打開(kāi)水箱表面的注水口膠塞，我們就能提前往里灌水。不過(guò)，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版水箱的容積不算太大，注滿水后有效拖濕時(shí)間是50分鐘左右，有效的拖濕面積大約是60平米左右，如果你家面積較大或掃地時(shí)間較長(zhǎng)，中途可能需要臨時(shí)暫停重新注水，否則后半段就要面臨干拖的尷尬了。

這個(gè)是標(biāo)配的主刷清理工具，很小巧，最好放在一個(gè)穩(wěn)妥的所在，別要用時(shí)找不到了哦。

這個(gè)是標(biāo)配的備用塵盒濾網(wǎng)，空間較大，濾網(wǎng)支持水洗（再次使用前需徹底晾干），可省去很多清理濾網(wǎng)和塵盒的時(shí)間，同時(shí)也降低了更換濾網(wǎng)的頻率。

外觀還是經(jīng)典的味道

作為“小瓦”品牌的新成員，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版采用了和其前輩青春版相同的模塊化外觀設(shè)計(jì)，整體以白色為主，看起來(lái)簡(jiǎn)約時(shí)尚，可以很好地融入家居環(huán)境之中。

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版頂部的操作區(qū)配備了三顆按鈕，分別為局部清掃鍵、電源開(kāi)關(guān)以及一鍵回充鍵。

這款產(chǎn)品依舊延續(xù)了抽屜式拆裝設(shè)計(jì)，塵盒被隱藏在主機(jī)表面下半部分的艙蓋內(nèi)，順著邊緣的凹槽就能輕松掀開(kāi)，無(wú)需翻轉(zhuǎn)機(jī)身即可拆裝清理，快速、方便又省心。

在小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的艙蓋里還隱藏著Wi-Fi指示燈，而內(nèi)部的塵盒容量也高達(dá)640mL，比米家（420mL）和石頭掃地機(jī)器人（480ML）都要大。

這個(gè)塵盒采用了FIP級(jí)密封，長(zhǎng)久使用也不會(huì)灑漏灰塵，同時(shí)還配備了一體化大面積E11等級(jí)濾網(wǎng)，可過(guò)濾臟吹出潔凈空氣，杜絕二次污染。對(duì)了，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版還支持濾網(wǎng)不在位檢測(cè)，避免因忘記安裝濾網(wǎng)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)損壞。

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版頂部前端的凸起為全向回充傳感器，用來(lái)檢測(cè)底座位置，支持360度感應(yīng)回充信號(hào)、充電座防撞信號(hào)，待電池電量較低時(shí)可幫助掃地機(jī)器人正確自動(dòng)回充并避免對(duì)充電座造成碰撞，完全不需要我們?nèi)斯じ深A(yù)。

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版正面的黑色條形鏡面區(qū)域內(nèi)集成7組紅外減速傳感器組成的光感減速陣列，每組傳感器能以每秒50次實(shí)時(shí)檢測(cè)前方障礙物，提前減速并輕觸，保護(hù)自身和家具安全。

對(duì)了，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版減速碰撞后還能通過(guò)碰撞緩沖器判斷障礙物類別，輕松穿越窗簾、床單等軟性障礙物，清理衛(wèi)生死角。

我們?cè)賮?lái)看看小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的底部設(shè)計(jì)。這款產(chǎn)品在萬(wàn)向滑輪的前方兩側(cè)和機(jī)身兩側(cè)的4個(gè)凹槽里隱藏有懸崖傳感器，遇到樓梯等環(huán)境時(shí)可以避免跌落。而向滑輪兩側(cè)的金屬觸點(diǎn)是用來(lái)和充電底座接觸取電之用。

上圖右下，下圖中上的橢圓形凹槽內(nèi)隱藏著運(yùn)動(dòng)追蹤傳感器，采用雙光學(xué)Laser+Led結(jié)構(gòu)，用于準(zhǔn)確計(jì)算機(jī)器人移動(dòng)的方向以及位移。

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版配有1個(gè)邊刷，在沿墻傳感器作用下，機(jī)器人在清掃墻邊縫隙的過(guò)程中可始終和墻保持合適的距離，配合邊刷高速旋轉(zhuǎn)徹底將墻邊縫隙的灰塵清理干凈。

底部正中兩側(cè)的主輪中間，就是掃地過(guò)程中的核心部件——主刷。小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版提供了便于拆卸的主刷罩卡扣，可以輕松拆卸主刷清理。

