■ 今年4月，特斯拉（Tesla）首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）公開(kāi)“抨擊”了在自動(dòng)駕駛車輛中應(yīng)用激光雷達(dá)（LiDAR）。谷歌（Alphabet）旗下Waymo以及優(yōu)步（Uber）、福特（Ford）和通用（GM Cruise）等知名公司都在利用激光雷達(dá)來(lái)幫助其自動(dòng)駕駛汽車感知周圍及道路環(huán)境。

■ Waymo高管周三在谷歌開(kāi)發(fā)者大會(huì)的一次活動(dòng)中表示，『馬斯克決定將激光雷達(dá)從特斯拉自動(dòng)駕駛方案中去除』這一做法風(fēng)險(xiǎn)很大。Waymo高管還表示，激光雷達(dá)的成本已經(jīng)獲得了大幅下降，淡化了馬斯克關(guān)于激光雷達(dá)成本高昂的論點(diǎn)。

馬斯克表示，特斯拉的自動(dòng)駕駛方案將完全依賴內(nèi)置攝像頭。“傻瓜才會(huì)采用激光雷達(dá)，”馬斯克說(shuō)，“任何依賴激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案都注定要走向失敗?！?/p>

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，本周三在2019年谷歌I/O開(kāi)發(fā)者大會(huì)中，Waymo首席科學(xué)家Drago Anguelov表示，『馬斯克決定僅使用攝像頭和雷達(dá)傳感器，完全擯棄激光雷達(dá)』風(fēng)險(xiǎn)很大。激光雷達(dá)能夠不斷地向車輛周圍發(fā)射激光并捕捉反射的光波，幫助車輛測(cè)量距離并“看清”周圍的環(huán)境。

“無(wú)法想象只用攝像頭如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但是，我們確實(shí)需要最好的攝像頭系統(tǒng)來(lái)支持實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，”Anguelov說(shuō)，“所以馬斯克的方案可以說(shuō)是一場(chǎng)豪賭，這樣風(fēng)險(xiǎn)非常大，而且完全沒(méi)有必要選擇這樣的方案?！?/p>

Anguelov稱激光雷達(dá)可以幫助Waymo為乘客創(chuàng)造更安全的駕乘體驗(yàn)。

“憑借激光雷達(dá)，我們擁有更豐富的數(shù)據(jù)，探測(cè)精度更高，更容易構(gòu)建車輛周圍的模擬環(huán)境，”他說(shuō)，“激光雷達(dá)還可以幫助自動(dòng)駕駛汽車確定道路上的其它車輛和物體的相互位置和作用，如果僅使用攝像頭，這一切要難得多，而且性能更有限?！?/p>

Waymo首席技術(shù)官兼工程副總裁Dmitri Dolgov回應(yīng)，激光雷達(dá)結(jié)合攝像頭，可以為其自動(dòng)駕駛方案帶來(lái)更高的安全性。

Waymo自動(dòng)駕駛車輛后方的激光雷達(dá)

“激光雷達(dá)和攝像頭，并不是要兩者選其一，而是都需要，”Dolgov說(shuō)，“所以，需要充分利用這兩種傳感技術(shù)，并智能化的融合它們，以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大、更安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”

針對(duì)馬斯克所指責(zé)的激光雷達(dá)主要缺點(diǎn)之一——高昂的成本，Dolgov承認(rèn)，激光雷達(dá)的早期版本“非常昂貴”，但是，跟其它大多數(shù)新興技術(shù)一樣，在開(kāi)發(fā)初期成本較高很正常。

“從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)已經(jīng)沒(méi)有什么元件是非常昂貴的了，”Dolgov說(shuō)，“從第一代激光雷達(dá)到現(xiàn)在，我們已經(jīng)大幅降低了產(chǎn)品價(jià)格?？梢韵胂?，隨著產(chǎn)量規(guī)?；?，激光雷達(dá)的成本將會(huì)進(jìn)一步降低。”

早在今年3月，Waymo已經(jīng)宣布將向不與公司自動(dòng)駕駛共享服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)的客戶出售激光雷達(dá)。額外的銷售渠道，可以幫助Waymo通過(guò)更大的產(chǎn)量實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，最終進(jìn)一步降低自用激光雷達(dá)的成本。

對(duì)于公司何時(shí)將向其初始測(cè)試的鳳凰城地區(qū)之外，擴(kuò)展其自動(dòng)駕駛共享服務(wù)Waymo One，Waymo高管對(duì)于具體的時(shí)間表三緘其口。

“我們已經(jīng)有路線圖和一些計(jì)劃，擴(kuò)展到鳳凰城以外的地方，” Dolgov說(shuō)，“但與往常一樣，我們的部署將始終優(yōu)先考慮安全性問(wèn)題。”

而另一方的馬斯克，盡管其自動(dòng)駕駛計(jì)劃還有許多重要細(xì)節(jié)沒(méi)有公開(kāi)，但他表示特斯拉“明年將有100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車上路”。