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澳大利亞機(jī)器人公司Fastbrick Robotics推出了一款砌磚機(jī)器人Hadrian X

電子工程師 ? 來(lái)源:lq ? 2019-04-24 14:15 ? 次閱讀
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以后別拿搬磚開玩笑了,有了這個(gè)機(jī)器人恐怕連搬磚工、砌磚工也要失業(yè)了!澳大利亞缺乏本土建筑工人,一直都需要從外地輸入。

為此,澳大利亞機(jī)器人公司Fastbrick Robotics推出了一款砌磚機(jī)器人Hadrian X,它只需要2天時(shí)間就能建造起整棟房屋,且從來(lái)不需要喝茶休息。

Hadrian X每小時(shí)可以砌1000塊磚,這個(gè)量需要4個(gè)工人才能完成。Hadrian X機(jī)械臂與主體連接,機(jī)械臂末端帶有機(jī)械手,用于抓取磚頭并按照設(shè)定堆砌。3D計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)可繪制出住宅形狀和結(jié)構(gòu),機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算出每塊磚應(yīng)放置的位置。

機(jī)械手可以自動(dòng)上水泥漿或粘合劑,并不需要人工干預(yù)。還能為管道和電線預(yù)留空間,有必要的話,還能掃描和切割磚頭大小、形狀等。

Fastbrick Robotics公司斥資700萬(wàn)美元,耗費(fèi)10年時(shí)間研發(fā)建筑機(jī)器人。Hadrian X首先在澳大利亞發(fā)售,隨后會(huì)賣到世界各地??磥?lái)以后連磚也沒(méi)得搬了。

對(duì)于建筑工人來(lái)說(shuō),Hadrian X將成為強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。有人不禁會(huì)問(wèn),建筑機(jī)器人能砌墻、能擰鋼筋,那建筑工人豈不是要失業(yè)了?大可不必?fù)?dān)心。

Hadrian X 砌墻機(jī)器人,有沒(méi)有水泥灌漿車的味道?

Hadrian 是什么梗?

Hadrian是什么含義?為什么設(shè)計(jì)師要采用這個(gè)名稱來(lái)命名機(jī)器人?在此科普一下。

Hadrian,中文一般翻譯為哈德良。這是古羅馬帝國(guó)一位皇帝的名字,他因修筑了著名的哈德良長(zhǎng)城而著名。什么?羅馬帝國(guó)也有長(zhǎng)城?當(dāng)然有!

羅馬帝國(guó)鼎盛時(shí)期的皇帝 哈德良(公元76-公元138)

在此扯一個(gè)閑篇,哈德良長(zhǎng)城(Hadrians Wall),位于英國(guó)的不列顛島上,是羅馬帝國(guó)在占領(lǐng)不列顛時(shí)修建的,從建成后到棄守,它一直是羅馬帝國(guó)的西北邊界。哈德良長(zhǎng)城包括城墻、瞭望塔、里堡和城堡等,完整地代表了羅馬帝國(guó)時(shí)代的戍邊系統(tǒng)。哈德良長(zhǎng)城與安敦尼長(zhǎng)城、日耳曼長(zhǎng)城(德國(guó)長(zhǎng)城)共同組成了古羅馬長(zhǎng)城體系。

英國(guó)境內(nèi)的哈德良長(zhǎng)城遺址

早在公元43年,羅馬軍隊(duì)入侵了不列顛,只是占領(lǐng)到二十一世紀(jì)時(shí)的英格蘭地區(qū),難以向北推進(jìn),而北方的蘇格蘭人屢次進(jìn)犯羅馬帝國(guó)的占領(lǐng)地。哈德良皇帝來(lái)到不列顛視察,下令修建長(zhǎng)城,以保衛(wèi)羅馬帝國(guó)的占領(lǐng)地。由3個(gè)羅馬軍團(tuán)歷時(shí)約6年(公元122—127年)分段筑成了哈德良長(zhǎng)城,對(duì)于當(dāng)時(shí)的超級(jí)大國(guó)羅馬帝國(guó)來(lái)說(shuō),這也是一項(xiàng)驚人的龐大工程。在羅馬人看來(lái),長(zhǎng)城以南,是受羅馬教化的“文明人”,長(zhǎng)城以北,是“野蠻人”(Barbarian)。這項(xiàng)驚人的工程與萬(wàn)里之外的中國(guó)萬(wàn)里長(zhǎng)城遙相呼應(yīng),都反映了一個(gè)國(guó)家強(qiáng)大的建設(shè)能力。所以說(shuō),用哈德良的名字來(lái)命名搬磚機(jī)器人,也許有強(qiáng)力、高能的含義在其中,希望它可以像哈德良一樣,建設(shè)超級(jí)工程。