將主刷拆卸后，我們可以看到基于空氣動(dòng)力學(xué)的流線型風(fēng)道設(shè)計(jì)，喇叭口狀設(shè)計(jì)形成高靜壓區(qū)可大幅增強(qiáng)吸力，而風(fēng)道內(nèi)壁迎風(fēng)側(cè)三段弧面設(shè)計(jì)則可平滑引導(dǎo)氣流，帶來(lái)高靜壓低噪音，讓清掃更安靜。

在小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版底部前端，則預(yù)留了用于固定水箱的凹槽，安裝時(shí)只需沿著主機(jī)后部和模組上對(duì)應(yīng)的標(biāo)志平推上去，聽(tīng)到“咔噠”一聲就是裝好了。拆卸時(shí)只要按住水箱兩側(cè)的卡扣就能輕松拆下。

米家APP的智能化管理

作為小米生態(tài)鏈家族設(shè)備，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版自然支持和米家APP聯(lián)動(dòng)，我們可以透過(guò)手機(jī)APP直觀掌握設(shè)備的當(dāng)前電量和工作模式，并隨時(shí)隨地對(duì)其下達(dá)指令，無(wú)論你近在設(shè)備旁邊，還是遠(yuǎn)在其他國(guó)度（當(dāng)然前提是設(shè)備已聯(lián)網(wǎng)）。

從米家APP添加產(chǎn)品

產(chǎn)品指南和耗材維護(hù)

通過(guò)手機(jī)APP可設(shè)置機(jī)器人語(yǔ)音包，讓小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版與你交互時(shí)更加討好你的耳朵。

設(shè)置和語(yǔ)音包下載

更完美的清掃邏輯

和小瓦掃地機(jī)器人青春版相比，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版除了支持拖地功能外，最大的改進(jìn)則是加入了自主路徑規(guī)劃能力：

借助13類傳感器的多數(shù)據(jù)可融合實(shí)時(shí)生成清掃地圖，最終形成先Z字形覆蓋后整體沿邊的高效清掃路徑；

高精度日本EPSON和德國(guó)六 BOSCH雙陀螺儀系統(tǒng)，可以確保機(jī)器人始終直線清掃不亂跑；

雙光學(xué)Laser+Led運(yùn)動(dòng)追蹤傳感器可準(zhǔn)確計(jì)算機(jī)器人移動(dòng)的方向以及位移，即使在復(fù)雜的家居環(huán)境下也能在地圖中定位并辨別已清掃和未清掃區(qū)域，減少重復(fù)和漏掃；

由1800Pa澎湃吸力配合植物仿生濕拖系統(tǒng)，讓小瓦掃地機(jī)器人視線前掃后拖，清潔一次到位的體驗(yàn)；

當(dāng)電力不足時(shí)，可通過(guò)全向回充傳感器，360感應(yīng)回充信號(hào)鎖定充電座，在地圖中規(guī)劃路線快速回充；

支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃功能，如大戶型一次清掃未完成自動(dòng)返回充電座充電，充電到 80%后自動(dòng)回到中斷點(diǎn)繼續(xù)清掃，拒絕重復(fù)清掃。

實(shí)際使用體驗(yàn)?zāi)[么樣？

以上就是小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版整個(gè)的工作邏輯。在實(shí)際使用中，小瓦掃地機(jī)器人只有初次啟動(dòng)時(shí)偶爾會(huì)有些雜亂無(wú)章的橫沖直撞（當(dāng)然遇到障礙會(huì)繞開(kāi)），待系統(tǒng)繪制完大致的地圖輪廓后，則開(kāi)始規(guī)則地按照“己”字型的整體沿邊清掃，只是APP端只能看到地圖，但卻沒(méi)有米家/石頭掃地機(jī)器人清掃時(shí)的路徑信息。

第一次掃地耗時(shí)

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版第一次掃地時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)，小編測(cè)試的室內(nèi)面積大約60平米，實(shí)際清掃面積不足30平米，但耗時(shí)就達(dá)到了1個(gè)小時(shí)，耗電量約48%（100%-52%）。

第二次掃地耗時(shí)

不過(guò)，之后小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版再工作時(shí)，由于免去了繪制地圖的步驟，所以清掃和拖地的時(shí)間就有了明顯的縮短，不足40分鐘就全部搞定，此次耗電不足30%。

