隨著電子產(chǎn)品的廣泛普及,加上超小型化和高度集成的發(fā)展趨勢,市場對于PCB生產(chǎn)技術(shù)、產(chǎn)能和效率的要求也日趨苛刻。同時,“劉易斯拐點”在國內(nèi)開始顯現(xiàn),勞動力成本不斷攀升,使制造企業(yè)的運營成本不斷增加。為了應(yīng)對市場需求和挑戰(zhàn),昆山東威電鍍設(shè)備技術(shù)有限公司(昆山東威)率先在PCB制造中采用了工業(yè)機器人,并選用優(yōu)傲UniversalRobots機械手臂公司的“全球最創(chuàng)新機器人”――UR5機器人,組建成一條自動化電鍍板生產(chǎn)線,解決了傳統(tǒng)人工上下板的問題,首次讓PCB制作流程進入無人化生產(chǎn)時代。

昆山東威電鍍設(shè)備技術(shù)有限公司是中國最大的電鍍板自動生產(chǎn)線供應(yīng)商之一,一直以來致力于為PCB制造商提供穩(wěn)定、先進、操作簡便且更具成本效益的制造設(shè)備。

該條生產(chǎn)線由UniversalRobots授權(quán)經(jīng)銷商昆山先行控制技術(shù)有限公司進行系統(tǒng)集成和整合,通過使用UR5型機器人把員工從繁重的重復(fù)勞動中解放出來,而且提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。首臺UR5型機器人已于2012年10月部署到位。

在昆山東威的電鍍板自動化生產(chǎn)線上,兩臺UR5機器人相互默契配合,安靜并準確地執(zhí)行上板和下板工作。上板處的UR5機器人抓取電鍍板后,自動跟隨生產(chǎn)線的速度,將電鍍板準確無誤地放置于加工線上。在下料處,另一臺UR5機器人也能夠自動跟隨生產(chǎn)線,將加工完的電鍍板取下,并放置于指定位置。板與板之間的間隔距離可由廠商定制。

昆山先行控制技術(shù)有限公司副總經(jīng)理危勇軍先生表示:“UR5不僅能完全代替人工完成其基本功能,還在生產(chǎn)速度、精度、可靠性方面大大超越了手工上下料,能夠為客戶創(chuàng)造了更多價值。有了這樣的解決方案,東威可以為客戶提供全面自動化上下板的生產(chǎn)線,客戶獲得投資回報的周期非常短,而且將在產(chǎn)能、生產(chǎn)效率、靈活度等方面具有強大市場競爭力。”

工業(yè)機器人的安全、便攜還有靈活對昆山東威來說非常重要。UR5機器人僅重18公斤,機身非常輕巧,不僅能夠倒置安裝在昆山東威的生產(chǎn)線上,還可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)移動,以便執(zhí)行不同任務(wù),即插即用。

“UR5安裝非常方便、操作簡單,靈活度極高。我們在交付機器人時,只需拆包并通電,再用幾個小時編程及調(diào)試,機器人即可使用了。而且我們能很容易地把它搬到其他地方執(zhí)行不同工作,不需要起重機或別的機械來搬運UR機器人“,危勇軍先生表示。在調(diào)試時,只需要由技術(shù)工人用手移動機械臂,確定取板的起始點,再設(shè)置上板的終點,之后機器人會自動運算整個軌跡,并根據(jù)生產(chǎn)線的速度進行自動調(diào)整,不需要更多的操作。

在生產(chǎn)線中,工作人員的安全也是廠商關(guān)注的重點。由于廠房場地有限,工廠沒有足夠空間設(shè)立機器人的安全防護柵欄。那么,如何在布局緊湊并且有機器人工作的生產(chǎn)線上,保證工作人員的安全,這對廠商和員工來說都至關(guān)重要。

TomasVisiti對此說道:“UR機器人的一大顯著優(yōu)勢就是它們無需安全圍欄就可以直接與人協(xié)同工作。它唯一一個通過認證、能夠在無防護條件下實現(xiàn)人機共同作業(yè)的機器人。一旦人與機器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力,UR機器人就自動停止工作?！?/strong>危勇軍先生也表示:”UR5所具備的人機同和功能,讓它完全像同事一樣,和員工近距離工作。這一特點大大降低了我們的生產(chǎn)成本。廠商不需要安裝護欄,這是使用普通機器人時不可想象的?！?/span>