搬磚的都要失業(yè)了!Hadrian X 2天就建起一棟樓

Hadrian X的設(shè)計(jì)者

哈德良的設(shè)計(jì)者是澳大利亞的馬克·皮瓦茨(Mike Pivac),他是一位航空和機(jī)械工程師。他的父親是一位礦山測(cè)量師,所以皮瓦茨從小就有各種測(cè)量?jī)x器陪伴著成長(zhǎng),有機(jī)會(huì)接觸一些很棒的高科技,非常先進(jìn)的生產(chǎn)方法,以及很多復(fù)雜的系統(tǒng)。

在計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械領(lǐng)域工作的皮瓦茨說(shuō),發(fā)明這臺(tái)機(jī)器人的靈感始于2005年珀斯房產(chǎn)公司發(fā)生的砌磚工人短缺危機(jī)。作為地球上工資最高的國(guó)家之一,澳大利亞的砌磚工人年薪輕松可以達(dá)到7萬(wàn)美元,但即使如此高薪,依舊無(wú)人愿意從事這一體力勞動(dòng),經(jīng)常出現(xiàn)砌磚工危機(jī)。于是,皮瓦茨花了10年的時(shí)間、耗費(fèi)700萬(wàn)美金發(fā)明制作出“哈德良”,如今,用它僅在兩天即可蓋好一棟房子。

工程師們正在調(diào)校Hadrian X 的場(chǎng)景模型數(shù)據(jù)

Hadrian有多強(qiáng)悍?

Hadrian X是巨型卡車山建筑機(jī)器人,它用近30米長(zhǎng)的機(jī)械臂1個(gè)小時(shí)內(nèi)可砌磚1000塊,并能夠長(zhǎng)時(shí)間保持某個(gè)特定姿勢(shì)。Hadrian X能夠連續(xù)24小時(shí)工作,因此只需要2天時(shí)間就能建起整棟住宅。它被安裝在卡車背上,因此能夠在建筑工地內(nèi)自由行動(dòng)。

與傳統(tǒng)上使用水泥不同,Hadrian X使用建筑膠固定磚石。Fastbrick Robotics公司稱:“通過(guò)使用建筑膠代替?zhèn)鹘y(tǒng)水泥砂漿,Hadrian X將可最大發(fā)揮速度優(yōu)勢(shì),并確保最終建筑結(jié)實(shí)耐用,熱利用率更高。”

Hadrian 抓取磚頭毫無(wú)壓力

Hadrian X可以處理不同大小的磚頭,也可以切割、研磨轉(zhuǎn)頭。Fastbrick Robotics公司將機(jī)器人稱為“3D自動(dòng)機(jī)器人砌磚技術(shù)”。澳大利亞發(fā)明家、Fastbrick Robotics創(chuàng)始人馬克·皮瓦茨(Mark Pivac)稱:“人們使用磚石結(jié)構(gòu)已經(jīng)6000多年,自從工業(yè)革命以來(lái),砌磚過(guò)程逐漸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?!?/p>

Hadrian X的機(jī)械臂與主體相連,機(jī)械臂末端有機(jī)械手,可以用于抓取磚頭,并按照順序擺放它們。3D計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)可繪制出住宅形狀和結(jié)構(gòu),機(jī)器人就可以計(jì)算出每塊磚應(yīng)放置的位置。Hadrian X的機(jī)械手也可以使用砂漿或粘合劑,因此根本不需要人類參與建筑。它還可以為管道和電線預(yù)留空間,如果有必要,甚至能掃描和切割磚頭大小、形狀等。

Hadrian X 的車模

Hadrian X 的場(chǎng)景模型

Fastbrick Robotics研發(fā)建筑機(jī)器人已經(jīng)10年時(shí)間,斥資700萬(wàn)美元。Hadrian X將首先在西澳大利亞地區(qū)開售,隨后擴(kuò)張到澳大利亞其他地區(qū),最終在全球出售。皮瓦克表示,他無(wú)意針對(duì)泥瓦匠,只是希望能夠改變建造住宅的過(guò)程,Hadrian X將幫助吸引更多年輕人到機(jī)器人領(lǐng)域。

Hadrian 粗壯的挖掘機(jī)機(jī)身 細(xì)膩的機(jī)械臂和抓手

目前泥瓦匠需要4到6周才能砌起一幢新房的磚墻,而拜科技所賜,這臺(tái)機(jī)器人表現(xiàn)得相當(dāng)與眾不同,令人印象深刻。它完全可以自己干活。這項(xiàng)自動(dòng)化砌磚的技術(shù)創(chuàng)新加快了建設(shè)速度,降低了施工成本。所以說(shuō),建筑工人不僅不會(huì)失業(yè),而且工作還會(huì)變得更輕松,畢竟,機(jī)器人終將服務(wù)于人。


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原文標(biāo)題:自動(dòng)砌墻機(jī)器人問(wèn)世!搬磚都要失業(yè)了!Fastbrick公司推出砌磚機(jī)器人Hadrian

文章出處:【微信號(hào):robotqy,微信公眾號(hào):機(jī)械自動(dòng)化前沿】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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