地毯增加和勿擾模式

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版支持2cm的越障高度，對(duì)鋪設(shè)地毯的家庭來(lái)說(shuō)無(wú)疑是個(gè)利好消息，而且當(dāng)小瓦掃地機(jī)器人檢測(cè)到地毯時(shí)可以觸發(fā)增壓模式，保證地毯表面的高效清潔。當(dāng)然，這個(gè)功能需要提前在APP中開(kāi)啟。

小瓦掃地機(jī)器人主機(jī)的高度約91mm，如果你家沙發(fā)的底部空間高度接近或大于100mm，那么恭喜你，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版可以打入“敵人內(nèi)部”，以后無(wú)需再先搬動(dòng)沙發(fā)再打掃拖地了。

不過(guò)，對(duì)廚房櫥柜下方這種長(zhǎng)時(shí)間處于比較臟的油膩環(huán)境，就不建議讓小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版鉆進(jìn)去了，否則機(jī)器人底部的拖布會(huì)很不爽。..。..。小編的建議是，要么在小瓦掃地機(jī)器人工作前關(guān)閉櫥房房門，要么就在櫥柜前貼上一圈虛擬墻。

清掃記錄和繪制地圖查看

和米家掃地機(jī)器人與石頭掃地機(jī)器人相比，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版雖然支持地圖繪制，但卻不提供指哪到哪的功能，如果你需要定點(diǎn)清掃拖地，可以通過(guò)APP的遙控功能，手動(dòng)控制小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的移動(dòng)，或是利用局部清掃功能來(lái)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)清除目標(biāo)的目的。

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版工作時(shí)的噪音其實(shí)還是蠻明顯的，特別是在強(qiáng)力或MAX檔位時(shí)。還好，對(duì)于一般的灰塵、毛發(fā)和碎屑，安靜模式即可搞定。只有遇到地毯或需要清理略帶粘性的雜物時(shí)，才需要切換到更高的檔位上。

小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的主刷還是存在容易卡住塑料袋碎片或體積較大的紙殼雜物（長(zhǎng)寬要小于塵盒入口），所以大家在讓其工作前，最好還是先簡(jiǎn)單收拾一下地面上較大的異物。

需要注意的是，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版雖然支持拖地，但設(shè)備本身并沒(méi)有向下加壓的能力，如果地面上有黏著異物，附著在地上污漬時(shí)間較久顏色較深，大家就別指望太過(guò)完美的清潔效果了。比如前一晚滴到地面上的指甲油或菜湯（已干涸固化），還是需要找塊抹布/鋼絲球和洗衣粉，自己趴在地上手動(dòng)清理了。..。.

定時(shí)清掃設(shè)置

遠(yuǎn)程控制和定時(shí)清掃，小編認(rèn)為這才是掃地機(jī)器人規(guī)劃版最為核心的功能。原因很簡(jiǎn)單，掃地機(jī)器人清理的效率遠(yuǎn)不如自己動(dòng)手，比如小編10分鐘就能掃完擦干自己所居住的房子，但若換成掃地機(jī)器人就需要至少30分鐘的時(shí)間，如果每次你都眼睜睜地看著它工作，耳朵聽(tīng)著運(yùn)行時(shí)的噪音可是很容易著急上火的。

而有了遠(yuǎn)程控制和定時(shí)清掃，我們?cè)趹敉饩湍芴崆盎蚨〞r(shí)讓小瓦掃地機(jī)器人開(kāi)始打掃，到家看到的則是整潔的家居環(huán)境。又或者，領(lǐng)導(dǎo)大人馬上就要回家，而你手頭還有很重要的工作要做（比如為大家寫(xiě)這篇體驗(yàn)）。..。..這時(shí)讓小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版搭把手，領(lǐng)導(dǎo)到家了，你的工作也忙完了，而地面也干凈了，多么和諧的場(chǎng)景？

考慮到會(huì)有很多童鞋想知道小瓦（青春版/規(guī)劃版）、米家和石頭掃地機(jī)器人之間都有哪些差別，咱們最后就再來(lái)看看這些產(chǎn)品的參數(shù)和功能匯總表吧。

總的來(lái)說(shuō)，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版應(yīng)該是家族成員中性能價(jià)格比最高的，除了電池容量低于米家/石頭掃地機(jī)器人以外，其他規(guī)格都是朝著石頭掃地機(jī)器人去的，700元的價(jià)差足以彌補(bǔ)在一些功能和技術(shù)上的不足和缺陷了。