99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

機器人V-SLAM如何做到高精度低延遲

機器人創(chuàng)新生態(tài) ? 來源:ZF ? 2019-04-26 16:02 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

2016年加入Intel RealSense部門,現(xiàn)任RealSense系統(tǒng)集成測試和技術(shù)支持高級工程師。曾參與負(fù)責(zé)機器人無人機等多個項目的RealSense技術(shù)支持。目前主要負(fù)責(zé)中國客戶的RealSense技術(shù)支持,致力于協(xié)助客戶快速高效地集成RealSense攝像頭及相關(guān)技術(shù)問題的分析解決。

英特爾實感技術(shù)事業(yè)部中國區(qū)銷售負(fù)責(zé)人

何火高

何火高來自于英特爾實感產(chǎn)品事業(yè)部銷售團隊,主要專注于英特爾RealSense?實感技術(shù)產(chǎn)品在不同的市場的應(yīng)用。何火高在英特爾工作已經(jīng)超過15年,負(fù)責(zé)軟件架構(gòu)/設(shè)計/開發(fā)/集成/維護英特爾學(xué)習(xí)系列軟件產(chǎn)品的交付。他還曾在英特爾教育市場平臺事業(yè)部的擔(dān)任軟件的產(chǎn)品線經(jīng)理,在此期間他在建立軟件產(chǎn)品業(yè)務(wù)模式,以及在中國市場的硬件開發(fā),用戶為導(dǎo)向的產(chǎn)品定位,快速開發(fā)產(chǎn)品原型及系統(tǒng)架構(gòu)等方面都扮演了重要的作用。何火高畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位,并具有新加坡國立大學(xué)工商管理碩士學(xué)位。

英特爾?實感?技術(shù)產(chǎn)品介紹

Intel? RealSense? D435i

最適合用于測量和室內(nèi)掃描、密集重建的手持設(shè)備等用例

D435i 是D435 攝像頭的擴展,從內(nèi)部 IMU 添加 6dof 數(shù)據(jù)。對于大型掃描,IMU 提供額外的數(shù)據(jù)集,允許密集重建掃描。這個額外的數(shù)據(jù)點提供了更多參考,因此攝像頭不會丟失追蹤目標(biāo)。對于機器人技術(shù),ROS 為機器人接收輸入。您的機器人不僅可以看到,還能獲得位置數(shù)據(jù)!

1. 實感 SDK 提供深度和 IMU 數(shù)據(jù)。

2. 使用 BMI055 IMU ? IMU 數(shù)據(jù)帶有時間戳,以根據(jù)需要與深度數(shù)據(jù)對齊。

3. 集成深度 + 追蹤 (IMU) 最適合用于測量和室內(nèi)掃描、密集重建的手持設(shè)備等用例。

3. 深度幫助無人機防撞,IMU 有助于穩(wěn)定。

Intel? RealSense?T265跟蹤模組

1. 獨立的由內(nèi)而外 的6Dof 追蹤傳感器,帶有映射(mapping)和重新定位(re-localization)功能。

2. 集成的 VPU/CV 運算引擎轉(zhuǎn)移了主運算平臺的負(fù)擔(dān),從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的低延遲和低功耗。

3. 支持 6DoF 解決方案,適用于廣泛的 SoC 選擇。

4. 集成wheel odometer,以提高機器人技術(shù)的可靠性。

5. 可應(yīng)用于——

工業(yè)機器人:倉儲、電子商務(wù)訂單履行中心

消費類機器人:智能吸塵器、個人交通工具

增強現(xiàn)實:耳機追蹤

無人機:室內(nèi)飛行或無 GPS 信號時的備用策略

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29748

    瀏覽量

    212978

原文標(biāo)題:機器人V-SLAM如何做到高精度低延遲?英特爾機器人技術(shù)研討會報名啟動!

文章出處:【微信號:robotplaces,微信公眾號:機器人創(chuàng)新生態(tài)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    重新定義精密制造!富唯智能高精度裝配人形機器人引領(lǐng)智造革命

    在工業(yè)4.0時代,柔性制造對精度與協(xié)作提出了前所未有的挑戰(zhàn)。富唯智能推出的雙臂人形機器人,以“手、腳、眼、腦”一體化設(shè)計,開創(chuàng)了高精度裝配的新紀(jì)元。高精度裝配人形
    的頭像 發(fā)表于 06-11 16:20 ?208次閱讀
    重新定義精密制造!富唯智能<b class='flag-5'>高精度</b>裝配人形<b class='flag-5'>機器人</b>引領(lǐng)智造革命

    盤點#機器人開發(fā)平臺

    地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
    發(fā)表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】視覺實現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

    視覺巡線,展示了如何從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到機器人部署的完整流程。 值得注意的是,深度學(xué)習(xí)模型的實時性對機器人計算資源提出了較高要求,優(yōu)化模型(如TensorRT加速)是實際部署的關(guān)鍵。 二、SLAM
    發(fā)表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+ROS2應(yīng)用案例

    的知識,還需要對ROS 2的節(jié)點通信和數(shù)據(jù)處理有一定的了解。通過實踐這一部分內(nèi)容,我掌握了如何在ROS 2中實現(xiàn)二維碼識別,這對于提高機器人的智能性和交互性具有重要意義。 地圖構(gòu)建:SLAM技術(shù)
    發(fā)表于 04-27 11:42

    【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+內(nèi)容初識

    、Gazebo仿真(含RGBD相機/激光雷達(dá)仿真)、實物機器人運動控制,實現(xiàn)\"仿真→實物\"的無縫銜接 高階應(yīng)用篇(7-9章) 聚焦視覺SLAM、自主導(dǎo)航等前沿場景,提供完整項目鏈路(如
    發(fā)表于 04-27 11:24

    大象機器人攜手進迭時空推出 RISC-V 全棧開源六軸機械臂產(chǎn)品

    全球80多個國家和地區(qū)。 近日,大象機器人聯(lián)合進迭時空推出全球首款RISC-V全棧開源六軸機器臂“myCobot 280 RISC-V”,為開發(fā)者打造全新的
    發(fā)表于 04-25 17:59

    復(fù)合機器人是通過什么導(dǎo)航方式?

    在智能制造浪潮中,復(fù)合機器人是通過什么導(dǎo)航方式實現(xiàn)高精度、強適應(yīng)性的自主作業(yè)?這一問題的答案,不僅關(guān)乎技術(shù)路徑的選擇,更決定了工業(yè)柔性化的未來高度。作為行業(yè)領(lǐng)軍者,富唯智能以“激光SLAM+3D視覺
    的頭像 發(fā)表于 04-21 16:24 ?319次閱讀

    復(fù)合機器人抓取精度的影響因素及提升策略

    復(fù)合機器人結(jié)合了移動機器人(如AGV)和機械臂的功能,廣泛應(yīng)用于物流、制造等領(lǐng)域。抓取精度是其核心性能指標(biāo)之一,直接影響作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文將探討復(fù)合機器人抓取
    的頭像 發(fā)表于 04-12 11:15 ?342次閱讀

    工業(yè)機器人高精度控制方法:富唯智能開啟工業(yè)制造的“毫米級革命”

    在智能制造邁向深水區(qū)的今天,具身智能工業(yè)機器人正成為工業(yè)自動化升級的核心驅(qū)動力。然而,復(fù)雜場景下的高精度控制需求,成為制約機器人規(guī)?;瘧?yīng)用的“卡脖子”難題——從毫米級精密裝配到動態(tài)環(huán)境中的實時糾偏
    的頭像 發(fā)表于 04-03 16:22 ?394次閱讀
    工業(yè)<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>高精度</b>控制方法:富唯智能開啟工業(yè)制造的“毫米級革命”

    伺服電動缸在人形機器人中的應(yīng)用

    將伺服電機自身優(yōu)勢轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制,從而實現(xiàn)高精度直線運動。這種特性使其成為人形機器人的核心運動部件,特別是在關(guān)節(jié)驅(qū)動方面。二、替代傳統(tǒng)驅(qū)動方式在人形機器人中,伺服電動缸
    發(fā)表于 02-06 09:04

    使用 Thonny 對 XRP 機器人進行編程

    作者: [Aswin S Babu] 在 SLAM 博客系列[第 1 部分] ,我們討論了什么是 SLAM(同步定位與繪圖)以及機器人如何利用它進行導(dǎo)航。[第 2 部分] 則深入探討了 SLA
    的頭像 發(fā)表于 01-26 17:31 ?556次閱讀
    使用 Thonny 對 XRP <b class='flag-5'>機器人</b>進行編程

    請問LDC1000的最高精度做到多少???

    請問LDC1000的最高精度做到多少啊?PDF上說的亞微米高精度具體能精確到多少呢?
    發(fā)表于 01-09 08:27

    協(xié)作機器人要實現(xiàn)0.03mm路徑精度有多難

    協(xié)作機器人,長期以來被套上“精度”的魔咒。 一方面,協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有不同的設(shè)計理念和產(chǎn)品定位,區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 11-27 17:00 ?1122次閱讀

    工程行業(yè)中如何做到碳甚至零碳

    碳的生活方式越來越多地融入我們的日常習(xí)慣當(dāng)中。但是在工程行業(yè)中如何做到碳甚至零碳呢?
    的頭像 發(fā)表于 10-14 10:31 ?833次閱讀

    高效運作的機器人背后,MT6835磁編碼IC是如何做到的?

    在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代,分揀機器人成為了物流行業(yè)的重要力量。而在這些高效運作的機器人背后,MT6835 磁編碼 IC 在對步進電機角度反饋方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。 首先,讓我們來了解一下
    的頭像 發(fā)表于 08-20 17:15 ?811次閱讀